Ubuntu安裝配置、軟件、工具、快捷鍵

記錄作者配置windows、Ubuntu雙系統的各種細節。

此帖說明了Ubuntu初期配置的許多問題，也介紹了很多使用技巧，持續更新。

文章目錄

• Ubuntu安裝配置、軟件、工具、快捷鍵
• • 雙系統安裝、卸載
  • 軟件&開發環境
  • • Typora
    • VSCode
    • WPS
    • 飛書
    • Anaconda
    • git
    • ROS
    • Gazebo
    • 網易云音樂
    • GNU
    • Chrome
    • Blender
    • VLM
    • 搜狗輸入法
    • PX4
    • QGC
    • python
    • Julia
  • 管理工具
  • • 網卡驅動
    • 管理員權限
    • Terminator
    • 界面美化
    • 電源管理
    • 錄屏
    • 瀏覽器收藏頁面
    • • 腳本服務
      • 壁紙網站
      • UCLA官網
      • 其他
  • 常用快捷鍵

雙系統安裝、卸載

• 安裝（適合第一次安裝的人）
• 快速安裝（和筆者一樣多次卸載重裝）
• 徹底刪除EFI啟動項（卸干凈）

軟件&開發環境

大部分軟件現在都能在Ubuntu自帶的軟件商店里安裝了，以后這方面會越做越好吧，不用通過命令行安裝了。

Typora

用過的最好用的markdown編輯器，鏈接。

安裝：

wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -# add Typora's repository sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./' sudo apt-get update# install typora sudo apt-get install typora

配置：

• 啟動時打開指定路徑
• 復制圖片到./${filename}.assert文件夾

VSCode

不多說，下載鏈接，打開直接下載.deb（現在Ubuntu應用商店中應該能夠直接安裝）。

擴展：

• chinese
• cpp
• python
• markdown
• launch
• ssh
• jupyter

WPS

全平臺辦公：寫報告、做PPT、閱讀pdf，學校開的會員還是很香的，平板手機端寫作業拍題傳ppt云同步非常Nice，下載連接。

學校企業版激活：

• 其他方式登錄
• 輸入機構代號：tsinghua.edu.cn

飛書

全平臺通訊軟件，支持文件傳輸、視頻會議、富文本……下載鏈接。

筆者現在用飛書實現各設備交互（比微信好用多了233333）。

Anaconda

多python環境管理、科學計算庫，下載鏈接。

Conda換源

pip和conda install路徑不一致的問題

git

教程

快速安裝

ROS

Robot Operation System，機器人開發的通用平臺。

Ubuntu18.04 ros-melodic安裝教程。

rosdep安裝超時的問題

Gazebo

搭配ROS使用，用來3D場景仿真，安裝使用。

網易云音樂

只支持到Ubuntu18.04，下載鏈接，完全離不開的軟件。

GNU

Ubuntu下的Photoshap，功能和易用性相比ps還是所有欠缺，個人更習慣使用腳本平臺的網頁PS。

直接在Ubuntu軟件商店安裝即可。界面長這樣：

Chrome

也記錄一波，不過個人用過FireFox之后毅然放棄了Chrome轉用FireFox。FireFox的各種插件也很好用，以下是自己給火狐配的主題。

Blender

3D建模，直接在Ubuntu的軟件商店里安裝即可。

VLM

Ubuntu不支持播放Mp4視頻流，安裝VLM視頻播放器解決看視頻需求。

搜狗輸入法

自帶輸入法候選詞不敢恭維，用不來，搜狗輸入法挺好用的，自己配的主題

需要fcitx配置，具體方法見下面鏈接

下載

安裝配置：

sudo dpkg -i sogoupinyin_版本號_amd64.deb

安裝之后可以下載幾個詞庫提升使用體驗，筆者選擇了計算機詞匯大全和數學詞匯。

PX4

開源飛控，安裝，這個鏈接反正筆者是安不上。

ROS配置+避坑

QGC

無人機地面站（QGroundControl），配合PX4使用，安裝。

python

說明：python版本操作最好都在conda中進行，隨便怎么折騰都行。千萬不要去搞Ubuntu自帶的python，搞不好就是終端不能用這種級別的bug。

• pip換源
• numpy、matplotlib、scipy、pandas不解釋
• opencv-python：圖像處理
• PIL：圖像讀寫顯示
• librosa：音頻處理，傅里葉、頻譜等
• soundfile：音頻讀寫
• control：自動控制原理（替代MATLAB繪制Bode圖、Nyquist圖、根軌跡等）
• tensorflow：用來做圖像相關的深度學習，安裝，
• paddle：用來做強化學習，安裝，建議單獨創建conda環境
• pygame：游戲開發，用來捕獲鼠標鍵盤輸入也很好用的。最近在參加網易的游戲創作比賽，就是用的pygame
• pyserail：單片機串口通訊
• pyqt：高速實時可視化、也可編寫大型GUI程序（建議用conda install安裝，能夠避免很多問題）
• 爬蟲相關：
  • requests, urllib, bs4, selenium
• pymouse：模擬鼠標操作
• pykeyboard：模擬用戶鍵盤輸入

