智能車黑線尋跡

• 原理
• 主要工作

原理

紅外傳感器，利用黑色對(duì)光線的反射率小的這個(gè)特點(diǎn)，當(dāng)平面的顏色不是黑色時(shí)，傳感器發(fā)射出的紅光被大部分反射回來，這個(gè)時(shí)候輸出低電平；如果是黑色的話，則相反。我們只要用單片機(jī)判斷傳感器的輸出端是0還是1，就能檢測(cè)到黑線了。

主要工作

傳感器于電機(jī)的配合。
小車的速度、轉(zhuǎn)向角度適應(yīng)：速度如果過快，小車角度調(diào)整沒過來，就尋跡失敗，不能完成整個(gè)賽道；
直線行駛左右擺動(dòng)過大，耗時(shí)長(zhǎng)，所以得調(diào)整小車的左右輪轉(zhuǎn)速；
對(duì)于直角彎的問題，我們加入了傳感器，不僅僅是兩個(gè)左右傳感器。四個(gè)傳感器，一字排開，外面對(duì)稱的兩個(gè)傳感器用于轉(zhuǎn)直角彎這種情況。

總結(jié)

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