【正点原子STM32连载】 第六十四章 综合测试实验摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1
1)實(shí)驗(yàn)平臺(tái):正點(diǎn)原子MiniPro H750開(kāi)發(fā)板
2)平臺(tái)購(gòu)買地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id=677017430560
3)全套實(shí)驗(yàn)源碼+手冊(cè)+視頻下載地址:http://www.openedv.com/thread-336836-1-1.html
4)對(duì)正點(diǎn)原子STM32感興趣的同學(xué)可以加群討論:879133275
第六十四章 綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)
為了方便大家使用和驗(yàn)證綜合例程,本章內(nèi)容是綜合例程的使用介紹。目的是展示STM32H7的強(qiáng)大處理能力,并且可以測(cè)試開(kāi)發(fā)板的大部分功能。本實(shí)驗(yàn)代碼只提供寄存器版本,存放的路徑是:MiniPRO STM32H750開(kāi)發(fā)板資料盤(A盤)4,程序源碼1,標(biāo)準(zhǔn)例程-寄存器版本實(shí)驗(yàn)52 綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn),代碼非常多,這里不講代碼,只講功能。
本章將分為如下2個(gè)小節(jié):
64.1 綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介
64.2 綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)詳解
64.1 綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介
MiniPro STM32H750開(kāi)發(fā)板硬件介紹請(qǐng)參考《MiniPro STM32H750 硬件參考手冊(cè)_V1.0.pdf》。為了展示STM32H7系列強(qiáng)大的處理能力,綜合例程實(shí)現(xiàn)了23個(gè)界面功能,分別是:電子圖書(shū)、數(shù)碼相框、游戲機(jī)、視頻播放、時(shí)鐘、系統(tǒng)設(shè)置、計(jì)算器、記事本、運(yùn)行器、手寫畫(huà)筆、照相機(jī)、無(wú)線傳書(shū)、USB連接、RGB彩燈、二維碼、人臉識(shí)別、電壓表、蜂鳴器、按鍵測(cè)試、LED測(cè)試、撥號(hào)、應(yīng)用中心和短信。
電子圖書(shū):支持.txt/.c/.h/.lrc等4種格式的文件閱讀。
數(shù)碼相框:支持.bmp/.jpeg/.jpb/.gif等4種格式的圖片文件播放。
游戲機(jī):支持大部分NES和SMS游戲(.nes/.sms),支持USB手柄/鍵盤控制。
視頻播放:支持.avi格式(MJPEG編碼)的視頻播放(帶音頻),JPEG硬解碼。
時(shí)鐘:支持溫度、時(shí)間、日期、星期的顯示,同時(shí)具有指針式時(shí)鐘顯示。
系統(tǒng)設(shè)置:整個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)的設(shè)置。
計(jì)算器:一個(gè)科學(xué)計(jì)算器,支持各種運(yùn)算,精度為12位,支持科學(xué)計(jì)數(shù)法表示。
記事本:可以實(shí)現(xiàn)文本(.txt/.c/.h/.lrc)記錄編輯等功能,支持中英文輸入,手寫識(shí)別。
運(yùn)行器:即SRAM IAP功能,支持.bin文件的運(yùn)行(文件大小+SRAM大小≤448K)。
手寫畫(huà)筆:可以作畫(huà)/對(duì)bmp圖片進(jìn)行編輯,支持畫(huà)筆顏色/尺寸設(shè)置。
照相機(jī):可以拍照(.bmp/.jpg格式,需攝像頭模塊支持), 支持自動(dòng)對(duì)焦和參數(shù)設(shè)置。
無(wú)線傳書(shū):通過(guò)無(wú)線模塊,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)開(kāi)發(fā)板之間的無(wú)線通信。
USB連接:支持和電腦連接讀寫SD卡/SPI FLASH 的內(nèi)容。
RGB彩燈:通過(guò)設(shè)置RGB三色燈的控制占空比,實(shí)現(xiàn)不同顏色顯示。
二維碼:支持二維碼生成&二維碼/條形碼識(shí)別(需攝像頭支持)。
人臉識(shí)別:一個(gè)簡(jiǎn)單的圖像識(shí)別應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別(需攝像頭支持)。
電壓表:用于測(cè)量0~3.3V的直流電壓源。
蜂鳴器:用于測(cè)試蜂蜜器。
按鍵測(cè)試:用于測(cè)試三個(gè)功能按鍵。
LED測(cè)試:用于測(cè)試RGB燈。
撥號(hào):支持撥打電話(需要GSM模塊支持)。
應(yīng)用中心:可擴(kuò)展16個(gè)應(yīng)用程序,我們實(shí)現(xiàn)了其中1個(gè)(紅外遙控),其他預(yù)留。
短信:支持短信讀取、發(fā)送、刪除等操作(需要GSM模塊支持)。
以上,就是綜合實(shí)驗(yàn)的23個(gè)功能簡(jiǎn)介,涉及到的內(nèi)容包括:GUI(ALIENTEK編寫,非ucGUI)、UCOSII、內(nèi)存管理、圖片解碼、文件系統(tǒng)、USB(從機(jī))、IAP、NES模擬器、手寫識(shí)別、漢字輸入等非常多的內(nèi)容。下面,我們將詳細(xì)介紹這23個(gè)功能。
64.2 綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)詳解
要測(cè)試MiniPro STM32H750開(kāi)發(fā)板綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)的全部功能,大家得自備1個(gè)TF卡、1個(gè)DS18B20溫度傳感器(非必須)、1個(gè)GSM模塊、1個(gè)ALIENTEK OV5640攝像頭模塊和GSM模塊等。不過(guò),就算沒(méi)有這些東西,綜合實(shí)驗(yàn)還是可以正常運(yùn)行的,只是有些限制而已,比如:不能保存新建的記事本、不能保存新建的畫(huà)圖、不能使用攝像頭功能、不能撥號(hào)、不能收發(fā)短信等。除了這幾個(gè),其他功能基本都可以正常運(yùn)行。
預(yù)備知識(shí):
1,系統(tǒng)支持:ALIENTEK 2.8寸電阻屏、ALIENTEK 3.5寸電阻屏、ALIENTEK 4.3寸電容屏和ALIENTEK 7寸電容屏(SSD1963方案),自動(dòng)識(shí)別。
2,系統(tǒng)針對(duì)不同分辨率的屏幕,不同界面,會(huì)采用不同的字體和圖標(biāo),以達(dá)到最佳效果。
3,系統(tǒng)主界面,有3頁(yè),可以通過(guò)滑屏切換??偣灿?3個(gè),其中,底部是3個(gè)固定圖標(biāo)。
4,系統(tǒng)測(cè)試有可能需要比較大電流(4.3屏、7寸屏)供電,強(qiáng)烈建議同時(shí)使用USB UART和USB SLAVE接口供電。
有了以上預(yù)備知識(shí),我們先來(lái)看看MiniPro STM32H750開(kāi)發(fā)板綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)的啟動(dòng)界面,啟動(dòng)界面如圖64.2.1所示:
圖64.2.1 綜合實(shí)驗(yàn)啟動(dòng)界面
注意:綜合實(shí)驗(yàn)支持屏幕截圖(通過(guò)USMART控制,波特率為115200),本章所有圖片均來(lái)自屏幕截圖!
