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编程问答

【人工智能与机器学习】——Keras编程分别实现人脸微笑和口罩数据集的识别模型训练和测试(卷积神经网络CNN) + 实时分类微笑和口罩识别检测

發(fā)布時(shí)間:2023/12/20 编程问答 33 豆豆

機(jī)器學(xué)習(xí)練習(xí)目錄

  • 一、理解人臉圖像特征提取的各種方法的特征
    • 1.HOG
    • 2.Dlib
    • 3.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)
  • 二、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)笑臉數(shù)據(jù)集(genki4k)正負(fù)樣本的劃分、模型訓(xùn)練和測試的過程,輸出模型訓(xùn)練精度和測試精度,完成對人臉微笑與否的模型訓(xùn)練
    • 1.查看運(yùn)行的環(huán)境
    • 2.數(shù)據(jù)集準(zhǔn)備
    • 3.網(wǎng)絡(luò)模型
    • 4.資料預(yù)處理
    • 5.開始訓(xùn)練
    • 6.使用數(shù)據(jù)填充
    • 7.對人臉微笑與否的模型訓(xùn)練
  • 三、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)對口罩?jǐn)?shù)據(jù)集正負(fù)樣本的劃分、模型訓(xùn)練和測試的過程,輸出模型訓(xùn)練精度和測試精度,完成對口罩佩戴與否的模型訓(xùn)練
    • 1.數(shù)據(jù)集準(zhǔn)備
    • 2.網(wǎng)絡(luò)模型
    • 3.資料預(yù)處理
    • 4.開始訓(xùn)練
    • 5.使用數(shù)據(jù)填充
    • 6.對人臉戴口罩與否的模型訓(xùn)練
  • 四、完成一個(gè)攝像頭采集自己人臉、并對表情(笑臉/非笑臉、戴口罩和沒戴口罩)的實(shí)時(shí)分類判讀(輸出分類文字)的程序
    • 1.笑臉/非笑臉實(shí)時(shí)分類判讀(輸出分類文字)的程序
    • 2.戴口罩和沒戴口罩的實(shí)時(shí)分類判讀(輸出分類文字)的程序

一、理解人臉圖像特征提取的各種方法的特征

1.HOG

  • 介紹: 方向梯度直方圖(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一種在計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理中用來進(jìn)行物體檢測的特征描述子。它通過計(jì)算和統(tǒng)計(jì)圖像局部區(qū)域的梯度方向直方圖來構(gòu)成特征。
  • 主要思想: 在一副圖像中,局部目標(biāo)的表象和形狀能夠被梯度或邊緣的方向密度分布很好地描述。(本質(zhì):梯度的統(tǒng)計(jì)信息,而梯度主要存在于邊緣的地方)。
  • 具體的實(shí)現(xiàn)方法: 首先將圖像分成小的連通區(qū)域,把它叫細(xì)胞單元。然后采集細(xì)胞單元中各像素點(diǎn)的梯度的或邊緣的方向直方圖。最后把這些直方圖組合起來就可以構(gòu)成特征描述器。
  • 步驟: 灰度圖像轉(zhuǎn)換、梯度計(jì)算、分網(wǎng)格的梯度方向直方圖、快描述子、快描述子歸一化、特征數(shù)據(jù)與檢測窗口、匹配方法。
  • 優(yōu)點(diǎn): ① HOG是在圖像的局部方格單元上操作,它對圖像幾何的和光學(xué)的形變都能保持很好的不變性,這兩種形變只會出現(xiàn)在更大的空間領(lǐng)域上;②在粗的空域抽樣、精細(xì)的方向抽樣以及較強(qiáng)的局部光學(xué)歸一化等條件下,只要行人大體上能夠保持直立的姿勢,可以容許行人有一些細(xì)微的肢體動(dòng)作,這些細(xì)微的動(dòng)作可以被忽略而不影響檢測效果。
  • 綜上所述,HOG特征是特別適合于做圖像中的人體檢測的。

參考鏈接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/104670289

2.Dlib

  • 介紹: Dlib是一款優(yōu)秀的跨平臺開源的C++工具庫,該庫使用C++編寫,具有優(yōu)異的性能。Dlib庫提供的功能十分豐富,包括線性代數(shù),圖像處理,機(jī)器學(xué)習(xí),網(wǎng)絡(luò),最優(yōu)化算法等眾多功能。同時(shí)該庫也提供了Python接口。
  • 核心原理: 使用了圖像Hog特征來表示人臉,和其他特征提取算子相比,它對圖像的幾何和光學(xué)的形變都能保持很好的不變形。該特征與LBP特征,Harr特征共同作為三種經(jīng)典的圖像特征,該特征提取算子通常和支持向量機(jī)(SVM)算法搭配使用,用在物體檢測場景。
  • 該算法大致思路:
  • 對正樣本(即包含人臉的圖像)數(shù)據(jù)集提取Hog特征,得到Hog特征描述子。
  • 對負(fù)樣本(即不包含人臉的圖像)數(shù)據(jù)集提取Hog特征,得到Hog描述子。 其中負(fù)樣本數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于正樣本數(shù)據(jù)集中的樣本數(shù),負(fù)樣本圖像可以使用不含人臉的圖片進(jìn)行隨機(jī)裁剪獲取。
  • 利用支持向量機(jī)算法訓(xùn)練正負(fù)樣本,顯然這是一個(gè)二分類問題,可以得到訓(xùn)練后的模型。
  • 利用該模型進(jìn)行負(fù)樣本難例檢測,也就是難分樣本挖掘(hard-negtive mining),以便提高最終模型的分類能力。具體思路為:對訓(xùn)練集里的負(fù)樣本不斷進(jìn)行縮放,直至與模板匹配位置,通過模板滑動(dòng)串口搜索匹配(該過程即多尺度檢測過程),如果分類器誤檢出非人臉區(qū)域則截取該部分圖像加入到負(fù)樣本中。
  • 集合難例樣本重新訓(xùn)練模型,反復(fù)如此得到最終分類模型。
  • 應(yīng)用最終訓(xùn)練出的分類器檢測人臉圖片,對該圖片的不同尺寸進(jìn)行滑動(dòng)掃描,提取Hog特征,并用分類器分類。如果檢測判定為人臉,則將其標(biāo)定出來,經(jīng)過一輪滑動(dòng)掃描后必然會出現(xiàn)同一個(gè)人臉被多次標(biāo)定的情況,這就用NMS完成收尾工作即可。

參考鏈接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/92132280

3.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)

  • 介紹: 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Networks, CNN)是一類包含卷積計(jì)算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),是深度學(xué)習(xí)的代表算法之一 。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有表征學(xué)習(xí)能力,能夠按其階層結(jié)構(gòu)對輸入信息進(jìn)行平移不變分類,因此也被稱為“平移不變?nèi)斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)(SIANN)"。
  • CNN原理: 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)主要是用于圖像識別領(lǐng)域,它指的是一類網(wǎng)絡(luò),而不是某一種,其包含很多不同種結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)。不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常表現(xiàn)會不一樣。
  • 所有CNN最終都是把一張圖片轉(zhuǎn)化為特征向量。就像上圖VGG網(wǎng)絡(luò)一樣,通過多層的卷積,池化,全連接,降低圖片維度,最后轉(zhuǎn)化成了一個(gè)一維向量。這個(gè)向量就包含了圖片的特征,當(dāng)然這個(gè)特征不是肉眼上的圖片特征,而是針對于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征。
  • CNN的訓(xùn)練過程:
  • 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向傳播過程
  • 前向傳播中的卷積操作
  • 前向傳播中的池化操作
  • 前向傳播中的全連接
  • 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反向傳播過程
  • 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值更新
  • 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程流程圖:

    (不斷循環(huán)這個(gè)過程,最后得到一個(gè)穩(wěn)定的權(quán)值和閾值)
  • CNN的應(yīng)用:
  • 圖片分類
  • 相似圖搜索
  • 對抗樣本(比如輸入一張貓的圖片,人為的修改一點(diǎn)圖片數(shù)據(jù),肉眼上看還是一只貓,但是你告訴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這是狗。)

參考鏈接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/95158245

二、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)笑臉數(shù)據(jù)集(genki4k)正負(fù)樣本的劃分、模型訓(xùn)練和測試的過程,輸出模型訓(xùn)練精度和測試精度,完成對人臉微笑與否的模型訓(xùn)練

1.查看運(yùn)行的環(huán)境

import platform import tensorflow import kerasprint("Platform: {}".format(platform.platform())) print("Tensorflow version: {}".format(tensorflow.__version__)) print("Keras version: {}".format(keras.__version__)) Platform: Windows-7-6.1.7601-SP1 Tensorflow version: 1.2.1 Keras version: 2.1.2

