DoIP技術：UDS診斷服務，通過TCP/IP及以太網來進行車輛診斷，協議定義在ISO 13400。

ISO13400涉及到的主要分布在傳輸層、網絡層、數據鏈路層、物理層四層中。

物理層：

ISO13400-2定義了DoIP診斷通信對Ethernet數據鏈路層（層2）和物理層（層1）的要求，比如，

規定DoIP通信在這兩層上支持100BASE-TX (100 Mbit/s Ethernet) 和10BASE-T (10 Mbit/s Ethernet) 兩種方案。

?

MAC層：

? ? ? ? MAC地址是唯一的。

? ? ? ? MTU（最大傳輸單元）是1500 Bytes。

? ? ? ? 由IP層分包來適合以太網幀的MTU大小。

Internet協議：

? ? ? ? 支持IPv4和IPv6，IPv4和IPv6屬于網絡層。

? ? ? ? IPv4：ARP（address resolution protocol）ICMP（internet control message protocol）

? ? ? ? IPv6：NDP（neighbour discovery protocol）ICMPv6（internet control message protocol）

傳輸層要求：

? ? ????TCP（transmission control protocol）：

? ? ? ???此規范中要求：

? ? ? ??? ? ? ? ?Tester Port：隨機

? ? ? ??? ? ? ? ?DOIP ECU Port：13400

? ? ? ? ?Tester向vehicle DOIP ECU發起TCP連接

?

?

檔目前分5份：

• — Part 1: General information and use case definition
• — Part 2: Transport protocol and network layer services
• — Part 3: Wired vehicle interface based on IEEE 802.3
• — Part 4: Ethernet Diagnostic Connector（籌備中）
• — Part 5: Conformance test specification（籌備中）

https://blog.csdn.net/xuanying_china/article/details/110196634

總結

以上是生活随笔為你收集整理的UDS诊断 - DOIP和以太网协议关系的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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