瑞基RJ电动执行器
安裝
型號不同底座不同
| ???? 型? 號 ???? 規(guī)? 格 | ?法蘭號 ?ISO5211 | 螺孔中心距 ??? mm | 螺孔規(guī)格 | 螺孔深度 ?? mm |
| ?? RJ06、RJ09 | ?? F07 | ??? 70 | ?4-M8-6H | ?? 12 |
| ?? RJ15、RJ19 | ?? F07 | ??? 70 | ?4-M8-6H | ?? 15 |
| ?? F10 | ??? 102 | ?4-M10-6H | ?? 15 | |
| RJ28、RJ38、RJ50 | ?? F10 | ??? 102 | ?4-M10-6H | ?? 18 |
| ?? F12 | ??? 125 | ?4-M12-6H | ?? 18 | |
| RJ60、RJ80、RI100 | ?? F12 | ??? 125 | ?4-M12-6H | ?? 22 |
| ?? F14 | ??? 140 | ?4-M16-6H | ?? 22 | |
| RJ150、RJ200、RJ250 | ?? F16 | ??? 165 | ?4-M20-6H | ?? 30 |
| ? *F14 | ?? *140 | *4-M16-6H | ? *30 |
開關(guān)定位
按鍵定義
1、? 方式鈕代表的按鍵:
確認(rèn)鍵:方式鈕從“停止” 位置—>“就地” 位置,以下簡稱按下確認(rèn)鍵;
返回鍵:方式鈕從“停止” 位置—>“遠(yuǎn)程” 位置,以下簡稱按下返回鍵;
2、? 操作鈕代表的按鍵
下移鍵或減鍵:操作鈕—>“關(guān)閉” 位置,以下簡稱按下下移鍵或減鍵;
上移鍵或加鍵:操作鈕—>“打開” 位置,以下簡稱按下上移鍵或加鍵;
系統(tǒng)復(fù)位
在任何情況下,將方式鈕放在“停止”位置,操作鈕放在“打開” 位置并保持5S鐘以上,等到液晶屏上方的3只指示燈全部熄滅,再釋放操作鈕離開“打開”位置,控制系統(tǒng)復(fù)位。
?
液晶顯示
?
| ? Ⅰ區(qū)???????????????????? |
| Ⅱ區(qū) |
| Ⅲ區(qū)? 區(qū) |
該執(zhí)行器的電氣罩上配有一字段式液晶顯示屏。其布局有Ⅰ區(qū)、Ⅱ區(qū)、Ⅲ區(qū)。
?
Ⅰ區(qū)為閥位顯示區(qū),以閥位開度百分比的形式實時顯示當(dāng)前閥位值;
Ⅱ區(qū)為工作設(shè)定項區(qū)或狀態(tài)報警區(qū),工作設(shè)定項以字符“H”開始;而狀態(tài)
報警以字符“F”或“A”開始;
Ⅲ區(qū)為工作參數(shù)值顯示區(qū);當(dāng)處于工作參數(shù)設(shè)定時,該區(qū)顯示相應(yīng)的參數(shù)值;
工作設(shè)定項有如下的內(nèi)容:
H-01——遠(yuǎn)控方式選擇項:0 開關(guān)量? 1模擬量
H-02——限位點設(shè)定項
H-03——遠(yuǎn)控優(yōu)先選擇項 2 遠(yuǎn)程優(yōu)先
H-04——位置反饋調(diào)整項 指令反饋偏差大時可以調(diào)整
H-05——死區(qū)值選擇項 1% 不需要調(diào)整
H-06——電流標(biāo)定選擇項 4mA對應(yīng)于閥位0%,20mA對應(yīng)于閥位100%
H-07——丟信動作選擇項? 2 丟信號不動作
H-08——ESD選擇項 2 ESD無效
H-09——總線菜單選擇項? 不設(shè)置
H-10——關(guān)閉方向選擇項 可選擇0和1
H-11——過矩報警選擇項
進入菜單
將方式鈕放在“停止” 位置,操作鈕放在“關(guān)閉”位置并保持3S鐘以上,控制系統(tǒng)進入工作設(shè)定菜單。