2.數(shù)據(jù)集準(zhǔn)備

  • 下載圖像數(shù)據(jù)集genki4k.tar,把它解壓到相應(yīng)的目錄(我放在了D:\mango目錄下), 解壓出來看見的原始數(shù)據(jù)集內(nèi)容如圖所示
  • 手動(dòng)裁剪過程
  • 其中裁剪之前的圖片
  • 對圖像進(jìn)行了裁剪,提取大頭照,并把一些不符合的圖片進(jìn)行了剔除,執(zhí)行完裁剪后的顯示效果
  • 由于各種原因沒有裁剪剔除的圖片
  • 導(dǎo)入需要的包
import keras #導(dǎo)入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫 import matplotlib.pyplot as plt # matplotlib進(jìn)行畫圖 import matplotlib.image as mpimg # # mpimg 用于讀取圖片 import numpy as np # numpy操作數(shù)組 from IPython.display import Image #顯示圖像 import os #os:操作系統(tǒng)接口
  • 劃分?jǐn)?shù)據(jù)集(在當(dāng)前寫代碼的同級目錄下會產(chǎn)生一個(gè)mangoout的文件夾,包括 train :訓(xùn)練集;validation:驗(yàn)證集;test:測試集。)
# 原目錄的路徑 original_dataset_dir = 'D:\\mango\\files\\cutmango'# 結(jié)果路徑,存儲較小的數(shù)據(jù)集 base_dir = 'mangoout' os.mkdir(base_dir)# 訓(xùn)練目錄,驗(yàn)證和測試拆分 train_dir = os.path.join(base_dir, 'train') os.mkdir(train_dir) validation_dir = os.path.join(base_dir, 'validation') os.mkdir(validation_dir) test_dir = os.path.join(base_dir, 'test') os.mkdir(test_dir)# 訓(xùn)練微笑圖片目錄 train_smile_dir = os.path.join(train_dir, 'smile') os.mkdir(train_smile_dir)# 訓(xùn)練沒微笑圖片目錄 train_unsmile_dir = os.path.join(train_dir, 'unsmile') #s.mkdir(train_dogs_dir)# 驗(yàn)證的微笑圖片目錄 validation_smile_dir = os.path.join(validation_dir, 'smile') os.mkdir(validation_smile_dir)# 驗(yàn)證的沒微笑圖片目錄 validation_unsmile_dir = os.path.join(validation_dir, 'unsmile') os.mkdir(validation_unsmile_dir)# 測試的微笑圖片目錄 test_smile_dir = os.path.join(test_dir, 'smile') os.mkdir(test_smile_dir)# 測試的沒微笑圖片目錄 test_unsmile_dir = os.path.join(test_dir, 'unsmile') os.mkdir(test_unsmile_dir)
  • 分配數(shù)據(jù)集,可以使用人為劃分和代碼劃分
  • 進(jìn)行一次檢查,計(jì)算每個(gè)分組中有多少張照片(訓(xùn)練/驗(yàn)證/測試)
print('total training smile images:', len(os.listdir(train_smile_dir))) total training smile images: 1000 print('total testing smile images:', len(os.listdir(test_smile_dir))) total testing smile images: 300 print('total training unsmile images:', len(os.listdir(train_unsmile_dir))) total training unsmile images: 1000 print('total validation smile images:', len(os.listdir(validation_smile_dir))) total validation smile images: 300 print('total testing unsmile images:', len(os.listdir(test_unsmile_dir))) total testing unsmile images: 300 print('total validation unsmile images:', len(os.listdir(validation_unsmile_dir))) total validation unsmile images: 300
  • 有2000個(gè)訓(xùn)練圖像,然后是600個(gè)驗(yàn)證圖像,600個(gè)測試圖像,其中每個(gè)分類都有相同數(shù)量的樣本,是一個(gè)平衡的二元分類問題,意味著分類準(zhǔn)確度將是合適的度量標(biāo)準(zhǔn)。

3.網(wǎng)絡(luò)模型

  • 卷積網(wǎng)絡(luò)(convnets)將是一組交替的Conv2D(具有relu激活)和MaxPooling2D層。從大小150x150(有點(diǎn)任意選擇)的輸入開始,我們最終得到了尺寸為7x7的Flatten層之前的特征圖。
  • 注意特征圖的深度在網(wǎng)絡(luò)中逐漸增加(從32到128),而特征圖的大小正在減少(從148x148到7x7)。這是一個(gè)你將在幾乎所有的卷積網(wǎng)絡(luò)(convnets)結(jié)構(gòu)中會看到的模式。
  • 由于我們正在處理二元分類問題,所以我們用一個(gè)神經(jīng)元(一個(gè)大小為1的密集層(Dense))和一個(gè)sigmoid激活函數(shù)來結(jié)束網(wǎng)絡(luò)。該神經(jīng)元將會被用來查看圖像歸屬于那一類或另一類的概率。
  • 創(chuàng)建模型
from keras import layers from keras import models model = models.Sequential() model.add(layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu',input_shape=(150, 150, 3))) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Flatten()) model.add(layers.Dense(512, activation='relu')) model.add(layers.Dense(1, activation='sigmoid'))
  • 看特征圖的尺寸如何隨著每個(gè)連續(xù)的圖層而改變,打印網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
model.summary() _________________________________________________________________ Layer (type) Output Shape Param # ================================================================= conv2d_5 (Conv2D) (None, 148, 148, 32) 896 _________________________________________________________________ max_pooling2d_5 (MaxPooling2 (None, 74, 74, 32) 0 _________________________________________________________________ conv2d_6 (Conv2D) (None, 72, 72, 64) 18496 _________________________________________________________________ max_pooling2d_6 (MaxPooling2 (None, 36, 36, 64) 0 _________________________________________________________________ conv2d_7 (Conv2D) (None, 34, 34, 128) 73856 _________________________________________________________________ max_pooling2d_7 (MaxPooling2 (None, 17, 17, 128) 0 _________________________________________________________________ conv2d_8 (Conv2D) (None, 15, 15, 128) 147584 _________________________________________________________________ max_pooling2d_8 (MaxPooling2 (None, 7, 7, 128) 0 _________________________________________________________________ flatten_2 (Flatten) (None, 6272) 0 _________________________________________________________________ dense_3 (Dense) (None, 512) 3211776 _________________________________________________________________ dense_4 (Dense) (None, 1) 513 ================================================================= Total params: 3,453,121 Trainable params: 3,453,121 Non-trainable params: 0 _________________________________________________________________
  • 在編譯步驟里,使用RMSprop優(yōu)化器。由于用一個(gè)單一的神經(jīng)元(Sigmoid的激活函數(shù))結(jié)束了網(wǎng)絡(luò),將使用二進(jìn)制交叉熵(binary crossentropy)作為損失函數(shù)
from keras import optimizersmodel.compile(loss='binary_crossentropy',optimizer=optimizers.RMSprop(lr=1e-4),metrics=['acc'])

4.資料預(yù)處理

  • 網(wǎng)絡(luò)的預(yù)處理步驟:
  • 讀入圖像
  • 將JPEG內(nèi)容解碼為RGB網(wǎng)格的像素
  • 將其轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)張量
  • 將像素值(0和255之間)重新縮放到[0,1]間隔
  • 數(shù)據(jù)應(yīng)該先被格式化成適當(dāng)?shù)念A(yù)處理浮點(diǎn)張量,然后才能輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中
from keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator # 所有的圖像將重新進(jìn)行歸一化處理 Rescaled by 1./255 train_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255) validation_datagen=ImageDataGenerator(rescale=1./255) test_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255) # 直接從目錄讀取圖像數(shù)據(jù) train_generator = train_datagen.flow_from_directory(# 訓(xùn)練圖像的目錄train_dir,# 所有圖像大小會被轉(zhuǎn)換成150x150target_size=(150, 150),# 每次產(chǎn)生20個(gè)圖像的批次batch_size=20,# 由于這是一個(gè)二元分類問題,y的label值也會被轉(zhuǎn)換成二元的標(biāo)簽class_mode='binary') # 直接從目錄讀取圖像數(shù)據(jù) validation_generator = test_datagen.flow_from_directory(validation_dir,target_size=(150, 150),batch_size=20,class_mode='binary') test_generator = test_datagen.flow_from_directory(test_dir,target_size=(150, 150),batch_size=20,class_mode='binary') Found 2000 images belonging to 2 classes. Found 600 images belonging to 2 classes. Found 600 images belonging to 2 classes.
  • 圖像張量生成器(generator)的輸出,它產(chǎn)生150x150 RGB圖像(形狀"(20,150,150,3)")和二進(jìn)制標(biāo)簽(形狀"(20,)")的批次張量。20是每個(gè)批次中的樣品數(shù)(批次大小)
for data_batch, labels_batch in train_generator:print('data batch shape:', data_batch.shape)print('labels batch shape:', labels_batch)break data batch shape: (20, 150, 150, 3) labels batch shape: [ 1. 1. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0.0. 0.]
  • 輸出結(jié)果的0(笑臉)和1(非笑臉)
train_generator.class_indices {'smile': 0, 'unsmile': 1}

5.開始訓(xùn)練

  • 其中epochs值越大,花費(fèi)的時(shí)間就越久、訓(xùn)練的精度更高,我電腦性能不好,運(yùn)行了很久… …
history = model.fit_generator(train_generator,steps_per_epoch=100,epochs=10,validation_data=validation_generator,validation_steps=50) Epoch 1/10 100/100 [==============================] - 227s 2s/step - loss: 0.6776 - acc: 0.5740 - val_loss: 0.6745 - val_acc: 0.5660 Epoch 2/10 100/100 [==============================] - 230s 2s/step - loss: 0.6422 - acc: 0.6520 - val_loss: 0.7091 - val_acc: 0.5290 Epoch 3/10 100/100 [==============================] - 222s 2s/step - loss: 0.5889 - acc: 0.7020 - val_loss: 0.5711 - val_acc: 0.7530 Epoch 4/10 100/100 [==============================] - 192s 2s/step - loss: 0.5251 - acc: 0.7575 - val_loss: 0.5592 - val_acc: 0.7330 Epoch 5/10 100/100 [==============================] - 191s 2s/step - loss: 0.4854 - acc: 0.7825 - val_loss: 0.5250 - val_acc: 0.7550 Epoch 6/10 100/100 [==============================] - 184s 2s/step - loss: 0.4503 - acc: 0.8015 - val_loss: 0.5111 - val_acc: 0.7980 Epoch 7/10 100/100 [==============================] - 183s 2s/step - loss: 0.4111 - acc: 0.8255 - val_loss: 0.5376 - val_acc: 0.7500 Epoch 8/10 100/100 [==============================] - 189s 2s/step - loss: 0.3748 - acc: 0.8380 - val_loss: 0.4906 - val_acc: 0.7850 Epoch 9/10 100/100 [==============================] - 188s 2s/step - loss: 0.3493 - acc: 0.8590 - val_loss: 0.4397 - val_acc: 0.8170 Epoch 10/10 100/100 [==============================] - 186s 2s/step - loss: 0.3177 - acc: 0.8670 - val_loss: 0.4265 - val_acc: 0.8400
  • 訓(xùn)練完成后把模型保存下來
model.save('mangoout/smileAndUnsmile_1.h5')
  • 使用圖表來繪制在訓(xùn)練過程中模型對訓(xùn)練和驗(yàn)證數(shù)據(jù)的損失(loss)和準(zhǔn)確性(accuracy)數(shù)據(jù)
import matplotlib.pyplot as plt acc = history.history['acc'] val_acc = history.history['val_acc'] loss = history.history['loss'] val_loss = history.history['val_loss'] epochs = range(len(acc)) plt.plot(epochs, acc, 'bo', label='Training acc') plt.plot(epochs, val_acc, 'b', label='Validation acc') plt.title('Training and validation accuracy') plt.legend() plt.figure() plt.plot(epochs, loss, 'bo', label='Training loss') plt.plot(epochs, val_loss, 'b', label='Validation loss') plt.title('Training and validation loss') plt.legend() plt.show()