Julia

面向科學計算的高性能編程，安裝。
官方網址可能會很慢，推薦使用清華鏡像下載，筆者使用的是1.6.3，下載之后要添加環境變量，在~/.bashrc中添加下面一行：

export PATH="$PATH:/home/tatp/julia-1.6.3/bin"

$path:后面的路徑填寫自己下載的文件路徑，筆者這放在了用戶主路徑下。
中文文檔，入門教程。

• RobotOS
  和ros交互的接口，鏈接。

# 安裝 >>>julia import Pkg Pkg.add("RobotOS")

• JuMP
  優化建模工具，鏈接，安裝之后直接運行例程可能會報錯，可以執行一下Pkg.update()，之后問題解決。

# 安裝 >>>julia import Pkg Pkg.add("JuMP") Pkg.add("Clp") Pkg.update()

管理工具

網卡驅動

這是筆者自己電腦（聯想小新14，無線網卡：rtl8821ce）的問題，重裝Ubuntu系統之后無法識別無線網卡，連不上wifi，標準解決流程：

上網

• 使用轉網口有線上網
• 數據線連接手機的共享網絡：
• 數據線連接上手機和電腦
• 打開手機開啟移動數據
• 找到設置->更多連接方式->USB網絡共享
• 電腦即可上網

安裝驅動

sudo apt-get update sudo apt install rtl8821ce-dkms #后面四個字母直接tab也行

管理員權限

可以模擬windows選項“以管理員權限打開/運行”，需要修改系統文件時，如果對sudo vim指令感到頭痛的話，可以使用這個插件，右鍵點擊要用超級用戶權限才能編輯的文件，就可以選擇使用管理員權限運行或者編輯了。

筆者主要用于解決嵌入式編程中沒有管理員權限無法使用開發板GPIO接口的問題。

安裝：

sudo apt-get update sudo apt-get install nautilus-gksu # 添加右鍵菜單以管理員身份打開

Terminator

能夠同時開啟多個終端的神器，更多快捷鍵。

sudo apt-get install terminator 快捷鍵說明

Ctrl+Shift+T	新建窗口
Ctrl+Shift+E	垂直分割
Ctrl+Shift+O	水平分割
Ctrl+Shift+W	關閉當前

界面美化

優雅的界面使人心情愉悅！筆者的界面如下：

界面美化的方法：鏈接。

可能在桌面美化網站下載主題的時候會被墻，筆者下載了自己喜歡的主題放在了學校網盤上，之后如果有人需要的話我放一個百度云盤鏈接上來。

完成了以上操作已經可以獲得非常優雅的界面環境了，雖然屏鎖和壁紙都換成了自己喜歡的圖片但是美中不足的是，輸入密碼的登錄界面卻仍然是Ubuntu自帶的紫色背景，比較突兀。

修改方法：

# 找到/etc/alternatives 目錄下的 gdm3.css cd /etc/alternatives cp gdm3.css gdm3.css.backup# 找到這一行 lockDialogGroup { background: #2c001e url(file:///org/gnome/shell/theme/noise-texture.png); # 也有可能是 lockDialogGroup { background: #2c001e url(resoure:///org/gnome/shell/theme/noise-texture.png); # 將file/resource后的文件替換成自己想要的圖片的路徑，比如筆者的是 background: #2c001e url(file:///home/xxx/Pictures/Wallpapers/login.jpg);

效果：

電源管理

筆者的電腦沒有獨顯，在windows下可以續航9節課（9*45min），但是在Ubuntu18.04下僅能續航不到3個小時，安裝電源管理軟件TLP，安裝方法

sudo add-apt-repository ppa:linrunner/tlp sudo apt update sudo apt install tlp tlp-rdw preload

說明：tlp是電源管理程序，tlp-rdw可選，preload可以根據用戶習慣優化軟件啟動速度，安裝tlp之后筆者的電腦續航有了質的飛躍，上課一天不充電也能hold住。

錄屏

Ubuntu自帶錄屏，快捷鍵：Shift+Ctrl+Alt+R。

瀏覽器收藏頁面

腳本服務

很多實用的在線功能，包括網頁PS、二維碼識別生成、壁紙、IP域名查詢、OCR、身份證……

• 網頁一覽

• 網頁PS，十分順滑，全屏之后和在windows上使用本地的PS軟件幾乎別無二致

壁紙網站

• 極簡
• wallhaven
• H128
• NET

UCLA官網

上面有很多公開的課程筆記。

鏈接

其他

還有很多以后再加吧，瀏覽器登錄賬號就可以同步書簽，所以不記錄也無所謂。

常用快捷鍵

快捷鍵用途備注

Ctrl+Alt+T	開啟新的終端
Alt+Tab	切換窗口
Shift+Super+↑	上移工作區	同理上下左右
Super+↑	全屏
Alt+Esc	直接切換工作區
Ctrl+Print	復制屏幕截圖
Ctrl+Alt+Print	復制窗口截圖
Shift+Alt+Print	復制選取截圖
Print	保存屏幕截圖
Alt+Print	保存窗口截圖
Shift+Print	保存選取截圖
Shift+Ctrl+Alt+R	錄屏
Super+L	鎖屏

總結

以上是生活随笔為你收集整理的一篇解决：Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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