Ⅱ區(qū)首先顯示“H-01”,表示正處在菜單“H-01”選擇項。按下“下移鍵”可使菜單從“H-01”、“H-02”、……“H-06”、“H-07”再到“H-01”項依次循環(huán);按下“上移鍵”可使菜單從“H-01”、“H-07”、……“H-03”、“H-02”再到“H-01”依次循環(huán)。
2.4.3使用菜單查詢執(zhí)行器當(dāng)前工作參數(shù)或改變執(zhí)行器原先工作參數(shù)
如果用戶認(rèn)為有些參數(shù)的出廠設(shè)定值不合適,可僅對這些需修改的設(shè)定值進行重新設(shè)定即可:
1.遠(yuǎn)控方式設(shè)定或查詢H-01
Ⅱ區(qū)顯示“H-01”時,按下“確認(rèn)鍵”后進入遠(yuǎn)控方式設(shè)定項,以前的設(shè)定值會在Ⅲ區(qū)顯示出來。用戶按下“返回鍵”則退回到上一級菜單,不會改變以前的設(shè)定值。用戶可以利用該特點來查詢以前的設(shè)定值。若用戶需要修改以前的設(shè)定值,請按“上移鍵”或“下移鍵”改變Ⅲ區(qū)顯示的設(shè)定值。選中需要的設(shè)定值后,再按下“確認(rèn)鍵”保存,并退回上一級菜單。再次按下“確認(rèn)鍵”進入該菜單,即可在Ⅱ區(qū)顯示“H-02”時區(qū)看到修改后的設(shè)定值。在Ⅲ區(qū)顯示的設(shè)定值的涵義:“0”表示開關(guān)量控制方式,“1”表示4mA~20mA電流量控制方式,即模擬量控制方式。
2.限位設(shè)定H-02
在RJ系列執(zhí)行器里,限位設(shè)定的順序是自由的,用戶可以先設(shè)關(guān)限再設(shè)開限,也可以先設(shè)開限再設(shè)關(guān)限。以下以先設(shè)關(guān)限再設(shè)開限來說明限位設(shè)定步驟。
Ⅱ區(qū)顯示“H-02”時,按下“確認(rèn)鍵”進入限位設(shè)定項。這時Ⅲ區(qū)顯示“0”,表示關(guān)限設(shè)定項,用手動方式將閥門運動到關(guān)限位,按下“確認(rèn)鍵”,這時液晶屏上方的紅色指示燈會閃動2下,液晶屏的I區(qū)會顯示0%,表示執(zhí)行器已經(jīng)將該點標(biāo)定為關(guān)限位,這個時候方式鈕正好在就地位置,再將操作鈕旋到開位置,執(zhí)行器將會向開方向運動,等到閥門運動到開限位,放開操作鈕,等到執(zhí)行器停下,按下“確認(rèn)鍵”重新進入限位設(shè)定菜單,液晶屏的Ⅲ區(qū)仍會顯示“0”,表示關(guān)限設(shè)定,這不是我們需要的,請使用“加鍵”或“減鍵”將Ⅲ區(qū)的顯示值變?yōu)椤?/span>1”,即開限設(shè)定項,然后按下“確認(rèn)鍵”,這時液晶屏上方的綠燈會閃動2下,液晶屏的I區(qū)會顯示100%,表示執(zhí)行器已經(jīng)將這點的閥位標(biāo)定為開限位。
3.遠(yuǎn)控優(yōu)先設(shè)定H-03
所謂遠(yuǎn)控優(yōu)先,是指當(dāng)“遠(yuǎn)程打開”和“遠(yuǎn)程關(guān)閉”開關(guān)量信號同時存在時,執(zhí)行器優(yōu)先執(zhí)行的動作。Ⅱ區(qū)顯示“H-03”時,按下“確認(rèn)鍵”進入遠(yuǎn)控優(yōu)先設(shè)定項,以前的設(shè)定值會在Ⅲ區(qū)顯示出來。顯示“0”表示“關(guān)閉優(yōu)先”,顯示“1”表示“打開優(yōu)先”,顯示“2”表示“優(yōu)先無效”。按“確認(rèn)鍵”保存選定的數(shù)值并自動退出到上一級菜單;若不想改變以前的設(shè)定值,可使用“返回”鍵返回上一級菜單,而不保存用戶的修改。
注:當(dāng)不采用后述的圖1-7~圖1-10的控制方式時,遠(yuǎn)控優(yōu)先必須設(shè)定為“優(yōu)先無效”。
4.位置反饋調(diào)整H-04