  • 可能由于我們提前對圖片進(jìn)行了裁剪篩選操作,過度擬合這里不是太能體現(xiàn)出來,訓(xùn)練精確度隨著時(shí)間線性增長,驗(yàn)證精度也在增長。
  • 驗(yàn)證損失和訓(xùn)練損失都在線性上保持下降直到接近0。

💥 為了進(jìn)一步優(yōu)化,下面會引入一個(gè)新的、特定于電腦視覺影像,并在使用深度學(xué)習(xí)模型處理圖像時(shí)幾乎普遍使用的技巧:數(shù)據(jù)擴(kuò)充(data augmentation)


6.使用數(shù)據(jù)填充

  • 數(shù)據(jù)增加采用從現(xiàn)有訓(xùn)練樣本生成更多訓(xùn)練數(shù)據(jù)的方法,通過產(chǎn)生可信的圖像的多個(gè)隨機(jī)變換來"增加"樣本。目標(biāo)是在訓(xùn)練的時(shí)候,我們的模型永遠(yuǎn)不會再看到完全相同的畫面兩次。這有助于模型學(xué)習(xí)到數(shù)據(jù)的更多方面,并更好地推廣。
  • 在keras中,可以通過配置對ImageDataGenerator實(shí)例讀取的圖像執(zhí)行多個(gè)隨機(jī)變換來完成
datagen = ImageDataGenerator(rotation_range=40,width_shift_range=0.2,height_shift_range=0.2,shear_range=0.2,zoom_range=0.2,horizontal_flip=True,fill_mode='nearest')
  • 這里列出一些可用的選項(xiàng)(更多選項(xiàng),可以參考keras文檔),快速看一下這些參數(shù):
  • rotation_range 是以度(0-180)為單位的值,它是隨機(jī)旋轉(zhuǎn)圖片的范圍
  • width_shift 和 height_shift 是范圍(占總寬度或高度的一小部分),用于縱向或橫向隨機(jī)轉(zhuǎn)換圖片
  • shear_range 用于隨機(jī)剪切變換
  • zoom_range 用于隨機(jī)放大圖片內(nèi)容
  • horizontal_flip 用于在沒有水平不對稱假設(shè)(例如真實(shí)世界圖片)的情況下水平地隨機(jī)翻轉(zhuǎn)一半圖像
  • fill_mode 是用于填充新創(chuàng)建的像素的策略,可以在旋轉(zhuǎn)或?qū)?高移位后顯示
  • 看增強(qiáng)后的圖像
import matplotlib.pyplot as plt # 圖像預(yù)處理功能模塊 from keras.preprocessing import image # 取得訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中微笑的圖片列表 fnames = [os.path.join(train_smile_dir, fname) for fname in os.listdir(train_smile_dir)] img_path = fnames[3] # 取一個(gè)圖像 img = image.load_img(img_path, target_size=(150, 150)) # 讀入圖像并進(jìn)行大小處理 x = image.img_to_array(img) # 轉(zhuǎn)換成Numpy array 并且shape(150,150,3) x = x.reshape((1,) + x.shape) # 重新Reshape成(1,150,150,3)以便輸入到模型中 # 通過flow()方法將會隨機(jī)產(chǎn)生新的圖像,它會無線循環(huán),所以我們需要在某個(gè)時(shí)候“斷開”循環(huán) i = 0 for batch in datagen.flow(x, batch_size=1):plt.figure(i)imgplot = plt.imshow(image.array_to_img(batch[0]))i += 1if i % 4 == 0:break plt.show()