圖64.2.1總共有3個(gè)截圖拼成,分別代表2.8寸、3.5寸和4.3寸/7寸屏模塊,顯示內(nèi)容都一樣,但是圖標(biāo)大小和文字大小各不相同。圖片顯示了綜合實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)啟動(dòng)過(guò)程,首先顯示了版權(quán)信息,軟硬件版本,接著顯示了LCD驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)(LCD ID),然后顯示CPU和內(nèi)存信息(16MB,指的是QSPI FLASH是16MB),之后顯示QSPI FLASH的大小,接著開(kāi)始初始化RTC和文件系統(tǒng)(FATFS),然后顯示SD卡容量、FLASH Disk容量(注意 FLASH Disk就是指QSPI FLASH,因?yàn)槲覀儎澐至?360KB空間給FATFS管理,所以FLASH Disk的容量顯示為7360KB)。U Disk表示U盤的容量,由于插入U(xiǎn)盤,所以顯示0MB,狀態(tài)列顯示ERROR。
接著,就是硬件檢測(cè),完了之后檢測(cè)字庫(kù)和系統(tǒng)文件,再初始化觸摸屏,加載系統(tǒng)參數(shù)(參數(shù)保存在24C02里面),最后啟動(dòng)系統(tǒng)。在加載過(guò)程中,任何一個(gè)地方出錯(cuò),都會(huì)顯示相應(yīng)的提示信息,請(qǐng)?jiān)跈z查無(wú)誤后,按復(fù)位重啟。
這里有幾個(gè)注意的地方:
①如果沒(méi)插入SD卡,其容量顯示0,并提示 ERROR,不過(guò)系統(tǒng)還是會(huì)繼續(xù)啟動(dòng),因?yàn)榫退銢](méi)有SD卡系統(tǒng)還是可以啟動(dòng)的(前提是QSPI FLASH(25Q128)里面的系統(tǒng)文件和字庫(kù)文件都是正常的)。
②系統(tǒng)文件和字庫(kù)文件都是存在QSPI FLASH(25Q128)里面的,如這些文件被破壞了,在啟動(dòng)的時(shí)候,會(huì)提示Font Error / SYSTEM File Error。解決方法如下:
準(zhǔn)備一個(gè)TF卡,并拷貝SYSTEM文件夾(注意:這個(gè)SYSTEM文件夾不是開(kāi)發(fā)板例程里的SYSTEM文件夾,而是光盤根目錄SD卡根目錄文件SYSTEM文件夾)到TF卡根目錄,然后TF卡插入開(kāi)發(fā)板,按復(fù)位重啟,然后開(kāi)發(fā)板會(huì)自動(dòng)更新文件。
③SPI Flash Disk是從QSPI FLASH(25Q128)里面分割7360KB空間出來(lái)實(shí)現(xiàn)的,強(qiáng)制將4K字節(jié)的扇區(qū)改為512字節(jié)使用,所以在寫操作的時(shí)候擦除次數(shù)會(huì)明顯提升(8倍以上),因此,如非必要,請(qǐng)不要往SPI Flash Disk里面寫文件。頻繁的寫操作,很容易將SPI Flash Disk寫掛掉。
④在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),一直按著KEY0不放(加載到Touch Check時(shí)),可以進(jìn)入強(qiáng)制校準(zhǔn)(僅電阻屏支持)。當(dāng)你發(fā)現(xiàn)觸摸屏不準(zhǔn)的時(shí)候,可以使用這個(gè)辦法強(qiáng)制校準(zhǔn)。
⑤在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),一直按著KEY1不放(加載到Font Check時(shí)),可以強(qiáng)制更新字庫(kù)。
⑥在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),一直按著WK_UP不放(加載到FLASH容量時(shí)),可以選擇是否擦除所有文件(清空SPI FLASH),當(dāng)需要重新更新的時(shí)候,建議先用此方法擦除,再更新。
⑦本系統(tǒng)用到按鍵KEY0做返回鍵(類似手機(jī)的HOME鍵),進(jìn)入主界面的APP功能后,可以通過(guò)KEY0返回。
在SYSTEM Starting…之后,系統(tǒng)啟動(dòng)UCOSII,并加載SPB界面,在加載成功之后,來(lái)到主界面,主界面如圖64.2.2~64.2.4所示:
圖64.2.2 綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主界面(2.8寸屏版本)
圖64.2.3 綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主界面(3.5寸屏版本)
圖64.2.4 綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主界面(4.3/7寸屏版本)
從上面三張圖可以看出,2.8寸、3.5寸、4.3寸和7寸屏的主界面都有3個(gè)頁(yè)面(滑屏可切換),總共是23個(gè)圖標(biāo)。每個(gè)圖標(biāo)代表一大功能,主界面頂部具有狀態(tài)欄,顯示GSM模塊信號(hào)質(zhì)量、運(yùn)營(yíng)商、TF卡狀態(tài)、CPU使用率和時(shí)間等信息。
注意:GSM模塊信號(hào)質(zhì)量和運(yùn)營(yíng)商,必須是接了ATK-SIM900A GSM模塊后,才可能正常顯示的,否則信號(hào)質(zhì)量顯示灰色,運(yùn)營(yíng)商顯示:無(wú)移動(dòng)網(wǎng)。
ALIENTEK ATK-SIM900A GSM模塊與MiniPro STM32H750開(kāi)發(fā)板的連接方式如下:
用杜邦線將開(kāi)發(fā)板的PA3(RX)接GSM模塊的STXD腳,將開(kāi)發(fā)板的PA2(TX)接GSM模塊的SRXD腳。最后共地,開(kāi)發(fā)板上隨便找一個(gè)GND用杜邦線和GSM模塊的GND連接起來(lái)。
只有GSM模塊連接好,SIM卡正常,且長(zhǎng)按GSM模塊的PWR_KEY開(kāi)機(jī)后,開(kāi)發(fā)板才會(huì)顯示如圖64.2.4所示的信號(hào)質(zhì)量和運(yùn)營(yíng)商,才可以進(jìn)行撥號(hào)和短信功能測(cè)試!!如果不顯示信號(hào)質(zhì)量和運(yùn)營(yíng)商,請(qǐng)檢查是否有GSM模塊,或者GSM模塊是否工作正常!
回到主界面,主界面默認(rèn)是簡(jiǎn)體中文的,我們可以在系統(tǒng)設(shè)置里面設(shè)置語(yǔ)言,綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)支持3種語(yǔ)言選擇:簡(jiǎn)體中文、繁體中文和英文。
在進(jìn)入主界面之后,開(kāi)發(fā)板上的LED0開(kāi)始有規(guī)律的短亮(每2.5秒左右亮100ms),提示系統(tǒng)運(yùn)行正常,我們可以通過(guò)LED0判斷系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。另外,如果運(yùn)行過(guò)程中,出現(xiàn)HardFault的情況,系統(tǒng)則會(huì)進(jìn)入HardFault中斷服務(wù)函數(shù),此時(shí)LED0和LED1都會(huì)閃爍,提示系統(tǒng)故障。同時(shí)在串口打印故障信息。通過(guò)串口,系統(tǒng)會(huì)打印其他很多信息,最常打印的是內(nèi)存使用率,然后我們還可以通過(guò)USMART對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。
我們可以通過(guò)點(diǎn)擊任何一個(gè)圖標(biāo),選中,然后再次點(diǎn)擊,即可進(jìn)入該圖標(biāo)的功能。接下來(lái),我們主要以4.3屏為例,給大家講解綜合實(shí)驗(yàn)。2.8屏、3.5屏和7寸屏操作基本一模一樣,下面就不再分別貼圖了。
在任何界面下,都可以通過(guò)按KEY0返回上一級(jí),直至返回到主界面。
上面已經(jīng)介紹完系統(tǒng)啟動(dòng),下面開(kāi)始介紹各個(gè)功能。
64.2.1 電子圖書(shū)
雙擊主界面的電子圖書(shū)圖標(biāo),進(jìn)入如圖64.2.1.1所示的文件瀏覽界面:
圖64.2.1.1 文件瀏覽界面
圖64.2.1.1中,左側(cè)的圖是我們剛剛進(jìn)入的時(shí)候看到的界面(類似在XP/WIN7上打開(kāi)我的電腦),可以看到我們有2個(gè)盤,磁盤名字分別是:正點(diǎn)原子和ALIENTEK。正點(diǎn)原子是我們TF卡的卷標(biāo)(即磁盤名字),ALIENTEK是板載QSPI FLASH磁盤的卷標(biāo)。注意:如果沒(méi)有插入TF卡,則只會(huì)顯示ALIENTEK這一個(gè)卷標(biāo)。我們可以選擇任何一個(gè)磁盤打開(kāi),并瀏覽里面的內(nèi)容。
界面的上方,顯示文件/文件夾的路徑。如果當(dāng)前路徑是磁盤/磁盤根目錄則顯示磁盤圖標(biāo),如果是文件夾,則顯示文件夾圖標(biāo),另外,如果路徑太深,則只顯示部分路徑(其余用…代替)。
界面的下方顯示磁盤/文件夾信息。
界面的下方,顯示磁盤信息/當(dāng)前文件夾信息。對(duì)磁盤,則顯示當(dāng)前選中磁盤的總?cè)萘亢涂捎每臻g,對(duì)文件夾,則顯示當(dāng)前路徑下文件夾總數(shù)和文件總數(shù),并顯示你當(dāng)前選中的是第幾個(gè)文件夾/文件。
雙擊圖64.2.1.1中的“正點(diǎn)原子”,打開(kāi)TF卡,得到圖64.2.1.1右側(cè)圖片所示的界面,選中TEXT文件夾,雙擊打開(kāi)得到如圖64.2.1.2所示界面:
圖64.2.1.2 目標(biāo)文件和文本閱讀
圖64.2.1.2左側(cè)顯示了當(dāng)前文件夾下面的目標(biāo)文件(即電子圖書(shū)支持的文件,包括.txt/.h/.c/.lrc等格式,其中.txt/.h/.c文件共用1個(gè)圖標(biāo),.lrc文件單獨(dú)一個(gè)圖標(biāo))。另外,如果文件名太長(zhǎng),在我們選中該文件名后,系統(tǒng)會(huì)以走字的形式,顯示整個(gè)文件名。
我們打開(kāi)一個(gè)txt文件,開(kāi)始文本閱讀,如圖64.2.1.2右側(cè)的圖片所示,同樣我們可以通過(guò)滾動(dòng)條/拖動(dòng)的方式來(lái)瀏覽,圖中我們還看到有一個(gè)光標(biāo),觸摸屏點(diǎn)到哪,它就在哪里閃爍,可以方便大家閱讀。
當(dāng)我們想退出文本閱讀的時(shí)候,通過(guò)按按鍵KEY0實(shí)現(xiàn),按一下KEY0,則又回到查找目標(biāo)文件狀態(tài)(左側(cè)圖),按返回按鈕可以返回上一層目錄,如果再按一次KEY0則直接返回主界面。
64.2.2 數(shù)碼相框
雙擊主界面的數(shù)碼相框圖標(biāo),進(jìn)入文件瀏覽界面,這個(gè)和64.2.1節(jié)差不多,我們找到存放圖片的文件夾,如圖64.2.2.1所示:
圖64.2.2.1 文件瀏覽和圖片播放
左側(cè)是文件瀏覽的界面,可以看到在PICTURE文件夾下總共有27個(gè)文件,包括gif/jpg/bmp等,這些都是數(shù)碼相框功能所支持的格式。右側(cè)圖片顯示了一個(gè)正在播放的GIF圖片,并在其左上角顯示當(dāng)前圖片的名字。當(dāng)然,我們也可以播放bmp和jpg文件,如圖64.2.2.2所示:
圖64.2.2.2 bmp和jpg圖片播放
對(duì)于bmp和jpg文件,基本沒(méi)有尺寸限制(但圖片越大,解碼時(shí)間越久),但是對(duì)于gif文件,則只支持尺寸在LCD分辨率以內(nèi)的文件(因?yàn)間if圖片我們不好做尺寸壓縮處理),超過(guò)這個(gè)尺寸的gif圖片將無(wú)法顯示!!