所謂位置反饋,是指執(zhí)行器將當(dāng)前所在的閥位以4mA~20mA電流的形式反饋給用戶。當(dāng)閥位在0%處,反饋的4mA電流不準(zhǔn)時,可以使用該功能加以微調(diào)。Ⅱ區(qū)顯示“H-04”時,按下“確認(rèn)鍵”進入位置反饋設(shè)定項,以前的設(shè)定值會在Ⅲ區(qū)顯示出來,
?
?
這時執(zhí)行器強行反饋0%閥位對應(yīng)的電流(4mA),以供用戶檢測。若反饋的4mA電流不準(zhǔn)確,用戶可以按“加鍵”或“減鍵”來調(diào)整反饋的電流,調(diào)整完畢,按“確認(rèn)鍵”保存,并自動退出到上一級菜單;若不想改變以前的設(shè)定值,可使用“返回”鍵返回上一級菜單,而不保存用戶的修改。退出菜單后,反饋的電流是當(dāng)前閥位所對應(yīng)的電流。
5.死區(qū)查詢或設(shè)定H-05
死區(qū)的意義:該功能在遠(yuǎn)程自動控制方式有效。在這種控制方式下,執(zhí)行器根據(jù)控制電流計算出用戶希望的閥位值,再將該值與當(dāng)前的閥位值進行比較,如果差值的絕對值大于死區(qū),執(zhí)行器才開始動作,使當(dāng)前的閥位向希望的閥位靠近。如果當(dāng)前的閥位與用戶希望的閥位之差的絕對值在死區(qū)之內(nèi),則執(zhí)行器停止動作。設(shè)定適當(dāng)?shù)乃绤^(qū)可以防止執(zhí)行器在希望的閥位附近擺動。
設(shè)定死區(qū): Ⅱ區(qū)顯示“H-05”時,按下“確認(rèn)鍵”進入死區(qū)設(shè)定項,Ⅲ區(qū)會顯示以前的死區(qū)值,單位是‰。比如當(dāng)顯示值為60時,實際的死區(qū)為6%。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變死區(qū)值。選定死區(qū)值后,使用“確認(rèn)鍵”保存并退出到上級菜單,或使用“返回”鍵返回上一級菜單,而不保存用戶所作的修改,用戶可以用此方法來查詢原先的死區(qū)設(shè)定值。
6.電流標(biāo)定或查詢控制電流H-06
當(dāng)用戶的送給執(zhí)行器的4mA~20mA電流與執(zhí)行器以前的標(biāo)定值有差別時,可用此項功能對用戶發(fā)出的電流進行重新標(biāo)定,使執(zhí)行器和用戶的4mA~20mA電流發(fā)送設(shè)備有相同的測度標(biāo)準(zhǔn),以提高執(zhí)行器控制的準(zhǔn)確度。
低信:用戶送給執(zhí)行器的控制電流的下限值,當(dāng)使用4mA~20mA電流控制時,4mA就是低信。
高信:用戶送給執(zhí)行器的控制電流的上限值,當(dāng)使用4mA~20mA電流控制時,20mA就是高信。
低信標(biāo)定:Ⅱ區(qū)顯示“H-06”時,按下“確認(rèn)鍵”,液晶屏的Ⅱ區(qū)會顯示H-60,Ⅲ區(qū)出現(xiàn)“0”,表示選中低信標(biāo)定菜單,按下“確認(rèn)鍵”可進入低信標(biāo)定項。但在進入低信標(biāo)定項之前,用戶應(yīng)該先給執(zhí)行器發(fā)送低信電流,并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”進入低信標(biāo)定項。進入低信標(biāo)定項后,液晶屏的Ⅱ區(qū)出現(xiàn)“H-60”,Ⅲ區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值(mA);Ⅰ區(qū)出現(xiàn)以前設(shè)定的低信電流對應(yīng)的閥位開度值(出廠值=0%),可用“下移鍵”或“上移鍵”改變低信對應(yīng)的閥位開度值(0%或100%),選定低信對應(yīng)的閥位開度值后,應(yīng)按“確認(rèn)鍵”保存所作的修改。