  • 如果我們使用這種數(shù)據(jù)增強(qiáng)配置來訓(xùn)練一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò),我們的網(wǎng)絡(luò)將永遠(yuǎn)不會看到相同重復(fù)的輸入。
  • 然而,它看到的輸入仍然是相互關(guān)聯(lián)的,因?yàn)樗鼈儊碜陨倭康脑紙D像 - 我們不能產(chǎn)生新的信息,我們只能重新混合現(xiàn)有的信息。
  • 因此,這可能不足以完全擺脫過度擬合(overfitting)。為了進(jìn)一步克服過度擬合(overfitting),我們還將在密集連接(densely-connected)的分類器之前添加一個(gè)Dropout層。
model = models.Sequential() model.add(layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu',input_shape=(150, 150, 3))) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Flatten()) model.add(layers.Dropout(0.5)) model.add(layers.Dense(512, activation='relu')) model.add(layers.Dense(1, activation='sigmoid')) model.compile(loss='binary_crossentropy',optimizer=optimizers.RMSprop(lr=1e-4),metrics=['acc'])
  • 使用數(shù)據(jù)填充(data augmentation)和dropout來訓(xùn)練我們的網(wǎng)絡(luò)
#歸一化處理 train_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255,rotation_range=40,width_shift_range=0.2,height_shift_range=0.2,shear_range=0.2,zoom_range=0.2,horizontal_flip=True,)# 注意,驗(yàn)證數(shù)據(jù)不應(yīng)該擴(kuò)充 test_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255)train_generator = train_datagen.flow_from_directory(# 這是圖像資料的目錄train_dir,# 所有的圖像大小會被轉(zhuǎn)換成150x150target_size=(150, 150),batch_size=32,# 由于這是一個(gè)二元分類問題,y的label值也會被轉(zhuǎn)換成二元的標(biāo)簽class_mode='binary')validation_generator = test_datagen.flow_from_directory(validation_dir,target_size=(150, 150),batch_size=32,class_mode='binary')history = model.fit_generator(train_generator,steps_per_epoch=100,epochs=60, validation_data=validation_generator,validation_steps=50) Found 2000 images belonging to 2 classes. Found 600 images belonging to 2 classes. Epoch 1/60 100/100 [==============================] - 377s 4s/step - loss: 0.6905 - acc: 0.5312 - val_loss: 0.6815 - val_acc: 0.5587 Epoch 2/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.6849 - acc: 0.5550 - val_loss: 0.6768 - val_acc: 0.5852 Epoch 3/60 100/100 [==============================] - 314s 3s/step - loss: 0.6790 - acc: 0.5866 - val_loss: 0.6748 - val_acc: 0.5777 Epoch 4/60 100/100 [==============================] - 312s 3s/step - loss: 0.6774 - acc: 0.5806 - val_loss: 0.6722 - val_acc: 0.5821 Epoch 5/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.6696 - acc: 0.5869 - val_loss: 0.6734 - val_acc: 0.5909 Epoch 6/60 100/100 [==============================] - 300s 3s/step - loss: 0.6665 - acc: 0.5956 - val_loss: 0.6679 - val_acc: 0.6029 Epoch 7/60 100/100 [==============================] - 309s 3s/step - loss: 0.6719 - acc: 0.5853 - val_loss: 0.6836 - val_acc: 0.5814 Epoch 8/60 100/100 [==============================] - 299s 3s/step - loss: 0.6628 - acc: 0.6031 - val_loss: 0.7166 - val_acc: 0.5600 Epoch 9/60 100/100 [==============================] - 310s 3s/step - loss: 0.6676 - acc: 0.6009 - val_loss: 0.6723 - val_acc: 0.6048 Epoch 10/60 100/100 [==============================] - 309s 3s/step - loss: 0.6629 - acc: 0.6100 - val_loss: 0.6546 - val_acc: 0.6288 Epoch 11/60 100/100 [==============================] - 300s 3s/step - loss: 0.6558 - acc: 0.6163 - val_loss: 0.6744 - val_acc: 0.6073 Epoch 12/60 100/100 [==============================] - 300s 3s/step - loss: 0.6575 - acc: 0.6216 - val_loss: 0.6425 - val_acc: 0.6572 Epoch 13/60 100/100 [==============================] - 307s 3s/step - loss: 0.6541 - acc: 0.6294 - val_loss: 0.7095 - val_acc: 0.5960 Epoch 14/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.6429 - acc: 0.6400 - val_loss: 0.6381 - val_acc: 0.6414 Epoch 15/60 100/100 [==============================] - 310s 3s/step - loss: 0.6427 - acc: 0.6300 - val_loss: 0.6297 - val_acc: 0.6723 Epoch 16/60 100/100 [==============================] - 308s 3s/step - loss: 0.6404 - acc: 0.6369 - val_loss: 0.6254 - val_acc: 0.6667 Epoch 17/60 100/100 [==============================] - 301s 3s/step - loss: 0.6367 - acc: 0.6500 - val_loss: 0.6145 - val_acc: 0.6408 Epoch 18/60 100/100 [==============================] - 301s 3s/step - loss: 0.6246 - acc: 0.6450 - val_loss: 0.5991 - val_acc: 0.6831 Epoch 19/60 100/100 [==============================] - 307s 3s/step - loss: 0.6230 - acc: 0.6625 - val_loss: 0.5956 - val_acc: 0.7052 Epoch 20/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.6062 - acc: 0.6725 - val_loss: 0.5812 - val_acc: 0.6951 Epoch 21/60 100/100 [==============================] - 301s 3s/step - loss: 0.6094 - acc: 0.6647 - val_loss: 0.5640 - val_acc: 0.7033 Epoch 22/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.6089 - acc: 0.6794 - val_loss: 0.5698 - val_acc: 0.6774 Epoch 23/60 100/100 [==============================] - 305s 3s/step - loss: 0.5846 - acc: 0.6869 - val_loss: 0.5458 - val_acc: 0.7311 Epoch 24/60 100/100 [==============================] - 300s 3s/step - loss: 0.5782 - acc: 0.7022 - val_loss: 0.5380 - val_acc: 0.7551 Epoch 25/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.5676 - acc: 0.7112 - val_loss: 0.5731 - val_acc: 0.7109 Epoch 26/60 100/100 [==============================] - 305s 3s/step - loss: 0.5711 - acc: 0.7134 - val_loss: 0.5303 - val_acc: 0.7121 Epoch 27/60 100/100 [==============================] - 315s 3s/step - loss: 0.5565 - acc: 0.7166 - val_loss: 0.4785 - val_acc: 0.7942 Epoch 28/60 100/100 [==============================] - 307s 3s/step - loss: 0.5462 - acc: 0.7269 - val_loss: 0.5904 - val_acc: 0.7052 Epoch 29/60 100/100 [==============================] - 309s 3s/step - loss: 0.5367 - acc: 0.7309 - val_loss: 0.4601 - val_acc: 0.7847 Epoch 30/60 100/100 [==============================] - 304s 3s/step - loss: 0.5283 - acc: 0.7359 - val_loss: 0.5043 - val_acc: 0.7532 Epoch 31/60 100/100 [==============================] - 302s 3s/step - loss: 0.5202 - acc: 0.7472 - val_loss: 0.5292 - val_acc: 0.7424 Epoch 32/60 100/100 [==============================] - 308s 3s/step - loss: 0.5147 - acc: 0.7531 - val_loss: 0.5043 - val_acc: 0.7860 Epoch 33/60 100/100 [==============================] - 305s 3s/step - loss: 0.5100 - acc: 0.7434 - val_loss: 0.4506 - val_acc: 0.7955 Epoch 34/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.5067 - acc: 0.7628 - val_loss: 0.4423 - val_acc: 0.7803 Epoch 35/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.4937 - acc: 0.7591 - val_loss: 0.4281 - val_acc: 0.8037 Epoch 36/60 100/100 [==============================] - 300s 3s/step - loss: 0.4903 - acc: 0.7619 - val_loss: 0.4191 - val_acc: 0.8125 Epoch 37/60 100/100 [==============================] - 299s 3s/step - loss: 0.4704 - acc: 0.7769 - val_loss: 0.4266 - val_acc: 0.8213 Epoch 38/60 100/100 [==============================] - 307s 3s/step - loss: 0.4811 - acc: 0.7778 - val_loss: 0.4196 - val_acc: 0.8239 Epoch 39/60 100/100 [==============================] - 312s 3s/step - loss: 0.4722 - acc: 0.7753 - val_loss: 0.4366 - val_acc: 0.7992 Epoch 40/60 100/100 [==============================] - 301s 3s/step - loss: 0.4694 - acc: 0.7797 - val_loss: 0.4597 - val_acc: 0.7879 Epoch 41/60 100/100 [==============================] - 304s 3s/step - loss: 0.4658 - acc: 0.7866 - val_loss: 0.4021 - val_acc: 0.8239 Epoch 42/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.4700 - acc: 0.7859 - val_loss: 0.4271 - val_acc: 0.8100 Epoch 43/60 100/100 [==============================] - 300s 3s/step - loss: 0.4591 - acc: 0.7850 - val_loss: 0.4687 - val_acc: 0.7898 Epoch 44/60 100/100 [==============================] - 308s 3s/step - loss: 0.4592 - acc: 0.7847 - val_loss: 0.4136 - val_acc: 0.8169 Epoch 45/60 100/100 [==============================] - 311s 3s/step - loss: 0.4449 - acc: 0.8031 - val_loss: 0.4427 - val_acc: 0.7784 Epoch 46/60 100/100 [==============================] - 299s 3s/step - loss: 0.4505 - acc: 0.7897 - val_loss: 0.4030 - val_acc: 0.8220 Epoch 47/60 100/100 [==============================] - 306s 3s/step - loss: 0.4515 - acc: 0.7978 - val_loss: 0.4324 - val_acc: 0.7948 Epoch 48/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.4485 - acc: 0.8025 - val_loss: 0.4979 - val_acc: 0.7544 Epoch 49/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.4310 - acc: 0.8137 - val_loss: 0.4203 - val_acc: 0.8100 Epoch 50/60 100/100 [==============================] - 309s 3s/step - loss: 0.4327 - acc: 0.8044 - val_loss: 0.4064 - val_acc: 0.8194 Epoch 51/60 100/100 [==============================] - 313s 3s/step - loss: 0.4308 - acc: 0.8091 - val_loss: 0.4266 - val_acc: 0.7891 Epoch 52/60 100/100 [==============================] - 307s 3s/step - loss: 0.4321 - acc: 0.7997 - val_loss: 0.4612 - val_acc: 0.8169 Epoch 53/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.4316 - acc: 0.8081 - val_loss: 0.4235 - val_acc: 0.7942 Epoch 54/60 100/100 [==============================] - 302s 3s/step - loss: 0.4226 - acc: 0.8135 - val_loss: 0.4083 - val_acc: 0.8302 Epoch 55/60 100/100 [==============================] - 300s 3s/step - loss: 0.4240 - acc: 0.8062 - val_loss: 0.3863 - val_acc: 0.8340 Epoch 56/60 100/100 [==============================] - 308s 3s/step - loss: 0.4139 - acc: 0.8184 - val_loss: 0.4100 - val_acc: 0.8232 Epoch 57/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.4149 - acc: 0.8159 - val_loss: 0.3911 - val_acc: 0.8239 Epoch 58/60 100/100 [==============================] - 305s 3s/step - loss: 0.4171 - acc: 0.8113 - val_loss: 0.3851 - val_acc: 0.8321 Epoch 59/60 100/100 [==============================] - 304s 3s/step - loss: 0.4221 - acc: 0.8141 - val_loss: 0.4243 - val_acc: 0.7891 Epoch 60/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.4019 - acc: 0.8262 - val_loss: 0.3919 - val_acc: 0.8371
  • 再次查看0或1含義
train_generator.class_indices {'smile': 0, 'unsmile': 1}
  • 保存模型,將在convnet可視化里使用它
#保存模型 model.save('mangoout/smileAndUnsmile_2.h5')
  • 保存模型文件夾顯示效果
  • 繪制數(shù)據(jù)增強(qiáng)后的訓(xùn)練集與驗(yàn)證集的精確度與損失度的圖形,看一遍結(jié)果
acc = history.history['acc'] val_acc = history.history['val_acc'] loss = history.history['loss'] val_loss = history.history['val_loss']epochs = range(len(acc))plt.plot(epochs, acc, 'bo', label='Training acc') plt.plot(epochs, val_acc, 'b', label='Validation acc') plt.title('Training and validation accuracy') plt.legend()plt.figure()plt.plot(epochs, loss, 'bo', label='Training loss') plt.plot(epochs, val_loss, 'b', label='Validation loss') plt.title('Training and validation loss') plt.legend()plt.show()


  • 由于數(shù)據(jù)增加(data augmentation)和dropout使用,不再有過度擬合(overfitting)的問題;訓(xùn)練曲線相當(dāng)密切地跟隨著驗(yàn)證曲線。訓(xùn)練精度和驗(yàn)證精度經(jīng)過60個(gè)循環(huán)接近85%。
  • 通過進(jìn)一步利用正規(guī)化技術(shù),及調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)(例如每個(gè)卷積層的濾波器數(shù)量或網(wǎng)絡(luò)層數(shù)),可以獲得更好的準(zhǔn)確度。

7.對人臉微笑與否的模型訓(xùn)練

  • 判斷的第一張圖片(D:/mango/mangotest.jpg路徑下)

  • 這就是訓(xùn)練集中的某張圖片


# 單張圖片進(jìn)行判斷 是笑臉還是非笑臉 from keras.preprocessing import image from keras.models import load_model import numpy as np #加載模型 model = load_model('mangoout/smileAndUnsmile_2.h5') #本地圖片路徑 img_path='D:/mango/mangotest.jpg' img = image.load_img(img_path, target_size=(150, 150))img_tensor = image.img_to_array(img)/255.0 img_tensor = np.expand_dims(img_tensor, axis=0) prediction =model.predict(img_tensor) print(prediction) if prediction[0][0]>0.5:result='非笑臉' else:result='笑臉' print(result) [[ 0.00120554]] 笑臉
  • 可以看見,判斷為笑臉是正確的。
  • 判斷的第二張圖片(D:/mango/mangotest2.jpg路徑下)

  • 這是我假期無聊時(shí)用美圖拍的,哈哈… … ??