我們可以通過(guò)按屏幕的上方(1/3屏幕)區(qū)域切換到上一張圖片瀏覽;通過(guò)按屏幕的下方(1/3屏幕)區(qū)域切換到下一章圖片;通過(guò)單擊屏幕的中間(1/3屏幕)區(qū)域可以暫停自動(dòng)播放,同時(shí)LED1亮,提示正在暫停狀態(tài),同樣,通過(guò)按TPAD按鈕,可以返回文件瀏覽狀態(tài)。
圖片瀏覽支持兩種自動(dòng)播放模式:循環(huán)播放/隨即播放。大家可以在系統(tǒng)設(shè)置里面設(shè)置圖片播放模式。系統(tǒng)默認(rèn)是循環(huán)播放模式,在該模式下,每隔4秒左右自動(dòng)播放下一張圖片,依次播放所有圖片。而隨機(jī)播放模式,也是每隔4秒左右自動(dòng)播放下一張圖片,但是不是順序播放,而是隨機(jī)的播放下一張圖片。
64.2.3 游戲機(jī)
綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)移植了一個(gè)非常強(qiáng)大的NES模擬器,核心部分采用匯編實(shí)現(xiàn),效率極高,支持音頻輸出(由于MiniPro STM32H750開(kāi)發(fā)板沒(méi)有喇叭,所以無(wú)法輸出音頻),支持MAP,支持絕大部分NES游戲的運(yùn)行。綜合性能超過(guò)infoNES。該模擬器由開(kāi)源電子網(wǎng)(http://www.openedv.com/forum.php)論壇網(wǎng)友:ye781205編寫,然后ALIENTEK移植到本開(kāi)發(fā)板上,即游戲機(jī)。
游戲機(jī)特點(diǎn)如下:
1,支持NES和SMS兩種游戲模擬器。
2,支持MAP,可運(yùn)行絕大部分NES游戲。
3,支持USB手柄(目前已測(cè)試了迪龍PU201、PU401、PU701、藍(lán)覺(jué)L600、酷孩USB 無(wú)振動(dòng)手柄等)。
4,支持USB鍵盤輸入,可雙人游戲。鍵盤與手柄功能對(duì)應(yīng)關(guān)系如表64.2.3.1 所示。
5,支持聲音輸出。
6,支持全速運(yùn)行(60幀),在4.3寸屏?xí)糯?倍處理(480*480分辨率)。
上表中的3、6、2、5等數(shù)字,是指小鍵盤的數(shù)字按鍵。另外,需要注意:玩游戲的時(shí)候,USB_SLAVE不要插電腦,否則無(wú)法識(shí)別USB鍵盤/USB手柄!!!
雙擊主界面的系統(tǒng)設(shè)置圖標(biāo),如果當(dāng)時(shí)插著U盤,屏幕將提示:請(qǐng)先拔掉U盤。然后,會(huì)提示:請(qǐng)插入U(xiǎn)SB手柄/鍵盤。然后進(jìn)入nes/sms文件瀏覽界面,如圖64.2.3.1所示:
圖64.2.3.2 文件瀏覽和超級(jí)瑪麗游戲
上圖中,左側(cè)為nes文件瀏覽界面,我們隨便選擇一個(gè)打開(kāi)即可開(kāi)始游戲了,記得插上手柄哦!右側(cè)的圖片為經(jīng)典的超級(jí)瑪麗游戲界面,當(dāng)然還可以玩很多其他經(jīng)典游戲,如下面的圖片所示:
圖64.2.3.3 冒險(xiǎn)島和魂斗羅
圖64.2.3.4 三木童子和雙截龍
圖64.2.3.5 炸彈人和SD快打
這里,我們僅列出了幾種游戲,這都是80后童年時(shí)玩的經(jīng)典游戲,大家可以回味一下當(dāng)年的經(jīng)典了。
64.2.4 視頻播放
MiniPro STM32H750開(kāi)發(fā)板的綜合實(shí)驗(yàn)支持視頻播放(不帶聲音),硬件解碼MJPEG格式的avi文件,實(shí)現(xiàn)視頻播放。支持的視頻格式為:.avi,視頻必須使用MJPEG壓縮,視頻分辨率必須小于等于屏幕分辨率。
特別提醒:一般網(wǎng)絡(luò)下載的視頻文件( .avi/.rmvb/.mkv/.mp4 等),本播放器不支持,必須通過(guò)軟件轉(zhuǎn)換(貍窩全能視頻轉(zhuǎn)換器),才可以,詳細(xì)轉(zhuǎn)換方法,見(jiàn)51.4節(jié)。
雙擊主界面的視頻播放圖標(biāo),進(jìn)入文件瀏覽界面,這個(gè)和 64.2.1節(jié)差不多,只是這里我們?yōu)g覽的文件變?yōu)榱?avi的視頻文件,我們找到存放視頻文件的文件夾,如圖64.2.4.1所示:
圖64.2.4.1 文件瀏覽和avi視頻播放
左側(cè)是文件瀏覽的界面,可以看到在視頻文件夾下總共有21個(gè)視頻文件。右側(cè)圖片則是我們視頻播放器的主界面,該界面顯示了當(dāng)前播放視頻的名字、播放進(jìn)度、播放時(shí)長(zhǎng)、總時(shí)長(zhǎng)、音頻采樣率、視頻幀率、視頻分辨率、音量、當(dāng)前文件編號(hào)、總文件數(shù)等信息。下方的5個(gè)按鍵分別是:目錄、上一個(gè)視頻、暫停/播放、下一個(gè)視頻、返回。點(diǎn)擊視頻播放進(jìn)度條,可以直接設(shè)置視頻播放位置,點(diǎn)擊聲音進(jìn)度條,可以設(shè)置音量(當(dāng)然本開(kāi)發(fā)板是無(wú)法輸出音頻的)。
視頻播放器還可以設(shè)置播放模式(在系統(tǒng)設(shè)置里面設(shè)置)。播放模式有3種:全部循環(huán)、隨機(jī)播放、單曲循環(huán),默認(rèn)為全部循環(huán)。
我們可以通過(guò)按目錄按鈕,來(lái)選擇其他視頻文件;按返回按鍵(或 按鍵KEY0)則可以返回主界面。視頻播放不支持后臺(tái)播放,所以一旦退出到文件瀏覽或者主界面,則停止視頻播放。
在圖64.2.4.1 中,右側(cè)圖片播放的是480272的視頻。相對(duì)于 STM32F4的軟解碼視頻(最大僅支持480272分辨率,10幀),STM32H7的硬件解碼視頻性能非常強(qiáng)悍,實(shí)測(cè)性能:800*480 分辨率的視頻,可以到45幀。其他分辨率的幀率,大家可自行測(cè)試。
分辨率越小,就可以獲得更快的幀率。當(dāng)視頻橫向分辨率大于屏幕的寬度時(shí),將自動(dòng)改為橫屏播放,此時(shí)不會(huì)顯示視頻相關(guān)信息,只播放視頻,如圖64.2.4.2所示:
圖64.2.4.2 播放1024*600分辨率的AVI視頻
在橫屏播放模式下,通過(guò)按鍵KEY_UP和KEY1,可以切換到上一個(gè)視頻和下一個(gè)視頻。
當(dāng)視頻橫向分辨率小于等于屏幕寬度時(shí),系統(tǒng)又會(huì)自動(dòng)切換為豎屏模式播放視頻。
64.2.5 時(shí)鐘
雙擊主界面的時(shí)鐘圖標(biāo),進(jìn)入時(shí)鐘界面,如圖64.2.5.1所示:
圖64.2.5.1 時(shí)鐘界面
圖64.2.5.1的左側(cè)圖片為加載時(shí)鐘界面時(shí)的提示界面,表明沒(méi)有檢測(cè)到DS18B20,啟用STM32H750的內(nèi)部溫度傳感器,之后進(jìn)入時(shí)鐘主界面,如右側(cè)圖片所示。在時(shí)鐘界面,我們顯示了日期、時(shí)間、溫度、星期等信息,并且在屏幕上方區(qū)域,有一個(gè)指針式時(shí)鐘顯示。我們可以在系統(tǒng)設(shè)置里面設(shè)置時(shí)間和日期,并且還可以設(shè)置鬧鐘和鬧鈴,這個(gè)我們后面再介紹。
同樣,按KEY0可以返回主界面。
64.2.6 系統(tǒng)設(shè)置
雙擊主界面的系統(tǒng)設(shè)置圖標(biāo),進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置界面,如圖64.2.6.1所示:
圖64.2.6.1 系統(tǒng)設(shè)置主界面和時(shí)間設(shè)置界面
上圖中左側(cè)的圖片為系統(tǒng)設(shè)置主界面,在系統(tǒng)設(shè)置里面,總共有15個(gè)項(xiàng)目:時(shí)間設(shè)置、日期設(shè)置、鬧鐘時(shí)間設(shè)置、鬧鐘開(kāi)關(guān)設(shè)置、鬧鐘鈴聲設(shè)置、語(yǔ)言設(shè)置、數(shù)碼相框設(shè)置、視頻播放器模式設(shè)置、背光設(shè)置、屏幕校準(zhǔn)、系統(tǒng)文件更新、恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置、系統(tǒng)信息、系統(tǒng)狀態(tài)、關(guān)于。通過(guò)這15個(gè)項(xiàng)目,我們可以設(shè)置和查看各種系統(tǒng)參數(shù)。下面我們將一一介紹這些設(shè)置。