高信標(biāo)定:Ⅱ區(qū)顯示“H-06”時,按下“確認(rèn)鍵”,液晶屏的Ⅱ區(qū)會顯示H-60,Ⅲ區(qū)出現(xiàn)“0”,表示選中低信標(biāo)定菜單,按“加鍵”或“減鍵”可切換到高信標(biāo)定項,這時,液晶屏的Ⅱ區(qū)會顯示H-60,Ⅲ區(qū)會顯示“1”,表示選中高信標(biāo)定菜單,按“確認(rèn)鍵”可進入高信標(biāo)定項,但在進入高信標(biāo)定項之前,用戶應(yīng)該先給執(zhí)行器發(fā)送高信電流,并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”進入高信標(biāo)定項。進入高信標(biāo)定項后,液晶屏的Ⅱ區(qū)出現(xiàn)“H-61”,Ⅲ區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值(mA);Ⅰ區(qū)出現(xiàn)以前設(shè)定的高信電流對應(yīng)的閥位開度值(出廠值=100%),可用“下移鍵”或“上移鍵”改變高信對應(yīng)的閥位開度值(0%或100%),選定高信對應(yīng)的閥位開度值后,應(yīng)按“確認(rèn)鍵”保存所作的修改。
在任何時候用戶都可用低信標(biāo)定和高信標(biāo)定菜單來查詢用戶發(fā)出的電流值,但在電流未標(biāo)定之前,查詢到的值可能不是用戶期望的。
高信閥位和低信閥位對應(yīng)的閥位開度值是互斥的。比如,當(dāng)設(shè)定低信對應(yīng)0%閥位開度時,高信自動設(shè)為對應(yīng)100%閥位開度。
7.丟信動作查詢或設(shè)定H-07
?
丟信:當(dāng)執(zhí)行器工作在遠(yuǎn)程模擬量控制方式,控制電流小于低信的1/2時,執(zhí)行器
認(rèn)為控制信號丟失,簡稱為丟信。
丟信動作:丟信動作定義了執(zhí)行器在發(fā)生丟信時所執(zhí)行的動作。RJ系列執(zhí)行器定義了3種丟信動作行為:0表示執(zhí)行器把丟信當(dāng)作低信控制信號處理;1表示執(zhí)行器把丟信當(dāng)作高信控制信號處理;2表示執(zhí)行器在丟信時,停止動作。
設(shè)定丟信動作:Ⅱ區(qū)顯示“H-07”時,按下“確認(rèn)鍵”進入丟信動作設(shè)定項,在液晶顯示屏的Ⅲ區(qū)會顯示原先設(shè)定的值。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變設(shè)定值(設(shè)定值的意義見上面的丟信動作的解釋),選定設(shè)定值后,使用“確認(rèn)鍵”保存修改,并退到上一級菜單。或使用“返回鍵”返回到上一級菜單,而不保存用戶所作的修改,用戶可以用此來查詢原先的丟信動作設(shè)定值。
8.ESD設(shè)定或查詢H-08
ESD:是指緊急情況下(即出現(xiàn)ESD控制信號),對執(zhí)行器所執(zhí)行的動作。RJ執(zhí)行器定義了3種ESD:關(guān)閥(0),開閥(1)和ESD無效(2)。
設(shè)置ESD:Ⅱ區(qū)顯示“H-08”時,按下“確認(rèn)鍵”進入ESD設(shè)定項。進入ESE設(shè)定項后,Ⅲ區(qū)會顯示以前的ESD設(shè)定值,“0”表示關(guān)閥,“1”表示開閥,“2”表示ESD無效。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變ESD設(shè)定。選定設(shè)定值后,用戶可以按“確認(rèn)鍵”來保存所作的設(shè)定。若ESD設(shè)定值選定為“0”或“1”,按“確認(rèn)鍵”后進入觸發(fā)ESD的電平設(shè)定項。此時Ⅱ區(qū)顯示“H-80”,Ⅲ區(qū)會顯示以前的ESD設(shè)定值,“0”表示低電平有效,“1”表示高電平有效,按“加鍵”或“減鍵”可在“0”和“1”之間切換,按“確認(rèn)鍵”保存修改并退到H-08菜單。若用戶只按“返回鍵”退出,2個步驟的設(shè)定都不會被保存,仍保持原先的設(shè)定值不變。
