最近在學習AGV的知識，中間也遇到了很多的問題，我就打算把這些遇到的問題以及解決辦法記錄下來，希望對你也有幫助。也歡迎你留言，如果這里沒有你所遇到的問題。

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問題1：如何實現AGV與控制點的連接

一般【實體與實體】或者【實體與任務執行器】的連接或者斷開，我們用的函數都是contextdragconnection(fromobject,toobject,連接方式)。然而，再用這個方式去實現AGV與控制點的聯系，發現失敗了。通過論壇咨詢美國的大佬，可以用這個函數實現：function_s(object,"addConnection",-1,object)

第一個object：指控制點cp

“addConnection”：我目前也沒有找到這個屬性存放在樹節點的哪里

-1：【-1】或者【0】都能實現AGV與控制點【Travel AGV】的連接；如果值變為【1】，連接類型就會變成【Location】

第二個obejct：指AGV

這里我把代碼放上去，僅供參考 Object cp1 = Model.find("ControlPoint3"); Object cp2 = Model.find("ControlPoint4"); Object newCP = duniform( 0, 1 ) == 1 ? cp1 : cp2; Object taskEx = Model.find("TaskExecuter1"); //AGV agv = AGV( taskEx ); function_s(newCP,"addConnection",-1,taskEx);

擴展使用
當然我們再使用function_s(object,“addConnection”,-1,object)函數時，不僅僅可以用在AGV與控制點的連接，還可以用于控制點與控制點的連接。比如我想把cp1和cp2連接起來，并且連接線的類型為"NextLookForWork"，那么代碼為：function_s(cp1,“addConnection”,6,cp2);

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先到這，后續會持續增加關于AGV的相關知識點。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Flexsim——初学AGV必看的知识点（如何实现AGV与控制点连接)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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