首先是時(shí)間設(shè)置,如圖64.2.6.1右側(cè)圖片所示,雙擊時(shí)間設(shè)置,就會(huì)彈出一個(gè)時(shí)間是指對(duì)話框,通過(guò)這個(gè)對(duì)話框,我們就可以設(shè)置開(kāi)發(fā)板的時(shí)間了。設(shè)置好之后點(diǎn)擊確定回到系統(tǒng)設(shè)置主界面,如果想放棄設(shè)置,則直接點(diǎn)擊取消(或KEY0)。
再來(lái)看看日期設(shè)置和鬧鐘時(shí)間設(shè)置,如圖64.2.6.2所示:
圖64.2.6.2 日期設(shè)置和鬧鐘時(shí)間設(shè)置
上圖中,左側(cè)的對(duì)話框用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)日期,右側(cè)的對(duì)話框用來(lái)設(shè)置鬧鐘時(shí)間。操作上同前面介紹的時(shí)間設(shè)置的方法一模一樣。關(guān)于鬧鐘,我們等下再詳細(xì)介紹,先看鬧鐘開(kāi)關(guān)設(shè)置和鬧鐘鈴聲設(shè)置兩個(gè)界面,如圖64.2.6.3所示:
圖64.2.6.3 鬧鐘開(kāi)關(guān)設(shè)置和鬧鐘鈴聲設(shè)置
上圖中,左側(cè)對(duì)話框用來(lái)設(shè)置鬧鐘開(kāi)關(guān),右側(cè)對(duì)話框用來(lái)設(shè)置鬧鐘鈴聲。這里,我們來(lái)介紹一下本系統(tǒng)的鬧鐘,本系統(tǒng)的鬧鐘以星期為周期,以時(shí)間為點(diǎn)實(shí)現(xiàn)鬧鐘,比如判斷一個(gè)鬧鐘是否應(yīng)該響鈴的標(biāo)準(zhǔn)是:先判斷星期的條件是否滿足,比如上圖我們?cè)O(shè)置是周一到周五鬧鈴,今天(2022年6月20號(hào))是周一,所以滿足星期條件,接著看時(shí)間是否相等,如果兩個(gè)條件都滿足,則鬧鈴。假定當(dāng)前時(shí)間是19:35,我們?cè)O(shè)置的鬧鐘時(shí)間是19:38,所以時(shí)間還不相等,故不鬧鈴,當(dāng)時(shí)間來(lái)到19:38的時(shí)候,系統(tǒng)將會(huì)鬧鈴。鬧鈴鈴聲有4種,如上圖右側(cè)圖片所示,鈴聲由蜂鳴器產(chǎn)生,鈴聲1對(duì)應(yīng)“滴”,鈴聲2對(duì)應(yīng)“滴、滴”,鈴聲3和4依此類推。當(dāng)鬧鐘時(shí)間到來(lái)的時(shí)候,產(chǎn)生鬧鈴,如圖64.2.6.4所示:
圖59.2.6.4 鬧鈴和語(yǔ)言設(shè)置
上圖中,左側(cè)的圖片顯示正在鬧鈴。此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)鬧鐘的對(duì)話框,并顯示當(dāng)前時(shí)間,同時(shí)蜂鳴器發(fā)出“滴、滴、滴、滴”的鬧鈴聲(鈴聲4)。按取消(或KEY0)可以關(guān)閉鬧鐘,按再響,則5分鐘后(20:45)繼續(xù)鬧鈴。右側(cè)的圖片為語(yǔ)言設(shè)置界面,系統(tǒng)支持3種語(yǔ)言設(shè)置,默認(rèn)為簡(jiǎn)體中文,設(shè)置為繁體中文/English之后如圖64.2.6.5所示:
圖64.2.6.5 繁體中文和English
上圖顯示了繁體中文和English的設(shè)置,不過(guò)本章我們還是以簡(jiǎn)體中文為例進(jìn)行介紹。下面,我們來(lái)看看數(shù)碼相框設(shè)置和視頻播放器模式設(shè)置,如圖64.2.6.6所示:
圖59.2.6.6 數(shù)碼相框設(shè)置和視頻播放器模式設(shè)置
前面提到數(shù)碼相框支持全部循環(huán)播放和隨機(jī)播放兩種模式,就是通過(guò)上圖左側(cè)的界面設(shè)置的。而視頻播放器的三個(gè)播放模式,則通過(guò)右側(cè)的界面進(jìn)行設(shè)置。接下來(lái)看看背光設(shè)置和系統(tǒng)文件更新,如圖64.2.6.7所示:
圖64.2.6.7 背光設(shè)置和系統(tǒng)文件更新
上圖中,左側(cè)的界面用于設(shè)置LCD背光,背光通過(guò)PWM控制。背光亮度,值越大越亮。
上圖中,右側(cè)是雙擊系統(tǒng)文件更新提示,這里的系統(tǒng)文件是指SYSTEM文件夾里面除字庫(kù)文件外的所有內(nèi)容。綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)之所以可以沒(méi)有TF卡也能正常運(yùn)行,主要是將SYSTEM文件夾(注意這個(gè)不是源碼里面的SYSTEM文件夾!!)拷貝到了SPI Flash Disk(即25Q128)里面,這樣,我們所有的系統(tǒng)資源都可以從25Q128里面獲得,從而正常啟動(dòng)。
SYSTEM文件夾的文件目前占用內(nèi)存總大小為6.69MB。這些文件一般不要修改,如果你想自己DIY的話,那可以修改這些文件,以達(dá)到你要的效果,不過(guò)建議修改之前備份一下,搞壞了還可以還原。
第10項(xiàng),屏幕校準(zhǔn),這里因?yàn)槲覀冇玫氖?.3寸電容觸摸屏為例講解的,電容屏不需要校準(zhǔn),所以這個(gè)設(shè)置對(duì)4.3屏模塊無(wú)效。如果是電阻屏,點(diǎn)擊該項(xiàng)則可以進(jìn)入屏幕校準(zhǔn),根據(jù)提示完成校準(zhǔn)即可。
接下來(lái),我們看看恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置和系統(tǒng)信息,如圖64.2.6.8所示:
圖64.2.6.8恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置和系統(tǒng)信息
上圖左側(cè)圖片為恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置功能確認(rèn)界面,當(dāng)選擇確定后,系統(tǒng)將恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置,除了RTC時(shí)間日期以外的所有設(shè)置,都將恢復(fù)默認(rèn)值,方便大家在設(shè)置亂以后,恢復(fù)正常。
上圖右側(cè)圖片為系統(tǒng)信息界面,通過(guò)該界面,可以看到軟硬件的詳細(xì)信息。
最后,我們來(lái)看看系統(tǒng)狀態(tài)和關(guān)于界面,如圖64.2.6.9所示:
圖64.2.6.9 系統(tǒng)狀態(tài)和關(guān)于界面
上圖中,左側(cè)的界面顯示了當(dāng)前系統(tǒng)資源狀況,顯示了當(dāng)前CPU使用率,CPU溫度以及內(nèi)存使用率。
右側(cè)的圖片顯示了MiniPro STM32H750開(kāi)發(fā)板的軟硬件版本以及產(chǎn)品序列號(hào),這個(gè)序列號(hào)是全球唯一的,每個(gè)開(kāi)發(fā)板都不一樣。
64.2.7 計(jì)算器
MiniPro STM32H750開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的科學(xué)計(jì)算器,可以計(jì)算加減乘除、開(kāi)方、平方、M^N次方、正弦、余弦、正切、對(duì)數(shù)、倒數(shù)、格式轉(zhuǎn)換等一些常見(jiàn)的計(jì)算器功能,精度為12位,支持科學(xué)計(jì)數(shù)法表示。雙擊主界面的計(jì)算器圖標(biāo),進(jìn)入計(jì)算器主界面,如圖64.2.7.1所示:
圖64.2.7.1 計(jì)算器主界面和加法計(jì)算
上圖中,左側(cè)的圖片為科學(xué)計(jì)算器的主界面,和我們手機(jī)用的計(jì)算器基本一樣,使用上非常簡(jiǎn)單,我們就不詳細(xì)介紹了。右側(cè)的圖片為加法計(jì)算,支持累加功能。
圖64.2.7.2 計(jì)算器主界面和加法計(jì)算
上圖為乘法計(jì)算和倒數(shù)計(jì)算,可以看到,結(jié)果是以科學(xué)計(jì)數(shù)法表示的,最大支持200位指數(shù)表示,超過(guò)范圍直接顯示錯(cuò)誤(E)。
