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本文介紹發那科Fanuc伺服放大器在加工過程中顯示“436Y軸過載”報警的故障原因及維修方法……
根據報警提示,436報警的原因是工作臺Y向移動時遇到了異常負載。1、檢查Y軸伺服放大器;2、如果未見異常,拆下Y軸伺服電機后用手盤滾珠絲杠,如果發現絲杠無法盤動。拆開機內側滾珠絲杠防護罩,檢查絲杠端部軸承是否已銹死。如果未是,更換軸承,并重新設定y軸
后,故障可排除。
其母公司富士通又是在1935年,從母公司的富士電機獨立出來的子公司(當時公司名為富士通信機制造),此前也是富士電機的通信機部門。再看母公司富士電機(成立當時名為富士電機制造),也是在1923年為了實現發電機、發動機的國產化,由名為古河電氣工業的電線(銅線)生產商和德國西門子成立的子公司。而古河電氣工業,再起初也是母公司古河礦業(現為古河金屬工業)的一個部門,于1884年作為本所溶銅所獨立出來。就這樣可以從現在的機器人公司追溯到1875年成立的銅礦開發公司-古河礦業-,銅礦業的開發,在明治維新后其正可謂是支撐產業發展的基石。按照時間順序來看,依次為古河金屬工業(1875年、銅礦山開發)→古河電氣工業(1884年、銅線、電線)→富士電機(1923年、發電機、發動機)→富士通(1935年、通信機。
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與松下的焊接機器人相較為,安川走的是批量化的路面。以“行業認真細致,好用高于一切”出名的ABB,開始是以軟啟動器開使學起的,承傳了瑞士認真細致的企業理念,當今世界占有著關鍵的部位。在我國,絕大多數的電力站和變頻站全是ABB做的。針對機械人本身而言,較大的難題取決于運動控制系統,而ABB的關鍵優點也是運動控制。能夠說,ABB的機械人計算方法是幾大強勢股牌子中合適的,不但有全方位的運動控制解決方法,商品應用技術文檔也相等于行業和實際。此次,ABB的控制箱任意附有RobotStudio手機app,可開展3D運作模似及其連機作用。與外部設備的聯接適用各種實用的制造業總線插口,也可根據標明輸入輸出插口保持與各類牌子電焊電原、激光切電原、PLC等的通信。
總結
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