生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
u-boot简单学习笔记(三)——AR9331 uboot启动分析
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
1.最開始系統(tǒng)上電后 ENTRY(_start)程序入口點是 _start? 由board/ap121/u-boot.lds引導
2._start: cpu/mips/start.S 是第一個源程序文件,主要完成初始化看門狗、定時器、重定位(拷貝代碼段到內存中)、初始化堆? 棧、? 跳轉到第二階段等工作。
3. la t9, board_init_f 將函數board_init_f地址賦予t9
j t9 跳轉到t9寄存器中保存的地址指向的指令
即跳轉到RAM 中執(zhí)行 C 代碼
這里會打印一些信息。
3.1 board_init_f() lib_mips/board.c
初始化外部內存
relocate_code() 回到cpu/mips/start.S中繼續(xù)執(zhí)行
4.la t9,board_init_r cpu/mips/start.S
j t9 將函數board_init_r地址賦予t9
跳轉到t9寄存器中保存的地址指向的指令
即跳轉到RAM 中執(zhí)行 C 代碼
這里會打印一些信息
4.1 board_init_r() 函數 lib_mips/board.c
4.2 main_loop() common/main.c
s=getenv ("bootcmd") 取得環(huán)境變量中的啟動命令行,如bootcmd=bootm 0xbf020000
run_command (s, 0); //執(zhí)行這個命令行 ,即bootm
4.3 do_bootm() common/cmd_bootm.c
// printf ("## Booting image at %08lx .../n", addr); //比如
5. bootm 啟動內核
5.1 do_bootm_linux() lib_mips/mips_linux.c
函數解析
1.board_init_f()
1.1
void board_init_f(ulong bootflag)??{??for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)??{ if ((*init_fnc_ptr)() != 0)??{ hang (); }??}??//調用init_sequence 函數隊列,對板子進行一些初始化,詳細見后面初始化external memory,初始化堆棧用cache作堆棧,為??relocate_code (addr_sp, id, addr); //回到cpu/mips/start.S 中/* NOTREACHED - relocate_code() does not return */}? 1.2
typedef int (init_fnc_t) (void);??init_fnc_t *init_sequence[] =??{ clx_board_init, //初始化GPIO,CPU速度,PLL,SDRAM 等timer_init, //時鐘初始化env_init, //環(huán)境變臉初始化incaip_set_cpuclk, //根據環(huán)境變量設置CPU 時鐘init_baudrate, //初始化串口波特率serial_init, /* serial communications setup */console_init_f, //串口初始化,后面才能顯示display_banner, //在屏幕上輸出一些顯示信息checkboard,??init_func_ram,??NULL,??};? 2.board_init_r()
(1)調用一系列的初始化函數。
(2)初始化Flash設備。
(3)初始化系統(tǒng)內存分配函數。
(4)如果目標系統(tǒng)擁有NAND設備,則初始化NAND設備。
(5)如果目標系統(tǒng)有顯示設備,則初始化該類設備。
(6)初始化相關網絡設備,填寫IP、MAC地址等。
(7)進去命令循環(huán)(即整個boot的工作循環(huán)),接受用戶從串口輸入的命令,然后進行相應的工作
void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)??{??/* configure available FLASH banks */ //配置可用的flash單元size = flash_init(); //初始化flashdisplay_flash_config (size); //顯示flash 的大小/* initialize malloc() area */mem_malloc_init();??malloc_bin_reloc();??puts ("NAND:");??nand_init(); /* go init the NAND */ //NAND初始化/* relocate environment function pointers etc. */env_relocate(); //初始化環(huán)境變量/* board MAC address */s = getenv ("ethaddr"); //以太網MAC地址for (i = 0; i < 6; ++i) {??bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;??if (s)??s = (*e) ? e + 1 : e;??}??/* IP Address */bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");??pci_init(); //pci初始化配置/** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **//* Initialize devices */devices_init ();??jumptable_init ();??/* Initialize the console (after the relocation and devices init) */console_init_r (); //串口初始化/* miscellaneous platform dependent initialisations */misc_init_r ();??puts ("Net: ");??eth_initialize(gd->bd);??/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */for (;;) {??main_loop (); //循環(huán)執(zhí)行,試圖自動啟動,接受用戶從串口輸入的命令,然后進行相應的工作,設置延時時間,確定目標板是進入下載模式還是啟動加載模式}??/* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */}??3.main_loop()??void main_loop (void)??{??s = getenv ("bootdelay"); //從環(huán)境變量中取得bootdelay 內核等待延時bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;??debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d/n/n", bootdelay);??s = getenv ("bootcmd"); //從環(huán)境變量中取得bootcmd 啟動命令行如bootcmd=tftp;bootm 或者 bootcmd=bootm 0xbf020000??char *s1 = getenv ("bootargs"); //從環(huán)境變量中取得bootargs 啟動參數debug ("### main_loop: bootcmd=/"%s/"/n", s ? s : "<UNDEFINED>");??run_command (s, 0); //執(zhí)行啟動命令//手動輸入命令for (;;) {??len = readline (CFG_PROMPT); //讀取鍵入的命令到CFG_PROMPT 中rc = run_command (lastcommand, flag); //執(zhí)行這個命令}??#endif /*CFG_HUSH_PARSER*/}? 4.do_bootm()
int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
這個函數看著挺長的,其實無非就是將內核解壓縮,然后調用do_bootm_linux引導內核
5.do_bootm_linux() lib_mips/mips_linux.c
打印信息Starting kernel ...
void do_bootm_linux (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],??ulong addr, ulong * len_ptr, int verify)??{??char *commandline = getenv ("bootargs");??theKernel =??(void (*)(int, char **, char **, int *)) ntohl (hdr->ih_ep);??//hdr為指向image header的指針,hdr->ih_ep就是我們用mkimage創(chuàng)建image時-e選項的參數:內核的入口地址linux_params_init (UNCACHED_SDRAM (gd->bd->bi_boot_params), commandline);??/* we assume that the kernel is in place */printf ("/nStarting kernel .../n/n");??theKernel (linux_argc, linux_argv, linux_env, 0); //啟動內核}? u-boot向內核傳遞啟動參數由一系列在include/configs/.h中的宏控制,啟動參數傳遞的地址在board_init中初始化
轉載于:https://www.cnblogs.com/xuyh/p/5092252.html
總結
以上是生活随笔為你收集整理的u-boot简单学习笔记(三)——AR9331 uboot启动分析的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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