1. CKF

2. UKF

《導航系統理論與應用》 –劉建業 西北工業大學出版社

• Julier（朱麗葉？）1995年，針對非線性濾波系統，提出一種新方法——無跡卡爾曼濾波器（Unscented Kalman Filter）
  【原文題目】：A New Approach for Filtering Nonlinear System
• Unscented 只是一個名稱，沒有實際意義。

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【基本思想是】：
利用一定數量的采樣點 逼近非線性密度函數，（Sigma點）
UT變換 就是獲得這些采樣點 的一種采樣方式。

Sigma點 應該 抓住輸入變量x的最重要的特征。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的涉及到的非线性滤波算法 -- 理解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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