提示：在很多時候，AGV在不同區域行駛的速度是由要求的。比如，在無人倉儲區，AGV就可以用最大速度行駛（假設為1.2m/s）；而在配送線上行駛，考慮到現場環境復雜，AGV的行駛速度就達不到1.2m/s。那么遇到這種情況時，如何使用代碼一鍵修改AGV的速度呢？

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AGV network

注意，以下內容僅適用于AGV模塊。如果AGV沒有與AGV模塊共同使用，下面的方式可能并不適用你。
當拉入一個control Point后，在Tool那就會自動出現一個 AGV nerwork這個標識。雙擊點開后，界面如下圖所示：

我們都知道，當AGV通過“A”鏈接到control Point 上時，AGV就歸屬于AGV模塊了【AGV有沒有歸屬于AGV模塊，看AGV屬性界面的Travel】。如果是Navigator：DefaultNavigator，說明AGV不屬于AGV模塊，且調整AGV的速度仍然是通過AGV本身"MaxSpeed"節點進行修改；如果是Navigator：AGVnetwork，說明AGV屬于AGV模塊，且調整AGV的速度需要通過AGV network上的屬性實現。


當選擇Navigator：AGVnetwork后，AGV屬性界面上就會多出“AGV Traveler”的屬性界面：

此時，AGV Type 默認為DefaultAGV。DefaultAGV就是【第一張圖】對應的DefaultAGV。

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下面我將舉例說明，如何通過代碼實現修改AGV的速度。 案例：現在有倉儲和裝配線兩種AGV作業環境。倉儲環境是無人化的，因此AGV在里面行駛的最大速度可以達到1.2m/s；裝配線環境是有人且需要AGV配送物料的，因此AGV在裝配線上行駛的最大速度只能達到0.8m/s。  第一步：在AGV network上，創建兩張AGV速度表“AGV1”和“AGV2”。  修改好后，在control point 的on Arrival上寫入以下代碼： Object current = ownerobject(c); Object agv = param(1); Object destCP = param(2); double pathOffset = param(3); double agvBodyOffset = param(4);Var agv_name=agv.name; Model.find("AGVNetwork>variables/agvs"+agv_name+"/agvType").value = 1;//1表示AGV1，按順序依次。 return 0;

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Flexsim——初学AGV必看的知识点（如何解决AGV在不同区域speed不同）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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