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SONY的PS2無線手柄是索尼游戲機的遙控手柄，控制協(xié)議已被全球創(chuàng)客破解，可以方便用于機器人控制器，作為遙控輸入設(shè)備。

這款手柄價格便宜，性價比極高，本文使用X-CTR100控制器對PS2進行解碼，并顯示鍵值，方便用戶使用。

原理

PS2無線手柄按鍵比較多，例如在一款游戲中的設(shè)定：

PS手柄無線接收器，針腳輸出端(面對插頭)

-----------------------------------------

PIN 1->| o o o | o o o | o o o |

\___________________________________/

針腳 從左到右分別是 ：

1-DATA：信號流向從手柄到主機。此信號是一個8 bit的串行數(shù)據(jù)，同步傳送于時鐘下降沿(輸入輸出信號在時鐘信號由高????到低時變化，所有信號的讀取在時鐘前沿到電平變化之前完成。)

2-COMMAND ：信號流向從主機到手柄。此信號和DATA相對，同樣是一個8 bit的串行數(shù)據(jù)，同步傳送于時鐘下降沿。

3-N/C (9 Volts unused)

4-GND

5-VCC ：電源電壓從5V到3V原裝的索尼手柄都可以工作。主機主板上裝有表面安裝的750mA 保險絲 ，用于防止外設(shè)過載????(750mA是包括左右手柄和記憶卡)。

6-ATT ：用于提供手柄觸發(fā)信號。信號在通信期間處于低電平。又有人將此針腳叫做 Select, DTR 和 Command

7-CLOCK ：信號流向從主機到手柄。用于保持?jǐn)?shù)據(jù)同步。

8-N/C

9-ACK ：從手柄到主機的應(yīng)答信號。此信號在每個8 bits數(shù)據(jù)發(fā)送之后的最后一個時鐘周期變低，并且ATT 一直保低電平。如果ACK 信號不變低約60微秒PS主機會試另一個外設(shè)。

PS手柄信號，所有通訊都是8 bit串行數(shù)據(jù)最低有效位先行。在PS 手柄總線的所有時碼在時鐘下降沿都是同步的。傳送一個字節(jié)的情況如下所示。

數(shù)據(jù)線的邏輯電平在時鐘下降沿驅(qū)動下觸發(fā)改變。數(shù)據(jù)的接收讀取在時鐘的前沿（在記號*處）到電平變化之前完成。 在被選手柄接收每個COMMAND 信號之后，手柄需拉低ACK 電平在最后一個時鐘。如果被選手柄沒ACK 應(yīng)答主機將假定沒手柄接入。

當(dāng)PS主機想讀一個手柄的數(shù)據(jù)時，將會拉低ATT 線電平并發(fā)出一個開始命令 (0x01)。手柄將會回復(fù)它的ID (0x41=數(shù)字, 0x23=NegCon, 0x73=模擬紅燈, 0x53=模擬綠燈). 在手柄發(fā)送ID

字節(jié)的同時主機將傳送0x42 請求數(shù)據(jù)。隨后命令線將空閑和手柄送出 0x5A 意思說："數(shù)據(jù)來了"。

本文只針對 "模擬手柄紅燈模式"進行破解，字節(jié)定義如下。

例程

X-CTR100控制器解碼PS2無線手柄，并通過串口輸出顯示鍵值。

硬件說明

硬件資源：

• 串口UART1
• LC擴展接口（非串口，作為普通IO口使用）
• PS2無線手柄（需自備）

連接關(guān)系如下，

DATA——LC接口-D6

COMM——LC接口-D5

GND——LC接口-GND

VCC——LC接口-3.3V

ATT——LC接口-D7

CLOCK——LC接口-D4

ACK——LC接口-D3

連接實物圖

軟件生態(tài)

X-SOFT軟件生態(tài)，X-API擴展文件如下。

ax_ps2.c——PS2無線手柄操作源文件

ax_ps2.h——PS2無線手柄頭文件

接口函數(shù)

void AX_PS2_Init(void); //PS2初始化 void AX_PS2_ScanKey(JOYSTICK_TypeDef* JoystickStruct);//PS2獲取按鍵及搖桿數(shù)值

定義PS2鍵值結(jié)構(gòu)體JOYSTICK_TypeDef，通過結(jié)構(gòu)體進行鍵值和搖桿數(shù)據(jù)傳輸。

//手柄鍵值數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體???? typedef struct???????????? ???????????????? { uint8_t mode;???????????????????????????? /* 手柄的工作模式 */ ? uint8_t btn1; /* Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 SLCT STRT UP R DOWN L */ ? uint8_t btn2; /* Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 L2 R2 L1 R1 /\ O X 口 */ ? uint8_t RJoy_LR; /*右邊搖桿 0x00 = 左 0xff = 右 */ ? uint8_t RJoy_UD; /*右邊搖桿 0x00 = 上 0xff = 下 */ ? uint8_t LJoy_LR; /*右邊搖桿 0x00 = 左 0xff = 右 */ ? uint8_t LJoy_UD; /*右邊搖桿 0x00 = 上 0xff = 下 */ ???? }JOYSTICK_TypeDef;

軟件說明

主程序通過鍵值掃描函數(shù)，獲取按鍵狀態(tài)，并通過串口顯示，主程序代碼如下。

int main(void) {???? ????//X-CTR100初始化 ????AX_Init(115200); ????printf("***X-CTR100 PS2無線手柄例程***\r\n\r\n");???? ???? ? //功能配置???? ????AX_PS2_Init();????//PS2初始化 ???? ? ? ????while (1) ????{ ????????AX_PS2_ScanKey(&my_joystick); ???????? ????????//打印手柄鍵值 ????????printf("MODE:%2x BTN1:%2x BTN2:%2x RJOY_LR:%2x RJOY_UD:%2x LJOY_LR:%2x LJOY_UD:%2x\r\n", ????????my_joystick.mode, my_joystick.btn1, my_joystick.btn2, ????????my_joystick.RJoy_LR, my_joystick.RJoy_UD, my_joystick.LJoy_LR, my_joystick.LJoy_UD);???? ? ????????AX_Delayms(30);???????? ????} }

實現(xiàn)效果

BTN1、BTN2為按鍵值，后面為搖桿數(shù)據(jù)，搖桿中位為0x7F或0x80。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/xtark/p/9261655.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的玩转X-CTR100 l STM32F4 l PS2无线手柄的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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