阵列信号处理
一、陣列信號模型
在陣列信號處理中,空間電磁環境、噪聲特性、傳播媒介等因素的變化,將
會引起信號模型的變化。為簡化分析,做出以下假設。
- 信源:點源,位于遠場區域。
- 噪聲:加性零均值高斯白噪聲。
- 傳播媒介:各向同性、無色散,信號在媒介中傳播時滿足疊加原理。
其原理如圖 1所示。
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圖 1陣列原理圖
假設陣元為窄帶信號,到達陣列的第n個信號則可以表示為
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式中,? 為接收信號的包絡,? 為接收信號的載波角頻率,且有? ,? 為載波頻率,? 為光速,? 為波長,遠場窄帶的條件下,若信號的延時為? ,則有:
???????????????????????????????????? ? ???????????????????????????????
由式和式可得第? 個陣元接收到的信號為
????????????????????????????? ? ????????????????????????
式中? 表示第m個陣元對第n個信號的增益,? 表示第n個信號在第m個陣元上相對于參考信號的時延,? 表示第m個陣元在t時刻的噪聲。根據上式,將M個陣元在t時刻接收到的信號排成用下式表示的一個列矢量,可得:
???? ?
理想情況下,假設各陣元是各向同性且不存在通道不一致(陣列幅相誤差),互耦等因素的影響,上式可以簡化為:
????????????? ? ????????
將上式寫成矢量形式:
????????????????????????????????????????????????? ? ????????????????????????????????????????????
其中,? 及? 分別為入射信
號源的包絡矢量及加性高斯白噪聲矢量,? ,? 為陣列導導向矢量,且
??????????????????????????????????????? ? ??????????????????????????????????
由上式可知,只要知道信號時延? ,則可以計算出陣列空間導向矢量及陣列流型。
對于均勻線陣而言,第m個陣元相對于參考陣元的延遲為
????????????????????????????????????????????????? ? ???????????????????????????????????????????
這樣,對于入射角? 的信號,該均勻線陣的導向矢量為
?????????????????????????????????????????????? ? ????????????????????????????????????????
式中,? ,接收信號導向矢量矩陣A可以表示為
?????????????????????????????????? ? ???????????????????????????
根據陣列信號的特點,由于同一平面波到達各個陣元的時間差異,使得在各陣元輸出端的響應有不同的延遲時間。寬帶信號與窄帶信號相比,寬帶信號的相對帶寬較大,則接收信號不僅相位存在差異,幅度也不同。所以需要對寬帶信號重新建模。
寬帶信號可以從時域和頻域兩方面考慮。在時域方面,可以將寬帶信號看作是由帶寬內各頻點的窄帶信號疊加而成,然后可以按照窄帶方法對寬帶信號進行建模處理;在頻域方面,先將信號由時域變換到頻域,然后按照窄帶方法對帶寬內的每個離散頻點進行建模。由于快速傅立葉變換(FFT)運算速度快并且易于實現。
對于寬帶信號而言,對式進行FFT變換可得
?????????????????????????????????? ? ???????????????????????????
假設各陣元是各向同性且不存在通道不一致即有? ,則有
???????????????????????????????????????? ? ?????????????????????????????????
其中
?????????????????????????????????? ? ??????????????????????????
????????????????????????????????????? ? ??????????????????????????????
將各陣元在頻率? 處的分量寫成矩陣的形式,
??????????????????????????????????????????? ? ????????????????????????????????????
式中
??????????????????????????????????? ? ????????????????????????????
??????????????????????????????????? ? ????????????????????????????
????????????????????????????????????? ? ??????????????????????????????
?????????????????????????????????? ? ???????????????????????????
對于均勻線陣而言
????????????????????????????????? ? ??????????????????????????
?????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ???????????????????????????????????????????????????????????
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顯然,寬帶信號? 可以寫成許多窄帶信號合成相加得到即
?????????????????????????????????????????????????????? ? ??????????????????????????????????????????????
總結
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