該計(jì)算器還支持格式轉(zhuǎn)換(按FMT鍵),可以將十進(jìn)制數(shù)據(jù)(最大為65535,超過(guò)部分將被丟棄)轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制/二進(jìn)制數(shù)據(jù)表示,如圖64.2.7.3所示:
圖64.2.7.3 格式轉(zhuǎn)換
上圖顯示我們將十進(jìn)制的65535轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制/二進(jìn)制后的表示。計(jì)算器的其他功能,我們就再列舉了,感興趣的朋友可以慢慢摸索,當(dāng)然也可以在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。通過(guò)按KEY0可以返回主界面。
64.2.8 記事本
雙擊主界面的記事本圖標(biāo),首先彈出模式選擇對(duì)話框,如圖64.2.8.1所示:
圖64.2.8.1 模式選擇和新建文本文件
記事本支持2種模式:1,新建文本文件,這種方式完全新建一個(gè)文本文件(以當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間命名),用來(lái)輸入信息。2,打開(kāi)已有文件,這種方式可以對(duì)已有的文件進(jìn)行編輯。
上圖中,右側(cè)的界面為我們選擇新建文本文件后的界面,此時(shí)出現(xiàn)一個(gè)空白編輯區(qū)和一個(gè)閃爍的光標(biāo),我們通過(guò)下方的鍵盤輸入信息即可,這個(gè)輸入鍵盤和我們的手機(jī)鍵盤十分類似,輸入方法也是一模一樣,支持中文、字母、數(shù)字和手寫識(shí)別輸入等幾種輸入方式,如圖64.2.8.2和圖64.2.8.3所示:
圖64.2.8.2中文輸入和標(biāo)點(diǎn)符號(hào)輸入
其中,中文輸入就是我們前面T9拼音輸入法實(shí)驗(yàn)的具體運(yùn)用,而手寫識(shí)別的輸入界面,我們也是用到前面手寫識(shí)別實(shí)驗(yàn)的知識(shí)實(shí)現(xiàn)的。
只要新建文本文件有被編輯過(guò),那么在返回(按KEY0返回)的時(shí)候,系統(tǒng)會(huì)提示是否保存,如圖64.2.8.4所示:
圖64.2.8.4保存提示和編輯已有文件
上圖中,左側(cè)圖片為提示保存界面,如果選擇確定,該文件將被保存在TF卡根目錄的TEXT文件夾里面。右側(cè)圖片為打開(kāi)已有文件進(jìn)行編輯的界面,這樣我們就可以在開(kāi)發(fā)板上編輯.txt/.h/.c/.lrc文件了。
64.2.9 運(yùn)行器
雙擊主界面的運(yùn)行器圖標(biāo),首先進(jìn)入文件瀏覽界面,如圖64.2.9.1所示:
圖64.2.9.1文件瀏覽和運(yùn)行警告
上圖中,左側(cè)為文件瀏覽界面,圖中顯示了可運(yùn)行的bin文件有兩個(gè),都是來(lái)自我們的標(biāo)準(zhǔn)例程對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。本運(yùn)行器支持448K字節(jié)以內(nèi)的程序運(yùn)行,很多例程都可以生成SRAM版本的bin文件,在運(yùn)行器里面運(yùn)行。SRAM版本.bin文件的生成辦法,請(qǐng)參考串口IAP實(shí)驗(yàn)這個(gè)章節(jié),里面有詳細(xì)介紹。通過(guò)運(yùn)行器,大家可以直接運(yùn)行我們大部分例程,而不用再去刷代碼了,方便大家測(cè)試和驗(yàn)證我們的實(shí)驗(yàn)。
右側(cè)的圖片是運(yùn)行前的警告界面,因?yàn)橐坏﹫?zhí)行.bin文件,我們的系統(tǒng)將無(wú)法恢復(fù),只能靠復(fù)位重啟。點(diǎn)擊確定之后,STM32就開(kāi)始運(yùn)行你所選擇的.bin文件了,實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)所描述的現(xiàn)象一模一樣。
64.2.10 手寫畫(huà)筆
雙擊主界面的手寫畫(huà)筆圖標(biāo),首先彈出模式選擇對(duì)話框,如圖64.2.10.1所示:
圖64.2.10.1模式選擇和新建畫(huà)板
上圖中,左側(cè)圖片為我們雙擊手寫畫(huà)筆后,彈出的模式選擇界面,我們可以選擇新建畫(huà)筆,建立一個(gè)新的文件;也可以選擇打開(kāi)一個(gè)已有的位圖進(jìn)行編輯。右側(cè)的圖片為我們新建畫(huà)筆后輸入的內(nèi)容,默認(rèn)畫(huà)筆為最小尺寸,顏色為紅色。畫(huà)筆的顏色和尺寸是可以設(shè)置的,按KEY_UP按鍵,則彈出畫(huà)筆設(shè)置對(duì)話框,然后,可以對(duì)畫(huà)筆顏色和畫(huà)筆尺寸進(jìn)行設(shè)置。如圖64.2.10.2和圖64.2.10.3所示:
圖64.2.10.2畫(huà)筆設(shè)置和畫(huà)筆顏色設(shè)置
圖64.2.10.3畫(huà)筆尺寸設(shè)置和完成后的畫(huà)圖
圖64.2.10.2中,左側(cè)的圖片為按KEY_UP按鍵后彈出的畫(huà)筆設(shè)置對(duì)話框,我們可以選擇對(duì)畫(huà)筆顏色和畫(huà)筆尺寸進(jìn)行設(shè)置。右側(cè)的圖片為畫(huà)筆顏色設(shè)置對(duì)話框,在該對(duì)話框里面,我們可以直接在顏色條快速輸入要設(shè)置的顏色,也可以通過(guò)下方的三個(gè)滾動(dòng)條進(jìn)行精確設(shè)置,左側(cè)的正方形區(qū)域?yàn)轭A(yù)覽區(qū)。
圖64.2.10.3中,左側(cè)為畫(huà)筆尺寸設(shè)置界面,我們可以通過(guò)滾動(dòng)條設(shè)置畫(huà)筆尺寸,對(duì)話框顯示了畫(huà)筆尺寸和對(duì)應(yīng)的預(yù)覽圖。右側(cè)的圖片為我們完成的畫(huà)圖文件,在返回主界面(按KEY0)的時(shí)候,會(huì)提示保存,如圖64.2.10.4所示:
圖64.2.10.4保存畫(huà)圖和編輯已有位圖
上圖中,左側(cè)為我們退出時(shí)彈出的提示保存對(duì)話框,如果選擇確定,則新的畫(huà)圖文件將會(huì)被保存在TF卡的PAINT文件夾里面,命名方式是以當(dāng)前系統(tǒng)的時(shí)間命名的,如PAINT20220620193550.bmp。
右側(cè)的圖片為對(duì)打開(kāi)的位圖進(jìn)行編輯的界面,通過(guò)這個(gè)功能,我們可以在開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)對(duì)一些相片(bmp格式)進(jìn)行涂鴉。
64.2.11 照相機(jī)
本照相機(jī)支持ALIENTEK OV5640-AF這款500W像素的CMOS攝像頭模塊,本照相機(jī)的特點(diǎn)有:
1,支持自動(dòng)對(duì)焦(輕觸觸摸屏,即可進(jìn)行一次自動(dòng)對(duì)焦)。
2,支持閃光燈(可以設(shè)置開(kāi)啟/關(guān)閉)。
3,支持BMP拍照(拍下的bmp分辨率為L(zhǎng)CD分辨率),按WK_UP拍BMP照片。
4,支持JPG拍照(默認(rèn)是2592*1944像素(500W 像素),按KEY1拍JPG照片。
5,屏幕顯示可以是全景(縮放)或者1:1顯示(無(wú)縮放),默認(rèn)是全景,通過(guò)KEY1切換。
6,支持各種參數(shù)設(shè)置,包括:場(chǎng)景、特效、亮度、色度、 對(duì)比度和閃光燈等設(shè)置,按KEY_UP進(jìn)入設(shè)置。
雙擊主界面的照相機(jī)圖標(biāo),首先初始化OV5640攝像頭模塊,如圖64.2.11.1所示:
圖64.2.11.1 初始化OV5640和等待拍照
在初始化OV5640之后,進(jìn)入等待拍照模式, 攝像頭默認(rèn)開(kāi)啟了持續(xù)自動(dòng)對(duì)焦,在發(fā)現(xiàn)失焦后,攝像頭模塊會(huì)自動(dòng)重新進(jìn)行一次對(duì)焦。我們也可以輕觸液晶觸摸屏,人為的觸發(fā)一次自動(dòng)對(duì)焦,以得到清晰的圖片。
此時(shí)我們可以長(zhǎng)按WK_UP按鍵松手后,彈出相機(jī)設(shè)置對(duì)話框,對(duì)攝像頭的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如圖64.2.11.2~64.2.11.5 所示:
圖64.2.11.2 相機(jī)設(shè)置和場(chǎng)景設(shè)置
圖64.2.11.3 特效設(shè)置和亮度設(shè)置
圖64.2.11.4 色度設(shè)置和對(duì)比度設(shè)置
圖64.2.11.5 閃光燈設(shè)置和拍照成功
以上設(shè)置,和手機(jī)類似,這里就不一一和大家解釋了。 我們按KEY1按鍵,即可實(shí)現(xiàn)JPG拍照,JPG照片尺寸固定為:2592*1944,500W像素。按WK_UP按鍵即可實(shí)現(xiàn)BMP拍照,BMP照片的尺寸就是LCD的分辨率。在照片保存期間LED1亮,保存完后蜂鳴器發(fā)出“滴”的一聲,提示拍照成功,同時(shí)彈出拍照成功對(duì)話框,如上圖右側(cè)圖片所示。
從上圖可以看出,照片文件的命名還是以當(dāng)前時(shí)間為名字命名的。我們將所有的照片都保存在TF卡/U盤的PHOTO文件夾。如果你沒(méi)有插入TF卡/U盤,拍照時(shí)會(huì)提示“創(chuàng)建文件失敗,請(qǐng)檢查!”的提示信息。
長(zhǎng)按KEY1按鍵松手后,可以實(shí)現(xiàn)1:1顯示(顯示區(qū)域小,但是圖像無(wú)壓縮,不變形),或者全尺寸顯示(顯示整個(gè)攝像頭拍照區(qū)域,但是圖像有壓縮,會(huì)變形)。另外,如果你覺(jué)得照片模糊,可以手動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭模塊的鏡頭,進(jìn)行調(diào)焦,以達(dá)到最佳效果。
最后,看看本程序拍到的JPG照片樣張,如圖64.2.11.6所示:
圖64.2.11.6 JPG照片樣圖(500W像素)
64.2.12 無(wú)線傳書(shū)
該功能用來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)開(kāi)發(fā)板之間的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,在開(kāi)發(fā)板A輸入的內(nèi)容,會(huì)在開(kāi)發(fā)板B上完整的“復(fù)制”一份,該功能需要2個(gè)MiniPro STM32H750開(kāi)發(fā)板(也可以一個(gè)探索板與戰(zhàn)艦板或 Mini板搭配用,不過(guò)都要刷綜合實(shí)驗(yàn)!!)和2個(gè)NRF24L01無(wú)線模塊。
雙擊主界面的無(wú)線傳書(shū)圖標(biāo)(假定開(kāi)發(fā)板已插上NRF24L01無(wú)線模塊),會(huì)先彈出模式選擇對(duì)話框,如圖 64.2.12.1 所示:
圖64.2.12.1 模式選擇和發(fā)送模式
從左側(cè)的圖片可以看出,模式設(shè)置,我們可以設(shè)置為發(fā)送模式或接收模式。右側(cè)的圖片則是選擇發(fā)送模式后進(jìn)入的界面。我們?cè)诹硗庖粔K開(kāi)發(fā)板(開(kāi)發(fā)板B)設(shè)置模式為接收模式,然后在本開(kāi)發(fā)板(開(kāi)發(fā)板A)手寫輸入一些內(nèi)容,就可以看到在另外一個(gè)開(kāi)發(fā)板也出現(xiàn)了同樣的內(nèi)容,如圖 64.2.15.2 所示:
圖64.2.12.2 在開(kāi)發(fā)板A輸入的內(nèi)容完整的顯示在開(kāi)發(fā)板B上
從上圖可以看出,在開(kāi)發(fā)板A上輸入的內(nèi)容,被完整的復(fù)制到開(kāi)發(fā)板B上了。這就是無(wú)線傳書(shū)功能。
64.2.13 USB連接
雙擊主界面的USB連接圖標(biāo),如果開(kāi)發(fā)板的USB端口沒(méi)有連接電腦,則顯示無(wú)連接,如圖64.2.13.1所示:
圖64.2.13.1 USB無(wú)連接和USB讀數(shù)據(jù)
上圖中,左側(cè)的圖片顯示開(kāi)發(fā)板沒(méi)有和電腦連接上,此時(shí),我們找一根USB線,連接開(kāi)發(fā)板的USB_SLAVE端口和電腦的USB,注意:此時(shí)USB_HOST不能插任何USB設(shè)備!然后,可以看到開(kāi)發(fā)板提示USB已連接,并顯示USB正在讀數(shù)據(jù),同時(shí)我們?cè)陔娔X上面,可以看到右下角提示發(fā)現(xiàn)新硬件,并自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)(如果是第一次連接的話),如圖64.2.13.2所示:
圖64.2.13.2 電腦發(fā)現(xiàn)新硬件
此時(shí),我們打開(kāi)我的電腦,即可找到可移動(dòng)磁盤,如果有TF卡插入,那么會(huì)顯示兩個(gè)磁盤:ALIENTEK磁盤和TF卡磁盤。如果TF卡沒(méi)插入,則只顯示ALIENTEK磁盤。
這樣,我們就實(shí)現(xiàn)了開(kāi)發(fā)板和電腦的USB連接,可以直接從電腦拷貝文件到開(kāi)發(fā)板的TF卡和SPI Flash Disk(即25Q128)。
這里再次提醒大家,如非必要,不要往SPI Flash Disk寫入數(shù)據(jù)!否則容易寫壞QSPI FLASH。
64.2.14 RGB彩燈
RGB彩燈功能,可通過(guò)調(diào)節(jié)RGB三色燈不同的控制占空比,從而調(diào)三色燈的亮度,進(jìn)而通過(guò)三色燈的三原色組合成不同的顏色。
雙擊主界面的RGB彩燈圖標(biāo),進(jìn)入RGB彩燈功能后,默認(rèn)RGB三色燈調(diào)至最亮,我們可手動(dòng)調(diào)節(jié)三色燈的亮度,如圖64.2.14.1所示:
圖64.2.14.1 默認(rèn)RGB三色燈調(diào)至最亮和手動(dòng)調(diào)節(jié)三色燈的亮度
64.2.15 二維碼
MiniPro STM32H750開(kāi)發(fā)板可以用作二維碼識(shí)別和二維碼生成,我們?cè)诰C合實(shí)驗(yàn)集成了這兩個(gè)功能。
二維碼識(shí)別:由ALIENTEK提供一個(gè)二維碼識(shí)別庫(kù)(ATK_QR_V1.4.lib),它可以實(shí)現(xiàn)二維碼和條形碼的識(shí)別。其特點(diǎn)包括:
1,支持UTF8和GBK兩種編碼方式的二維碼識(shí)別。
2,支持CODE128、CODE39、I25和EAN13等四種編碼方式的條碼識(shí)別。
3,支持UTF8-OEM轉(zhuǎn)換輸出(需要客戶自己提供轉(zhuǎn)換碼表)。
二維碼生成:支持GBK編碼方式的二維碼生成(不支持UTF8編碼)。
雙擊二維碼圖標(biāo),首先進(jìn)行模式選擇,如圖64.2.15.1所示:
圖64.2.15.1 模式選擇和待識(shí)別的二維碼&條形碼圖案
模式選擇可以選擇:識(shí)別二維碼或者生成二維碼,首先我們看識(shí)別二維碼,上圖右側(cè)有一個(gè)待識(shí)別的二維碼和條形碼圖案。選擇識(shí)別二維碼后,首先會(huì)初始化OV5640,如果沒(méi)有OV5640則直接退出,無(wú)法進(jìn)行識(shí)別。在初始化OV5640成功后,進(jìn)入識(shí)別狀態(tài),此時(shí)屏幕中央會(huì)顯示攝像頭拍攝到的圖案,將二維碼/條形碼放到攝像頭區(qū)域,就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行識(shí)別, 識(shí)別完成,會(huì)有“滴”的一聲提示,同時(shí)屏幕彈出對(duì)話框,顯示識(shí)別結(jié)果。如圖64.2.15.2和圖64.2.15.3所示。
特別注意:
1),二維碼識(shí)別需要 ATK-OV5640 攝像頭模塊的支持,如果沒(méi)有,則無(wú)法進(jìn)入此功能。
2),OV5640默認(rèn)開(kāi)啟了自動(dòng)對(duì)焦,如果發(fā)現(xiàn)失焦,我們可以觸摸屏幕(按住一段時(shí)間再松開(kāi)),手動(dòng)觸發(fā)一次對(duì)焦,以獲得清晰的圖片。
3),要識(shí)別的圖像要全部在掃描區(qū)內(nèi),才可以識(shí)別。
4),對(duì)于條形碼,最好大于等于7個(gè)字符/數(shù)字長(zhǎng)度,否則可能無(wú)法識(shí)別。
5),二維碼一次最多識(shí)別約512漢字大小的編碼圖片。