# 單張圖片進(jìn)行判斷 是笑臉還是非笑臉 from keras.preprocessing import image from keras.models import load_model import numpy as np #加載模型 model = load_model('mangoout/smileAndUnsmile_2.h5') #本地圖片路徑 img_path='D:/mango/mangotest2.jpg' img = image.load_img(img_path, target_size=(150, 150))img_tensor = image.img_to_array(img)/255.0 img_tensor = np.expand_dims(img_tensor, axis=0) prediction =model.predict(img_tensor) print(prediction) if prediction[0][0]>0.5:result='非笑臉' else:result='笑臉' print(result) [[ 0.69130015]] 非笑臉
  • 可以看見,判斷為非笑臉是正確的。
  • 判斷的第三張圖片(D:/mango/mengmengsmile.jpg路徑下)

  • 她自己拍的,順便被我拿來做作業(yè),哈哈… …
# 單張圖片進(jìn)行判斷 是笑臉還是非笑臉 from keras.preprocessing import image from keras.models import load_model import numpy as np #加載模型 model = load_model('mangoout/smileAndUnsmile_1.h5') #本地圖片路徑 img_path='D:/mango/mengmengsmile.jpg' img = image.load_img(img_path, target_size=(150, 150))img_tensor = image.img_to_array(img)/255.0 img_tensor = np.expand_dims(img_tensor, axis=0) prediction =model.predict(img_tensor) print(prediction) if prediction[0][0]>0.5:result='非笑臉' else:result='笑臉' print(result) [[ 0.03113164]] 笑臉
  • 可以看見,判斷為笑臉是正確的(但是有一些圖片中人臉部分在整張圖片的占比不是在特別多的話,它判斷出來的準(zhǔn)確度就比較小,甚至出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤的情況,但是一般大頭照判斷出來的準(zhǔn)確度還是很高的。)


三、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)對口罩?jǐn)?shù)據(jù)集正負(fù)樣本的劃分、模型訓(xùn)練和測試的過程,輸出模型訓(xùn)練精度和測試精度,完成對口罩佩戴與否的模型訓(xùn)練

1.數(shù)據(jù)集準(zhǔn)備

  • 下載口罩?jǐn)?shù)據(jù)集,把它解壓到相應(yīng)的目錄(我放在了D:\mangomask目錄下)
  • 解壓后原始有口罩的數(shù)據(jù)集顯示效果
  • 解壓后原始沒有口罩的數(shù)據(jù)集顯示效果
  • 將正樣本(有口罩)數(shù)據(jù)集重命名為連續(xù)序列,以便后面調(diào)整
#coding:utf-8 import os path = "D:/mangomask/mask/have_mask" # 人臉口罩?jǐn)?shù)據(jù)集正樣本的路徑 filelist = os.listdir(path) count=1000 #開始文件名1000.jpg for file in filelist: Olddir=os.path.join(path,file) if os.path.isdir(Olddir): continuefilename=os.path.splitext(file)[0] filetype=os.path.splitext(file)[1]Newdir=os.path.join(path,str(count)+filetype) os.rename(Olddir,Newdir)count+=1
  • 對數(shù)據(jù)集重命名后,人臉正樣本(有口罩)數(shù)據(jù)集顯示效果如下
  • 將負(fù)樣本(沒有口罩)數(shù)據(jù)集重命名為連續(xù)序列,以便后面調(diào)整
#coding:utf-8 import os path = "D:/mangomask/mask/no_mask" # 人臉口罩?jǐn)?shù)據(jù)集負(fù)樣本的路徑 filelist = os.listdir(path) count=10000 #開始文件名1000.jpg for file in filelist: Olddir=os.path.join(path,file) if os.path.isdir(Olddir): continuefilename=os.path.splitext(file)[0] filetype=os.path.splitext(file)[1]Newdir=os.path.join(path,str(count)+filetype) os.rename(Olddir,Newdir)count+=1
  • 對數(shù)據(jù)集重命名后,人臉負(fù)樣本(沒有口罩)數(shù)據(jù)集顯示效果如下
  • 正負(fù)樣本數(shù)據(jù)集像素處理

正樣本(有口罩)數(shù)據(jù)集的像素設(shè)置為 20x20,模型訓(xùn)練精度更高;

負(fù)樣本(沒有口罩)數(shù)據(jù)集像素設(shè)置不低于50x50,加快模型訓(xùn)練的速度。

1.調(diào)整正樣本(有口罩)像素

import pandas as pd import cv2 for n in range(1000,1606):#代表正數(shù)據(jù)集中開始和結(jié)束照片的數(shù)字path='D:/mangomask/mask/have_mask/'+str(n)+'.jpg'# 讀取圖片img = cv2.imread(path)img=cv2.resize(img,(20,20)) #修改樣本像素為20x20cv2.imwrite('D:/mangomask/mask/have_mask/' + str(n) + '.jpg', img)n += 1
  • 調(diào)整正樣本(有口罩)像素后,數(shù)據(jù)集圖像顯示效果

    2.調(diào)整負(fù)樣本(沒有口罩)像素
#修改負(fù)樣本像素 import pandas as pd import cv2 for n in range(10000,11790):#代表負(fù)樣本數(shù)據(jù)集中開始和結(jié)束照片的數(shù)字path='D:/mangomask/mask/no_mask/'+str(n)+'.jpg'# 讀取圖片img = cv2.imread(path)img=cv2.resize(img,(80,80)) #修改樣本像素為60x60cv2.imwrite('D:/mangomask/mask/no_mask/' + str(n) + '.jpg', img)n += 1
  • 調(diào)整負(fù)樣本(沒有口罩)像素后,數(shù)據(jù)集圖像顯示效果
  • 劃分?jǐn)?shù)據(jù)集(在當(dāng)前寫代碼的同級目錄下會產(chǎn)生一個(gè)maskout的文件夾,包括 train :訓(xùn)練集;validation:驗(yàn)證集;test:測試集。)
original_dataset_dir = 'D://mangomask//mask' # 原始數(shù)據(jù)集的路徑base_dir = 'maskout' # 存放圖像數(shù)據(jù)集的目錄 os.mkdir(base_dir)train_dir = os.path.join(base_dir, 'train') # 訓(xùn)練圖像的目錄 os.mkdir(train_dir) validation_dir = os.path.join(base_dir, 'validation') # 驗(yàn)證圖像的目錄 os.mkdir(validation_dir) test_dir = os.path.join(base_dir, 'test') # 測試圖像的目錄 os.mkdir(test_dir)train_havemask_dir = os.path.join(train_dir, 'have_mask') # 有口罩的圖片的訓(xùn)練資料的目錄 os.mkdir(train_havemask_dir)train_nomask_dir = os.path.join(train_dir, 'no_mask') # 沒有口罩的圖片的訓(xùn)練資料的目錄 os.mkdir(train_nomask_dir)validation_havemask_dir = os.path.join(validation_dir, 'have_mask') # 有口罩的圖片的驗(yàn)證集目錄 os.mkdir(validation_havemask_dir)validation_nomask_dir = os.path.join(validation_dir, 'no_mask')# 沒有口罩的圖片的驗(yàn)證集目錄 os.mkdir(validation_nomask_dir)test_havemask_dir = os.path.join(test_dir, 'have_mask') # 有口罩的圖片的測試數(shù)據(jù)集目錄 os.mkdir(test_havemask_dir)test_nomask_dir = os.path.join(test_dir, 'no_mask') # 沒有口罩的圖片的測試數(shù)據(jù)集目錄 os.mkdir(test_nomask_dir)
  • 分配數(shù)據(jù)集,可以使用人為劃分和代碼劃分
  • 進(jìn)行一次檢查,計(jì)算每個(gè)分組中有多少張照片(訓(xùn)練/驗(yàn)證/測試)
print('total training havemask images:', len(os.listdir(train_havemask_dir))) total training havemask images: 300 print('total testing havemask images:', len(os.listdir(test_havemask_dir))) total testing havemask images: 150 print('total training nomask images:', len(os.listdir(train_nomask_dir))) total training nomask images: 300 print('total validation havemask images:', len(os.listdir(validation_havemask_dir))) total validation havemask images: 150 print('total testing nomask images:', len(os.listdir(test_nomask_dir))) total testing nomask images: 150 print('total validation nomask images:', len(os.listdir(validation_nomask_dir))) total validation nomask images: 150
  • 有600個(gè)訓(xùn)練圖像,然后是300個(gè)驗(yàn)證圖像,300個(gè)測試圖像,其中每個(gè)分類都有相同數(shù)量的樣本,是一個(gè)平衡的二元分類問題,意味著分類準(zhǔn)確度將是合適的度量標(biāo)準(zhǔn)。

2.網(wǎng)絡(luò)模型

  • 卷積網(wǎng)絡(luò)(convnets)將是一組交替的Conv2D(具有relu激活)和MaxPooling2D層。從大小150x150(有點(diǎn)任意選擇)的輸入開始,我們最終得到了尺寸為7x7的Flatten層之前的特征圖。
  • 注意特征圖的深度在網(wǎng)絡(luò)中逐漸增加(從32到128),而特征圖的大小正在減少(從148x148到7x7)。這是一個(gè)你將在幾乎所有的卷積網(wǎng)絡(luò)(convnets)結(jié)構(gòu)中會看到的模式。
  • 由于我們正在處理二元分類問題,所以我們用一個(gè)神經(jīng)元(一個(gè)大小為1的密集層(Dense))和一個(gè)sigmoid激活函數(shù)來結(jié)束網(wǎng)絡(luò)。該神經(jīng)元將會被用來查看圖像歸屬于那一類或另一類的概率。
  • 創(chuàng)建模型
#創(chuàng)建模型 from keras import layers from keras import modelsmodel = models.Sequential() model.add(layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu',input_shape=(150, 150, 3))) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Flatten()) model.add(layers.Dense(512, activation='relu')) model.add(layers.Dense(1, activation='sigmoid'))
  • 看特征圖的尺寸如何隨著每個(gè)連續(xù)的圖層而改變,打印網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
model.summary() _________________________________________________________________ Layer (type) Output Shape Param # ================================================================= conv2d_13 (Conv2D) (None, 148, 148, 32) 896 _________________________________________________________________ max_pooling2d_13 (MaxPooling (None, 74, 74, 32) 0 _________________________________________________________________ conv2d_14 (Conv2D) (None, 72, 72, 64) 18496 _________________________________________________________________ max_pooling2d_14 (MaxPooling (None, 36, 36, 64) 0 _________________________________________________________________ conv2d_15 (Conv2D) (None, 34, 34, 128) 73856 _________________________________________________________________ max_pooling2d_15 (MaxPooling (None, 17, 17, 128) 0 _________________________________________________________________ conv2d_16 (Conv2D) (None, 15, 15, 128) 147584 _________________________________________________________________ max_pooling2d_16 (MaxPooling (None, 7, 7, 128) 0 _________________________________________________________________ flatten_4 (Flatten) (None, 6272) 0 _________________________________________________________________ dense_7 (Dense) (None, 512) 3211776 _________________________________________________________________ dense_8 (Dense) (None, 1) 513 ================================================================= Total params: 3,453,121 Trainable params: 3,453,121 Non-trainable params: 0 _________________________________________________________________
  • 在編譯步驟里,使用RMSprop優(yōu)化器。由于用一個(gè)單一的神經(jīng)元(Sigmoid的激活函數(shù))結(jié)束了網(wǎng)絡(luò),將使用二進(jìn)制交叉熵(binary crossentropy)作為損失函數(shù)
from keras import optimizersmodel.compile(loss='binary_crossentropy',optimizer=optimizers.RMSprop(lr=1e-4),metrics=['acc'])