開關(guān)方向不一致,直接更改H-10
故障碼
1、報警區(qū)顯示“F-05”時,表示控制執(zhí)行器的4mA~20mA電流信號已丟失,執(zhí)行器將按“工作設(shè)定”中的第7項“丟信動作”設(shè)定值進行動作,并使監(jiān)視繼電器失去激勵。
2、報警區(qū)顯示“F-06”時,表示執(zhí)行器同時收到遠(yuǎn)程關(guān)閉和遠(yuǎn)程打開兩信號,執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動。
3、報警區(qū)顯示“F-07”時,表示執(zhí)行器的閥位檢測到一個內(nèi)部錯誤,此時執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動并在約1秒鐘后自動復(fù)位。
4、報警區(qū)顯示“F-08”時,表示執(zhí)行器正在進行ESD關(guān)閥操作。
5、報警區(qū)顯示“F-09”時,表示執(zhí)行器正在進行ESD開閥操作。
6、報警區(qū)顯示“F-10”時,表示執(zhí)行器的ESD控制信號還存在,試圖對執(zhí)行器的其它電動操作,無論是就地操作還是遠(yuǎn)程操作均無效。
7、報警區(qū)顯示“F-11”時,表示在關(guān)閥過程中,執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過設(shè)定值,此時執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動, 并建立標(biāo)志禁止向關(guān)方向動作。向開方向動作一小段距離或重新設(shè)定關(guān)過矩保護值或重新上電均可清除關(guān)閥過矩標(biāo)志。
8、報警區(qū)顯示“F-12”時,表示在開閥過程中,執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過設(shè)定值,此時執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動, 并建立標(biāo)志禁止向開方向動作。向關(guān)方向動作一小段距離或重新設(shè)定開過矩保護值或重新上電均可清除關(guān)閥過矩標(biāo)志。
9、報警區(qū)顯示“F-13”時,表示執(zhí)行器的閥位檢測到電源缺相,此時執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動。
10、報警區(qū)顯示“F-14”時,表示執(zhí)行器關(guān)方向轉(zhuǎn)動過程中檢測不到閥位的變化(可能是堵塞,未掛上電動擋,或閥位電位器有問題),執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動,并使監(jiān)視繼電器失去激勵。以后將禁止向此方向轉(zhuǎn)動,可通過復(fù)位解除此限制。
11、報警區(qū)顯示“F-15”時,表示執(zhí)行器開方向轉(zhuǎn)動過程中檢測不到閥位的變化(可能是堵塞,未掛上電動擋,或閥位電位器有問題),執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動,并使監(jiān)視繼電器失去激勵。以后將禁止向此方向轉(zhuǎn)動,可通過復(fù)位解除此限制。
?
總結(jié)
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