目錄

1.Resolver電機仿真系統搭建

2.解碼方法

方法1 峰值采樣

??????方法2 積分法

方法3?鎖相環跟蹤

3.系統仿真?

4.總結???????

1.Resolver電機仿真系統搭建

左側是輸入信號，如目標轉速，輸入電壓，相電流和傳感器輸入信號

中間是FOC矢量控制和角度，速度計算

右側是電機和負載系統，以及模擬Resolver傳感器

這里電機使用的模型是Simulink自帶的電機模型，在此基礎上構建了Resolver的模型，這個電機模型仿真步長短，可以看到每個PWM開關周期，方便死區補償仿真和后續開發。

?電機轉起來后Resolver的信號如下：分別是激勵信號和反饋回來的正余弦信號

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2.解碼方法

解碼方法有硬件解碼，像什么AD2S1210解碼芯片，還有些MCU集成解碼模塊實現。這里簡單說一下一些純軟件的方法

方法1 峰值采樣

在激勵信號峰值處對正余弦信號進行采樣，得到sin cos, 如下圖中的小黑點，缺點，采樣難，精度不高。

?????方法2 積分法

?仿真效果如下，積分法從反饋的信號中，提取出計算出sin cos，下圖中黃色是激勵，紅藍是Resolver的反饋，綠白是從Resolver反饋提取出的正余弦信號信號，角度計算只需要對紅藍反正切或者鎖相環操作就可以，從仿真效果來看分辨率比采樣峰值的方法更高。

方法3?鎖相環跟蹤

需要激勵信號參與計算，采樣和積分法一樣，直接對采樣到的旋變信號進行計算

仿真效果如下：

Resolver計算的角度和電機實際角度

3.系統仿真?

?速度環控制

4.總結

對于Resolver的解碼方式各有不同，有純硬件，半硬件，純軟件，對于方法的選取需要對系統和硬件成本等特性進行合理規劃，這里通過Simulink仿真生成代碼和硬件調試來學習。具體的誤差分析和優化還需要進一步的研究。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Simulink Resolver 旋转变压器解码仿真的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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