3.資料預(yù)處理

  • 網(wǎng)絡(luò)的預(yù)處理步驟:
  • 讀入圖像
  • 將JPEG內(nèi)容解碼為RGB網(wǎng)格的像素
  • 將其轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)張量
  • 將像素值(0和255之間)重新縮放到[0,1]間隔
  • 數(shù)據(jù)應(yīng)該先被格式化成適當(dāng)?shù)念A(yù)處理浮點(diǎn)張量,然后才能輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中
from keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator # 所有的圖像將重新進(jìn)行歸一化處理 Rescaled by 1./255 train_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255) validation_datagen=ImageDataGenerator(rescale=1./255) test_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255) # 直接從目錄讀取圖像數(shù)據(jù) train_generator = train_datagen.flow_from_directory(# 訓(xùn)練圖像的目錄train_dir,# 所有圖像大小會被轉(zhuǎn)換成150x150target_size=(150, 150),# 每次產(chǎn)生20個(gè)圖像的批次batch_size=20,# 由于這是一個(gè)二元分類問題,y的label值也會被轉(zhuǎn)換成二元的標(biāo)簽class_mode='binary') # 直接從目錄讀取圖像數(shù)據(jù) validation_generator = test_datagen.flow_from_directory(validation_dir,target_size=(150, 150),batch_size=20,class_mode='binary') test_generator = test_datagen.flow_from_directory(test_dir,target_size=(150, 150),batch_size=20,class_mode='binary') Found 600 images belonging to 2 classes. Found 300 images belonging to 2 classes. Found 300 images belonging to 2 classes.
  • 圖像張量生成器(generator)的輸出,它產(chǎn)生150x150 RGB圖像(形狀"(20,150,150,3)")和二進(jìn)制標(biāo)簽(形狀"(20,)")的批次張量。20是每個(gè)批次中的樣品數(shù)(批次大小)
for data_batch, labels_batch in train_generator:print('data batch shape:', data_batch.shape)print('labels batch shape:', labels_batch)break data batch shape: (20, 150, 150, 3) labels batch shape: [ 1. 1. 1. 0. 1. 1. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 1. 1. 0. 1. 0.0. 0.]

4.開始訓(xùn)練

  • 這里取epochs=10,其中epochs值越大,花費(fèi)的時(shí)間就越久、訓(xùn)練的精度更高,我電腦性能不好,運(yùn)行了很久… …
#花費(fèi)時(shí)間長 history = model.fit_generator(train_generator,steps_per_epoch=100,epochs=10,validation_data=validation_generator,validation_steps=50) Epoch 1/10 100/100 [==============================] - 218s 2s/step - loss: 0.2563 - acc: 0.8990 - val_loss: 0.1740 - val_acc: 0.9400 Epoch 2/10 100/100 [==============================] - 189s 2s/step - loss: 0.0862 - acc: 0.9700 - val_loss: 0.1294 - val_acc: 0.9540 Epoch 3/10 100/100 [==============================] - 190s 2s/step - loss: 0.0548 - acc: 0.9820 - val_loss: 0.1033 - val_acc: 0.9680 Epoch 4/10 100/100 [==============================] - 186s 2s/step - loss: 0.0325 - acc: 0.9880 - val_loss: 0.1132 - val_acc: 0.9620 Epoch 5/10 100/100 [==============================] - 192s 2s/step - loss: 0.0238 - acc: 0.9925 - val_loss: 0.0922 - val_acc: 0.9800 Epoch 6/10 100/100 [==============================] - 191s 2s/step - loss: 0.0132 - acc: 0.9965 - val_loss: 0.0950 - val_acc: 0.9710 Epoch 7/10 100/100 [==============================] - 189s 2s/step - loss: 0.0061 - acc: 0.9980 - val_loss: 0.1093 - val_acc: 0.9710 Epoch 8/10 100/100 [==============================] - 188s 2s/step - loss: 0.0025 - acc: 0.9995 - val_loss: 0.1305 - val_acc: 0.9690 Epoch 9/10 100/100 [==============================] - 185s 2s/step - loss: 0.0080 - acc: 0.9980 - val_loss: 0.1067 - val_acc: 0.9770 Epoch 10/10 100/100 [==============================] - 189s 2s/step - loss: 6.6883e-04 - acc: 1.0000 - val_loss: 0.1032 - val_acc: 0.9780
  • 訓(xùn)練完成后把模型保存下來
model.save('maskout/maskAndNomask_1.h5')
  • 使用圖表來繪制在訓(xùn)練過程中模型對訓(xùn)練和驗(yàn)證數(shù)據(jù)的損失(loss)和準(zhǔn)確性(accuracy)數(shù)據(jù)
import matplotlib.pyplot as plt # import h5pyacc = history.history['acc'] val_acc = history.history['val_acc'] loss = history.history['loss'] val_loss = history.history['val_loss']epochs = range(len(acc)) # print('acc:',acc) # print('val_acc:',val_acc) # print('loss:',loss) # print('val_loss:',val_loss) plt.plot(epochs, acc, 'bo', label='Training acc') plt.plot(epochs, val_acc, 'b', label='Validation acc') plt.title('Training and validation accuracy') plt.legend()plt.figure()plt.plot(epochs, loss, 'bo', label='Training loss') plt.plot(epochs, val_loss, 'b', label='Validation loss') plt.title('Training and validation loss') plt.legend()plt.show()


  • 上面圖標(biāo)顯示了過度擬合(overfitting)的特征。我們的訓(xùn)練精確度隨著時(shí)間線性增長,直到接近100%,然而我們的驗(yàn)證精度卻停在96%~97%。
  • 我們的驗(yàn)證損失在第4個(gè)循環(huán)(epochs)之后達(dá)到最小值,然后停頓,而訓(xùn)練損失在線性上保持下降直到接近0。

5.使用數(shù)據(jù)填充

  • 數(shù)據(jù)增加采用從現(xiàn)有訓(xùn)練樣本生成更多訓(xùn)練數(shù)據(jù)的方法,通過產(chǎn)生可信的圖像的多個(gè)隨機(jī)變換來"增加"樣本。目標(biāo)是在訓(xùn)練的時(shí)候,我們的模型永遠(yuǎn)不會再看到完全相同的畫面兩次。這有助于模型學(xué)習(xí)到數(shù)據(jù)的更多方面,并更好地推廣。
  • 在keras中,可以通過配置對ImageDataGenerator實(shí)例讀取的圖像執(zhí)行多個(gè)隨機(jī)變換來完成
datagen = ImageDataGenerator(rotation_range=40,width_shift_range=0.2,height_shift_range=0.2,shear_range=0.2,zoom_range=0.2,horizontal_flip=True,fill_mode='nearest')
  • 這里列出一些可用的選項(xiàng)(更多選項(xiàng),可以參考keras文檔),快速看一下這些參數(shù):
  • rotation_range 是以度(0-180)為單位的值,它是隨機(jī)旋轉(zhuǎn)圖片的范圍
  • width_shift 和 height_shift 是范圍(占總寬度或高度的一小部分),用于縱向或橫向隨機(jī)轉(zhuǎn)換圖片
  • shear_range 用于隨機(jī)剪切變換
  • zoom_range 用于隨機(jī)放大圖片內(nèi)容
  • horizontal_flip 用于在沒有水平不對稱假設(shè)(例如真實(shí)世界圖片)的情況下水平地隨機(jī)翻轉(zhuǎn)一半圖像
  • fill_mode 是用于填充新創(chuàng)建的像素的策略,可以在旋轉(zhuǎn)或?qū)?高移位后顯示
  • 看增強(qiáng)后的圖像
import matplotlib.pyplot as plt from keras.preprocessing import image fnames = [os.path.join(train_havemask_dir, fname) for fname in os.listdir(train_havemask_dir)] img_path = fnames[3] img = image.load_img(img_path, target_size=(150, 150)) x = image.img_to_array(img) x = x.reshape((1,) + x.shape) i = 0 for batch in datagen.flow(x, batch_size=1):plt.figure(i)imgplot = plt.imshow(image.array_to_img(batch[0]))i += 1if i % 4 == 0:break plt.show()