圖64.2.15.2 二維碼掃描和二維碼識(shí)別
圖64.2.15.3 條形碼掃描和條形碼識(shí)別
我們按KEY0,可以返回主界面,結(jié)束二維碼識(shí)別。接下來(lái),我們看二維碼編碼,在模式選擇界面,選擇生成二維碼,然后如圖64.2.15.4所示。
圖64.2.15.4 輸入要編碼的內(nèi)容和生成編碼結(jié)果
首先,我們輸入需要編碼的內(nèi)容,在輸入完成后,點(diǎn)擊“編碼”按鈕,即可生成編碼結(jié)果,如圖64.2.15.4圖片所示。然后,我們可以用手機(jī)掃描這個(gè)二維碼,來(lái)驗(yàn)證是否編碼正常。按 KEY0可以清除編碼結(jié)果,重新回到輸入編碼內(nèi)容界面,我們可以輸入新的內(nèi)容,然后重新編碼。在編碼界面,按KEY0,可以返回主界面,結(jié)束二維碼生成應(yīng)用。
注意:這里的二維碼編碼采用的是GBK碼,并不是UTF8編碼,所以有的掃描軟件,可能無(wú)法識(shí)別其中的漢字。遇到這種情況,請(qǐng)用微信自帶的掃一掃功能,來(lái)掃描。
64.2.16 人臉識(shí)別
雙擊主界面的人臉識(shí)別圖標(biāo),即可進(jìn)入本應(yīng)用。本應(yīng)用需要ATK-OV5640攝像頭模塊的支持,如果沒(méi)有攝像頭,則無(wú)法打開(kāi)本應(yīng)用,本應(yīng)用采用ALIENTEK提供的人臉識(shí)別LIB(ATKFREC.lib)來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別,本人臉識(shí)別LIB的特點(diǎn)有:
1,占用內(nèi)存少,20張人臉,僅需約560KB內(nèi)存。
2,使用簡(jiǎn)單,僅需修改6個(gè)函數(shù),即可實(shí)現(xiàn)移植。
3,識(shí)別速度快,20 張人臉里面,識(shí)別一張人臉,耗時(shí)約70ms(STM32H750@480Mhz)。不過(guò),由于本識(shí)別庫(kù)以M3/M4為目標(biāo)處理器,內(nèi)存有限,算法上進(jìn)行了大量閹割。所以,很多功能不太完善,效果也不是很好,且沒(méi)有做識(shí)別有效檢查(輸入錯(cuò)誤的人臉,也會(huì)有結(jié)果輸出),所以此LIB僅供大家參考用。
雙擊主界面的人臉識(shí)別圖標(biāo)后,首先會(huì)初始化OV5640攝像頭模塊,在初始化成功以后,進(jìn)入人臉掃描界面,如圖64.2.16.1所示:
圖64.2.16.1 掃描人臉和模板添加提示
上圖左側(cè)圖片顯示識(shí)別程序正在掃描人臉,我們可以調(diào)節(jié)攝像頭,將人臉?lè)诺狡聊徽醒?#xff0c;以便程序識(shí)別,當(dāng)發(fā)現(xiàn)人臉模糊,對(duì)焦不清的時(shí)候,輕觸屏幕觸摸屏,即可手動(dòng)觸發(fā)一次自動(dòng)對(duì)焦,以獲得清晰的圖像。
當(dāng)調(diào)整好人臉位置以后,按KEY1按鍵,可以對(duì)當(dāng)前掃描的人臉進(jìn)行識(shí)別,如上圖右側(cè)圖片所示,不過(guò)由于我們默認(rèn)是沒(méi)有模板的,所以無(wú)法進(jìn)行識(shí)別(至少需要有一個(gè)模板,才可以進(jìn)行人臉識(shí)別),屏幕提示要按:EKY_UP(即WK_UP)按鍵添加模板,所以我們按WK_UP按鍵,先添加一些模板,如圖 64.2.16.2 所示:
圖64.2.16.2 添加人臉和查看人臉列表
上圖左側(cè)圖片就是添加人臉的界面,我們可以對(duì)當(dāng)前人臉的:姓名、電話和性別等信息進(jìn)行編輯,編輯完成后,點(diǎn)擊保存,即可將該人臉數(shù)據(jù)保存到TF卡磁盤里面(TF卡磁盤根目錄: ATK_FREC文件夾內(nèi)),以便后續(xù)識(shí)別使用。
綜合實(shí)驗(yàn),我們最多可以添加20個(gè)人臉,當(dāng)添加人臉完成以后,長(zhǎng)按WK_UP按鍵,可以彈出人臉列表,如上圖右側(cè)圖片所示,由圖可知,總共有20個(gè)人臉,我們可以雙擊某個(gè)人的名字,對(duì)這個(gè)人的信息進(jìn)行編輯,也可以按左下角的“選項(xiàng)”按鈕,彈出對(duì)話框,選擇“編輯”,對(duì)該人臉進(jìn)行編輯,如圖 64.2.19.3 所示:
圖64.2.16.3 選項(xiàng)對(duì)話框和編輯人臉
上圖中,左側(cè)圖片表示我們按下“選項(xiàng)”按鈕后,彈出一個(gè)選擇操作的對(duì)話框,可以選擇編輯和刪除,如果選擇編輯,則和雙擊人臉列表的姓名一樣,進(jìn)入編輯人臉信息界面,如上圖右側(cè)圖片所示。在編輯人臉信息界面,我們可以對(duì)當(dāng)前人臉的姓名、電話和性別等信息進(jìn)行修改,修改完成后,點(diǎn)擊保存即可完成編輯。
刪除人臉?lè)椒?#xff1a;在人臉列表里面,我們選中某個(gè)人臉(單擊),然后按“選項(xiàng)”按鈕,彈出選擇對(duì)話框(如圖64.2.16.3 左側(cè)圖片所示),選擇“刪除”,然后點(diǎn)擊確定,即可完成對(duì)這個(gè)人臉的刪除,刪除完成會(huì)有提示對(duì)話框,如圖64.2.16.4 所示:
圖64.2.16.4 刪除人臉和識(shí)別結(jié)果
上圖右側(cè)圖片顯示人臉刪除成功。在編輯/刪除人臉完成以后,我們按KEY0或“返回”按鈕,回到人臉掃描界面,然后調(diào)節(jié)攝像頭(輕觸屏幕的觸摸屏,可以觸發(fā)一次自動(dòng)對(duì)焦,以獲得清晰的圖像),讓待識(shí)別的人臉處于屏幕正中央,調(diào)整好位置以后,按KEY0按鍵,即可對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行識(shí)別,識(shí)別完成后,顯示識(shí)別結(jié)果,如上圖右側(cè)圖片所示。
在識(shí)別結(jié)果界面,上半部分的大圖,是攝像頭拍攝到的需要識(shí)別的圖片,下面右側(cè)的小圖片,則是在添加模板的時(shí)候,保存的預(yù)覽圖片。可以看到,兩個(gè)圖片基本一樣,說(shuō)明識(shí)別是成功的,同時(shí),還顯示了這個(gè)人的姓名、電話和性別等,整個(gè)識(shí)別過(guò)程,耗時(shí)70ms(20張人臉),還是比較快的。在識(shí)別結(jié)果界面,按KEY0,可以返回人臉掃描,繼續(xù)識(shí)別其他人臉。
在人臉掃描界面,再按KEY0即可返回主界面,結(jié)束人臉識(shí)別。
64.2.17 電壓表
電壓表功能用于測(cè)量03.3V的直流電壓源,可以是開(kāi)發(fā)板上的電壓源,也可以是外部的,但是電壓的范圍一定要是03.3V,否則容易燒毀STM32芯片。
下面我們一起來(lái)測(cè)量板載的可調(diào)電位器的電壓,使用短路帽將多功能端口P3的ADC和RV1排針連接,然后雙擊主界面的電壓表圖標(biāo),進(jìn)入電壓表功能后,就可以通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)點(diǎn)位旋鈕改變接入ADC的電壓,從而在屏幕上顯示不同的電壓值,如圖64.2.17.1左側(cè)圖所示:
圖64.2.17.1 調(diào)節(jié)電位器得到不同電壓和最大允許接入3.3V電壓
上圖中,ADC值是電壓的數(shù)字值,Uin值是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后的實(shí)際電壓。由于STM32H750的ADC最大分辨率是16位,所以電壓的數(shù)字值范圍是0~65535。
當(dāng)我們把可調(diào)電壓值調(diào)至最大,就可以得到3.3V的最大輸入電壓,如圖64.2.14.1右側(cè)圖所示。電壓的數(shù)字值是65535,對(duì)應(yīng)的實(shí)際電壓是3.3V。
64.2.18 蜂鳴器
蜂鳴器功能用于測(cè)試蜂鳴器,通過(guò)觸摸屏來(lái)控制蜂鳴器響或不響。
雙擊主界面的蜂鳴器圖標(biāo),進(jìn)入蜂鳴器測(cè)試窗口后,就可以通過(guò)點(diǎn)擊顯示屏的“打開(kāi)”按鈕,讓蜂鳴器響。此時(shí)“打開(kāi)”按鈕變成“關(guān)閉”按鈕,之后點(diǎn)擊“關(guān)閉”按鈕則會(huì)關(guān)閉蜂鳴器,“關(guān)閉”按鈕又會(huì)變成“打開(kāi)”按鈕,如圖64.2.18.1圖所示:
圖64.2.18.1 默認(rèn)RGB三色燈調(diào)至最亮和手動(dòng)調(diào)節(jié)三色燈的亮度
按按鍵KEY0,則會(huì)退出蜂鳴器測(cè)試功能,回到主界面。
64.2.19 按鍵測(cè)試
按鍵測(cè)試功能用于測(cè)試板載的三個(gè)功能按鍵。
雙擊主界面的按鍵測(cè)試圖標(biāo),進(jìn)入按鍵測(cè)試窗口后,此時(shí),如果沒(méi)有任何按鍵被按下,默認(rèn)顯示屏上顯示的三個(gè)黃色的實(shí)心圓(KEYUP、KEY1、KEY0),如圖64.2.19.1左側(cè)圖所示:
圖64.2.19.1 默認(rèn)沒(méi)有按鍵按下和按下按鍵KEY1
當(dāng)我們按下其中一個(gè)按鍵,則對(duì)應(yīng)的實(shí)心圓會(huì)顯示紅色,比如按下按鍵KEY1,顯示屏的實(shí)心圓KEY1變紅色,如圖64.2.19.1右側(cè)圖所示,此后松開(kāi)KEY1按鍵,該實(shí)心圓又變回黃色。注意:當(dāng)兩個(gè)按鍵被同時(shí)按下,只有其中一個(gè)有效。當(dāng)KEY0被按下,則實(shí)心圓KEY0會(huì)先變成紅色,然后馬上退出按鍵測(cè)試功能,返回主界面。
64.2.20 LED測(cè)試
LED測(cè)試功能用于測(cè)試板載的RGB燈,通過(guò)觸摸屏來(lái)控制RGB燈的亮滅。
雙擊主界面的LED測(cè)試圖標(biāo),進(jìn)入LED測(cè)試窗口后,默認(rèn)RGB燈全部熄滅,顯示屏的三個(gè)實(shí)心圓顯示白色,如圖64.2.20.1左側(cè)圖所示:
圖64.2.20.1 默認(rèn)沒(méi)有按鍵按下和按下按鍵KEY1
我們可以通過(guò)點(diǎn)擊顯示屏的“紅燈亮”、“綠燈亮”和“藍(lán)燈亮”這個(gè)三個(gè)按鈕,來(lái)控制RGB對(duì)應(yīng)顏色的燈亮。比如點(diǎn)擊“藍(lán)燈亮”按鈕,那么藍(lán)燈對(duì)應(yīng)的實(shí)心圓就變成藍(lán)色,如圖64.2.20.1右側(cè)圖所示,此時(shí)RGB的藍(lán)燈也會(huì)亮。其它燈的控制方法類似的。
按按鍵KEY0,則會(huì)退出LED測(cè)試功能,回到主界面。
64.2.21 撥號(hào)
注意,本開(kāi)發(fā)板沒(méi)有麥克風(fēng)和咪頭,所以不能實(shí)現(xiàn)真正的打電話功能,只是功能模仿,可以接通電話,但不能正常對(duì)講。
實(shí)現(xiàn)該功能,需要ALIENTEK ATK-SIM900A GSM模塊的支持,所以本功能的測(cè)試,請(qǐng)先確保有GSM模塊,并連接成功(詳見(jiàn)64.2節(jié)開(kāi)頭部分)。
雙擊主界面的撥號(hào)圖標(biāo),進(jìn)入撥號(hào)界面,如圖64.2.21.1所示:
圖64.2.21.1 撥號(hào)主界面和撥號(hào)
上圖中左側(cè)圖片就是撥號(hào)主界面,這個(gè)和手機(jī)撥號(hào)是一樣的。右側(cè)是我們輸入的撥號(hào)號(hào)碼,點(diǎn)擊撥號(hào)圖標(biāo),即可進(jìn)行撥號(hào)。如圖64.2.21.2所示。
圖64.2.21.2 撥號(hào)中和通話中
圖64.2.21.3 來(lái)電和接聽(tīng)來(lái)電
圖64.2.21.2為撥號(hào)和撥通后的通話界面。圖64.2.21.3為來(lái)電和接聽(tīng)來(lái)電后的通話界面,此時(shí)蜂鳴器會(huì)發(fā)出“滴、滴”的提示聲,提示有電話呼入。其他的操作和我們智能手機(jī)基本一模一樣,就無(wú)需多說(shuō)了。
注意,在通話狀態(tài),如果按KEY0,則會(huì)掛斷電話,結(jié)束通話。
64.2.22 應(yīng)用中心
雙擊主界面的應(yīng)用中心圖標(biāo),進(jìn)入應(yīng)用中心界面,如圖64.2.22.1所示:
圖64.2.22.1 應(yīng)用中心和紅外遙控測(cè)試
左側(cè)圖片是我們剛進(jìn)入應(yīng)用中心看到的界面,在該界面下總共有16個(gè)圖標(biāo),我們僅實(shí)現(xiàn)了第一個(gè):紅外遙控功能。其他都沒(méi)有實(shí)現(xiàn),大家可以自由發(fā)揮,添加屬于自己的東西。
雙擊第一個(gè)圖標(biāo),會(huì)彈出一個(gè)紅外遙控的小窗口,用于接收紅外信號(hào),此時(shí),我們將紅外遙控對(duì)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)板的紅外接收頭,并按下按鈕,就可以在紅外遙控窗口里面顯示鍵值、按鍵次數(shù)、符號(hào)等信息。如圖64.2.22.1右側(cè)圖片所示。
按KEY0可以退出紅外遙控功能,返回應(yīng)用中心主界面,再按一次KEY0按鍵就可以返回主界面。
64.2.23 短信
雙擊主界面的短信圖標(biāo),開(kāi)始讀取GSM模塊SIM卡中的短信,如圖64.2.23.1所示:
圖64.2.23.1 短信讀取中和讀取到的短信
上圖中,左側(cè)顯示了短信讀取的進(jìn)程,當(dāng)所有短信讀取完成后,顯示讀取到的短信,如圖右側(cè)圖片所示。可以看出,SIM卡中總共有4條短信,其中:前面有黑色實(shí)心圓標(biāo)志的代表是未讀的短信,前面有空心圓的表示讀取過(guò)了的短信。
當(dāng)短信內(nèi)容大于一行寬度后,會(huì)采用走字的方式顯示,起到預(yù)覽的作用。在該界面,按KEY0可以返回系統(tǒng)主界面。
點(diǎn)擊左下角的選型按鈕,可以選擇對(duì)短信的操作,如圖64.2.23.2所示:
圖64.2.23.2 短信操作和新建信息
上圖中,左側(cè)圖片顯示的短信操作總共有三個(gè)操作:新建信息、閱讀信息和刪除信息。其中閱讀信息也可以在讀取到的短信界面,直接雙擊短信條目進(jìn)行閱讀。
右側(cè)圖片顯示了新建信息的界面,新建信息是,收件人是可以編輯的,我們先輸入收件人,比如1008611,然后就可以進(jìn)行對(duì)話了。如圖64.2.23.3所示:
圖64.2.23.3 短信對(duì)話和重新回到讀取到的短信界面
圖中左側(cè)的短信對(duì)話界面,有點(diǎn)類似現(xiàn)在手機(jī)的短信方式,收發(fā)雙方的內(nèi)容都顯示在一個(gè)區(qū)域,可以通過(guò)滾動(dòng)條拖動(dòng)查看。圖中是我們發(fā)數(shù)字給1008611,以及1008611對(duì)我們做出的應(yīng)答。每當(dāng)一條短信發(fā)送成功后,蜂鳴器會(huì)有“滴”的一聲短叫,提示發(fā)送成功。如果接受到新的短信,蜂鳴器會(huì)有“滴、滴”的兩聲短叫,然后新收到的短信(收件人發(fā)過(guò)來(lái)的)會(huì)實(shí)時(shí)添加到我們的對(duì)話中來(lái)。
圖中,右側(cè)圖片是我們同1008611進(jìn)行短信對(duì)話之后,按KEY0,返回到讀取到的短信界面。從圖中可以看出,短信條數(shù)比圖64.2.23.1中多了很多,說(shuō)明收到了很多短信,且都已經(jīng)自動(dòng)添加到讀取到的短信中來(lái)了。
短信的其他操作,就不詳細(xì)介紹了,和手機(jī)基本一模一樣,大家自己摸索下就可以了。
至此,開(kāi)發(fā)板的綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)就介紹完了。其中,參考了不少網(wǎng)友的代碼,對(duì)這些網(wǎng)友表示衷心的感謝,同時(shí)我也希望我們的這個(gè)代碼,可以讓大家有所受益,能開(kāi)發(fā)出更強(qiáng)更好的產(chǎn)品。
綜合實(shí)驗(yàn)整個(gè)代碼編譯后大小為545K左右(-O0優(yōu)化),代碼量是非常的大,希望大家慢慢理解,各個(gè)攻破,最后祝大家身體健康、學(xué)習(xí)進(jìn)步!
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的【正点原子STM32连载】 第六十四章 综合测试实验摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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