  • 如果我們使用這種數(shù)據(jù)增強(qiáng)配置來訓(xùn)練一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò),我們的網(wǎng)絡(luò)將永遠(yuǎn)不會看到相同重復(fù)的輸入。
  • 然而,它看到的輸入仍然是相互關(guān)聯(lián)的,因?yàn)樗鼈儊碜陨倭康脑紙D像 - 我們不能產(chǎn)生新的信息,我們只能重新混合現(xiàn)有的信息。
  • 因此,這可能不足以完全擺脫過度擬合(overfitting)。為了進(jìn)一步克服過度擬合(overfitting),我們還將在密集連接(densely-connected)的分類器之前添加一個(gè)Dropout層。
model = models.Sequential() model.add(layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu',input_shape=(150, 150, 3))) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(layers.Flatten()) model.add(layers.Dropout(0.5)) model.add(layers.Dense(512, activation='relu')) model.add(layers.Dense(1, activation='sigmoid'))model.compile(loss='binary_crossentropy',optimizer=optimizers.RMSprop(lr=1e-4),metrics=['acc'])
  • 使用數(shù)據(jù)填充(data augmentation)和dropout來訓(xùn)練我們的網(wǎng)絡(luò)
#歸一化處理 train_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255,rotation_range=40,width_shift_range=0.2,height_shift_range=0.2,shear_range=0.2,zoom_range=0.2,horizontal_flip=True,)# Note that the validation data should not be augmented! test_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255)train_generator = train_datagen.flow_from_directory(# This is the target directorytrain_dir,# All images will be resized to 150x150target_size=(150, 150),batch_size=32,# Since we use binary_crossentropy loss, we need binary labelsclass_mode='binary')validation_generator = test_datagen.flow_from_directory(validation_dir,target_size=(150, 150),batch_size=32,class_mode='binary')history = model.fit_generator(train_generator,steps_per_epoch=100,epochs=60, validation_data=validation_generator,validation_steps=50) Found 600 images belonging to 2 classes. Found 300 images belonging to 2 classes. Epoch 1/60 100/100 [==============================] - 351s 4s/step - loss: 0.4850 - acc: 0.7632 - val_loss: 0.2380 - val_acc: 0.8900 Epoch 2/60 100/100 [==============================] - 323s 3s/step - loss: 0.3041 - acc: 0.8703 - val_loss: 0.2513 - val_acc: 0.8833 Epoch 3/60 100/100 [==============================] - 322s 3s/step - loss: 0.2864 - acc: 0.8725 - val_loss: 0.2486 - val_acc: 0.8867 Epoch 4/60 100/100 [==============================] - 316s 3s/step - loss: 0.2490 - acc: 0.8964 - val_loss: 0.1243 - val_acc: 0.9533 Epoch 5/60 100/100 [==============================] - 308s 3s/step - loss: 0.2303 - acc: 0.9056 - val_loss: 0.1830 - val_acc: 0.9200 Epoch 6/60 100/100 [==============================] - 306s 3s/step - loss: 0.2098 - acc: 0.9152 - val_loss: 0.1101 - val_acc: 0.9633 Epoch 7/60 100/100 [==============================] - 312s 3s/step - loss: 0.1905 - acc: 0.9200 - val_loss: 0.1417 - val_acc: 0.9367 Epoch 8/60 100/100 [==============================] - 310s 3s/step - loss: 0.1771 - acc: 0.9272 - val_loss: 0.1021 - val_acc: 0.9700 Epoch 9/60 100/100 [==============================] - 302s 3s/step - loss: 0.1710 - acc: 0.9284 - val_loss: 0.1220 - val_acc: 0.9467 Epoch 10/60 100/100 [==============================] - 321s 3s/step - loss: 0.1618 - acc: 0.9375 - val_loss: 0.0920 - val_acc: 0.9667 Epoch 11/60 100/100 [==============================] - 308s 3s/step - loss: 0.1458 - acc: 0.9420 - val_loss: 0.2019 - val_acc: 0.9167 Epoch 12/60 100/100 [==============================] - 303s 3s/step - loss: 0.1411 - acc: 0.9456 - val_loss: 0.0829 - val_acc: 0.9700 Epoch 13/60 100/100 [==============================] - 304s 3s/step - loss: 0.1190 - acc: 0.9537 - val_loss: 0.0932 - val_acc: 0.9667 Epoch 14/60 100/100 [==============================] - 307s 3s/step - loss: 0.1163 - acc: 0.9569 - val_loss: 0.1085 - val_acc: 0.9567 Epoch 15/60 100/100 [==============================] - 306s 3s/step - loss: 0.1006 - acc: 0.9629 - val_loss: 0.0715 - val_acc: 0.9767 Epoch 16/60 100/100 [==============================] - 312s 3s/step - loss: 0.0960 - acc: 0.9667 - val_loss: 0.0588 - val_acc: 0.9767 Epoch 17/60 100/100 [==============================] - 308s 3s/step - loss: 0.0806 - acc: 0.9676 - val_loss: 0.0535 - val_acc: 0.9800 Epoch 18/60 100/100 [==============================] - 305s 3s/step - loss: 0.0778 - acc: 0.9711 - val_loss: 0.2239 - val_acc: 0.9300 Epoch 19/60 100/100 [==============================] - 307s 3s/step - loss: 0.0761 - acc: 0.9713 - val_loss: 0.0575 - val_acc: 0.9767 Epoch 20/60 100/100 [==============================] - 308s 3s/step - loss: 0.0507 - acc: 0.9816 - val_loss: 0.0926 - val_acc: 0.9667 Epoch 21/60 100/100 [==============================] - 306s 3s/step - loss: 0.0635 - acc: 0.9799 - val_loss: 0.0470 - val_acc: 0.9833 Epoch 22/60 100/100 [==============================] - 319s 3s/step - loss: 0.0701 - acc: 0.9750 - val_loss: 0.0437 - val_acc: 0.9867 Epoch 23/60 100/100 [==============================] - 315s 3s/step - loss: 0.0493 - acc: 0.9849 - val_loss: 0.0408 - val_acc: 0.9900 Epoch 24/60 100/100 [==============================] - 309s 3s/step - loss: 0.0513 - acc: 0.9824 - val_loss: 0.0449 - val_acc: 0.9767 Epoch 25/60 100/100 [==============================] - 304s 3s/step - loss: 0.0580 - acc: 0.9816 - val_loss: 0.0330 - val_acc: 0.9900 Epoch 26/60 100/100 [==============================] - 312s 3s/step - loss: 0.0434 - acc: 0.9884 - val_loss: 0.0357 - val_acc: 0.9833 Epoch 27/60 100/100 [==============================] - 302s 3s/step - loss: 0.0707 - acc: 0.9785 - val_loss: 0.0214 - val_acc: 0.9933 Epoch 28/60 100/100 [==============================] - 311s 3s/step - loss: 0.0431 - acc: 0.9869 - val_loss: 0.0306 - val_acc: 0.9900 Epoch 29/60 100/100 [==============================] - 305s 3s/step - loss: 0.0424 - acc: 0.9859 - val_loss: 0.0278 - val_acc: 0.9900 Epoch 30/60 100/100 [==============================] - 305s 3s/step - loss: 0.0240 - acc: 0.9934 - val_loss: 0.0233 - val_acc: 0.9933 Epoch 31/60 100/100 [==============================] - 335s 3s/step - loss: 0.0515 - acc: 0.9853 - val_loss: 0.0268 - val_acc: 0.9867 Epoch 32/60 100/100 [==============================] - 326s 3s/step - loss: 0.0515 - acc: 0.9884 - val_loss: 0.0222 - val_acc: 0.9933 Epoch 33/60 100/100 [==============================] - 320s 3s/step - loss: 0.0273 - acc: 0.9927 - val_loss: 0.0281 - val_acc: 0.9900 Epoch 34/60 100/100 [==============================] - 310s 3s/step - loss: 0.0411 - acc: 0.9909 - val_loss: 0.0282 - val_acc: 0.9900 Epoch 35/60 100/100 [==============================] - 306s 3s/step - loss: 0.0204 - acc: 0.9950 - val_loss: 0.0165 - val_acc: 0.9933 Epoch 36/60 100/100 [==============================] - 306s 3s/step - loss: 0.0623 - acc: 0.9842 - val_loss: 0.0268 - val_acc: 0.9900 Epoch 37/60 100/100 [==============================] - 304s 3s/step - loss: 0.0325 - acc: 0.9908 - val_loss: 0.0152 - val_acc: 0.9933 Epoch 38/60 100/100 [==============================] - 305s 3s/step - loss: 0.0178 - acc: 0.9933 - val_loss: 0.0117 - val_acc: 0.9967 Epoch 39/60 100/100 [==============================] - 309s 3s/step - loss: 0.0507 - acc: 0.9884 - val_loss: 0.0164 - val_acc: 0.9933 Epoch 40/60 100/100 [==============================] - 305s 3s/step - loss: 0.0398 - acc: 0.9919 - val_loss: 0.0236 - val_acc: 0.9933 Epoch 41/60 100/100 [==============================] - 300s 3s/step - loss: 0.0243 - acc: 0.9909 - val_loss: 0.0176 - val_acc: 0.9933 Epoch 42/60 100/100 [==============================] - 307s 3s/step - loss: 0.0419 - acc: 0.9922 - val_loss: 0.0145 - val_acc: 0.9933 Epoch 43/60 100/100 [==============================] - 302s 3s/step - loss: 0.0451 - acc: 0.9928 - val_loss: 0.0155 - val_acc: 0.9933 Epoch 44/60 100/100 [==============================] - 304s 3s/step - loss: 0.0640 - acc: 0.9893 - val_loss: 0.2175 - val_acc: 0.9333 Epoch 45/60 100/100 [==============================] - 314s 3s/step - loss: 0.0285 - acc: 0.9934 - val_loss: 0.0092 - val_acc: 0.9967 Epoch 46/60 100/100 [==============================] - 309s 3s/step - loss: 0.0279 - acc: 0.9937 - val_loss: 0.0116 - val_acc: 0.9933 Epoch 47/60 100/100 [==============================] - 305s 3s/step - loss: 0.0258 - acc: 0.9925 - val_loss: 0.0157 - val_acc: 0.9900 Epoch 48/60 100/100 [==============================] - 307s 3s/step - loss: 0.0319 - acc: 0.9906 - val_loss: 0.0142 - val_acc: 0.9933 Epoch 49/60 100/100 [==============================] - 305s 3s/step - loss: 0.0562 - acc: 0.9884 - val_loss: 0.0228 - val_acc: 0.9933 Epoch 50/60 100/100 [==============================] - 305s 3s/step - loss: 0.0370 - acc: 0.9931 - val_loss: 0.0230 - val_acc: 0.9867 Epoch 51/60 100/100 [==============================] - 309s 3s/step - loss: 0.0047 - acc: 0.9984 - val_loss: 0.0147 - val_acc: 0.9933 Epoch 52/60 100/100 [==============================] - 306s 3s/step - loss: 0.0237 - acc: 0.9941 - val_loss: 0.0161 - val_acc: 0.9900 Epoch 53/60 100/100 [==============================] - 301s 3s/step - loss: 0.0278 - acc: 0.9950 - val_loss: 0.0202 - val_acc: 0.9933 Epoch 54/60 100/100 [==============================] - 309s 3s/step - loss: 0.0266 - acc: 0.9945 - val_loss: 0.0267 - val_acc: 0.9933 Epoch 55/60 100/100 [==============================] - 302s 3s/step - loss: 0.0264 - acc: 0.9941 - val_loss: 0.0231 - val_acc: 0.9967 Epoch 56/60 100/100 [==============================] - 304s 3s/step - loss: 0.0132 - acc: 0.9959 - val_loss: 0.0177 - val_acc: 0.9933 Epoch 57/60 100/100 [==============================] - 326s 3s/step - loss: 0.0773 - acc: 0.9891 - val_loss: 0.0893 - val_acc: 0.9733 Epoch 58/60 100/100 [==============================] - 311s 3s/step - loss: 0.0049 - acc: 0.9984 - val_loss: 0.0277 - val_acc: 0.9933 Epoch 59/60 100/100 [==============================] - 308s 3s/step - loss: 0.0791 - acc: 0.9906 - val_loss: 0.0314 - val_acc: 0.9867 Epoch 60/60 100/100 [==============================] - 307s 3s/step - loss: 0.0133 - acc: 0.9956 - val_loss: 0.0186 - val_acc: 0.9933
  • 查看0與1代表含義(0代表有口罩、1代表沒有口罩)
train_generator.class_indices {'have_mask': 0, 'no_mask': 1}
  • 保存訓(xùn)練模型
#保存模型 model.save('maskout/maskAndNomask_2.h5')
  • 保存模型后的文件夾顯示效果
  • 繪制數(shù)據(jù)增強(qiáng)后的訓(xùn)練集與驗(yàn)證集的精確度與損失度的圖形,看一遍結(jié)果
acc = history.history['acc'] val_acc = history.history['val_acc'] loss = history.history['loss'] val_loss = history.history['val_loss']epochs = range(len(acc))plt.plot(epochs, acc, 'bo', label='Training acc') plt.plot(epochs, val_acc, 'b', label='Validation acc') plt.title('Training and validation accuracy') plt.legend()plt.figure()plt.plot(epochs, loss, 'bo', label='Training loss') plt.plot(epochs, val_loss, 'b', label='Validation loss') plt.title('Training and validation loss') plt.legend()plt.show()


  • 由于數(shù)據(jù)增加(data augmentation)和dropout使用,不再有過度擬合(overfitting)的問題。
  • 訓(xùn)練曲線相當(dāng)密切地跟隨著驗(yàn)證曲線。訓(xùn)練精度和驗(yàn)證精度經(jīng)過60個(gè)循環(huán)無限接近100%。
  • 驗(yàn)證損失和訓(xùn)練損失在線性上保持下降直到接近0。
  • 通過進(jìn)一步利用正規(guī)化技術(shù),及調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)(例如每個(gè)卷積層的濾波器數(shù)量或網(wǎng)絡(luò)層數(shù)),可以獲得更好的準(zhǔn)確度。

總結(jié)體會:可以看出,采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)對人臉微笑識別和口罩識別出來的準(zhǔn)確的還是蠻高的。由于寒假忘記帶電腦回家(沒想到有疫情),用家里面的電腦運(yùn)行性能不太好,所有導(dǎo)致我訓(xùn)練時(shí)花了很多時(shí)間,但我一般都是晚上訓(xùn)練,第二天早上起來一般就會有結(jié)果了。

6.對人臉戴口罩與否的模型訓(xùn)練

  • 判斷的第一張圖片(D:/mango/nana.jpg路徑下)

  • 我喜歡的明星 Nana

from keras.preprocessing import image from keras.models import load_model import numpy as npmodel = load_model('maskout/maskAndNomask_1.h5')img_path='D:/mango/nana.jpg'img = image.load_img(img_path, target_size=(150, 150)) #print(img.size) img_tensor = image.img_to_array(img)/255.0 img_tensor = np.expand_dims(img_tensor, axis=0) prediction =model.predict(img_tensor) print(prediction) if prediction[0][0]>0.5:result='未戴口罩' else:result='戴口罩' print(result) [[ 0.0132275]] 戴口罩
  • 判斷的第二張圖片(D:/mango/mengmeng.jpg路徑下)

  • (這也是她自己拍的,哈哈… …)

# 單張圖片進(jìn)行判斷 是否戴口罩 from keras.preprocessing import image from keras.models import load_model import numpy as npmodel = load_model('maskout/maskAndNomask_2.h5')img_path='D:/mango/mengmeng.jpg'img = image.load_img(img_path, target_size=(150, 150)) #print(img.size) img_tensor = image.img_to_array(img)/255.0 img_tensor = np.expand_dims(img_tensor, axis=0) prediction =model.predict(img_tensor) print(prediction) if prediction[0][0]>0.5:result='未戴口罩' else:result='戴口罩' print(result) [[ 0.99999881]] 未戴口罩
  • 可以看見,判斷圖片是否戴口罩準(zhǔn)確度還是很高的,但是還是有一定得誤差。
  • 綜上所述,圖片中人臉越清晰越容易判別正確的精度就越高。

四、完成一個(gè)攝像頭采集自己人臉、并對表情(笑臉/非笑臉、戴口罩和沒戴口罩)的實(shí)時(shí)分類判讀(輸出分類文字)的程序

1.笑臉/非笑臉實(shí)時(shí)分類判讀(輸出分類文字)的程序

#檢測視頻或者攝像頭中的人臉 import cv2 from keras.preprocessing import image from keras.models import load_model import numpy as np import dlib from PIL import Image model = load_model('mangoout/smileAndUnsmile_2.h5') detector = dlib.get_frontal_face_detector() video=cv2.VideoCapture(0) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX def rec(img):gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)dets=detector(gray,1)if dets is not None:for face in dets:left=face.left()top=face.top()right=face.right()bottom=face.bottom()cv2.rectangle(img,(left,top),(right,bottom),(0,255,0),2)img1=cv2.resize(img[top:bottom,left:right],dsize=(150,150))img1=cv2.cvtColor(img1,cv2.COLOR_BGR2RGB)img1 = np.array(img1)/255.img_tensor = img1.reshape(-1,150,150,3)prediction =model.predict(img_tensor) if prediction[0][0]>0.5:result='unsmile'else:result='smile'cv2.putText(img, result, (left,top), font, 2, (0, 255, 0), 2, cv2.LINE_AA)cv2.imshow('Video', img) while video.isOpened():res, img_rd = video.read()if not res:breakrec(img_rd)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):break video.release() cv2.destroyAllWindows()
  • 識別自己的圖片運(yùn)行效果:

  • 沒有微笑


  • 微笑


2.戴口罩和沒戴口罩的實(shí)時(shí)分類判讀(輸出分類文字)的程序

import cv2 from keras.preprocessing import image from keras.models import load_model import numpy as np import dlib from PIL import Image model = load_model('maskout/maskAndNomask_2.h5') detector = dlib.get_frontal_face_detector() # video=cv2.VideoCapture('media/video.mp4') # video=cv2.VideoCapture('data/face_recognition.mp4') video=cv2.VideoCapture(0) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX def rec(img):gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)dets=detector(gray,1)if dets is not None:for face in dets:left=face.left()top=face.top()right=face.right()bottom=face.bottom()cv2.rectangle(img,(left,top),(right,bottom),(0,255,255),2) def mask(img):img1=cv2.resize(img,dsize=(150,150))img1=cv2.cvtColor(img1,cv2.COLOR_BGR2RGB)img1 = np.array(img1)/255.img_tensor = img1.reshape(-1,150,150,3)prediction =model.predict(img_tensor) if prediction[0][0]>0.5:result='no-mask'else:result='have-mask'cv2.putText(img, result, (100,200), font, 2, (255, 255, 100), 2, cv2.LINE_AA)cv2.imshow('Video', img) while video.isOpened():res, img_rd = video.read()if not res:break#將視頻每一幀傳入兩個(gè)函數(shù),分別用于圈出人臉與判斷是否帶口罩rec(img_rd)mask(img_rd)#q關(guān)閉窗口if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):break video.release() cv2.destroyAllWindows()
  • 運(yùn)行結(jié)果:

  • 沒有戴口罩的效果


  • 戴口罩的效果



這次的關(guān)于用Python編碼,利用卷積神經(jīng)網(wǎng)路(CNN)實(shí)現(xiàn)的笑臉識別和口罩識別到這里就結(jié)束了。這次把自己圖片也用上了,主要是想讓自己寫的博客盡量有意義一點(diǎn)(平時(shí)生活中拍照還是用美圖好一點(diǎn),人丑勿怪,哈哈… …)。
🌱
更多的還是希望自己的博客可以對一些剛開始接觸這個(gè)的小萌新有所幫助。

最后,作為物聯(lián)網(wǎng)小白,如果能夠得到大佬們的指點(diǎn)當(dāng)然是很開心的,加油!


總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【人工智能与机器学习】——Keras编程分别实现人脸微笑和口罩数据集的识别模型训练和测试(卷积神经网络CNN) + 实时分类微笑和口罩识别检测的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò),歡迎將生活随笔推薦給好友。

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