1. Simulink快速輸入模塊

點(diǎn)擊空白處可直接輸入器件名稱進(jìn)行搜索，無(wú)需進(jìn)入庫(kù)中調(diào)用

按照這樣繼續(xù)輸入模塊，搭建一個(gè)控制系統(tǒng)模型

鼠標(biāo)單擊拖動(dòng)PID控制器，選中create subsystem,可創(chuàng)建子系統(tǒng)；點(diǎn)擊左邊area框圖，框住transfer fun可將這一模塊作為一個(gè)整體拖動(dòng)，雙擊空白處可輸入中文，點(diǎn)擊中文拖向具體模塊，可作為注釋使用。

點(diǎn)擊輸出箭頭，右鍵選中create&connect viewer-simulink-scope可在通路上直接出現(xiàn)一個(gè)藍(lán)色小示波器形狀，與示波器作用相同。

再點(diǎn)擊另一條通道，右鍵選中connect to viewer可將這條通道上的波形也連接到剛才的示波器中。

2. PID controller自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)

雙擊PID控制器，點(diǎn)擊Tune按鈕

出現(xiàn)如下界面，可拖動(dòng)上方滾軸改變響應(yīng)曲線，實(shí)線為修改后的曲線，虛線為之前的曲線，修改完成之后點(diǎn)擊右邊update block即可自動(dòng)改變PID參數(shù)，實(shí)現(xiàn)修改后的響應(yīng)曲線，再次點(diǎn)擊run發(fā)現(xiàn)結(jié)果波形已經(jīng)有所改變。

3. dashboard scope模塊運(yùn)用

單擊空白處，輸入dashboard scope，回車，可直接出現(xiàn)表格界面

雙擊該界面，再點(diǎn)擊模型中的前向通道，勾選-ok，可在表格中直接出現(xiàn)波形

4. simulationdata scope運(yùn)用

點(diǎn)擊上方工具欄中的simulation data scope，

點(diǎn)擊右邊兩次運(yùn)行的波形，可在右邊方框中出現(xiàn)兩次波形，點(diǎn)擊compare，

出現(xiàn)如下界面，為兩次運(yùn)行結(jié)果的詳細(xì)比較，可點(diǎn)擊右上方的create

report生成報(bào)告。

5. Simulink項(xiàng)目管理功能

點(diǎn)擊新建-simulink project，將工程放在workspace文件夾下，

右鍵模型可將模型添加到這一simulink工程中，右鍵模型也可以給模型加上標(biāo)簽，方便后面查看，

點(diǎn)擊shortcut

management點(diǎn)擊右下角方框，可建立開始或結(jié)束腳本，在腳本中可自行編輯代碼，設(shè)置開啟工程時(shí)的設(shè)置，或關(guān)閉工程時(shí)的設(shè)置。

6. Simulink自帶版本控制

點(diǎn)擊sinmulink projects-used source control-add project to source control

選擇空文件夾來(lái)放置URL，選擇內(nèi)置SVN

點(diǎn)擊convert即可。

點(diǎn)開模型文件，將所做的模型提交到版本控制中，并添加注釋。

7. 模型離散化處理

選中模型離散化器，修改所需的離散化條件，保存設(shè)置即可完成離散化處理，點(diǎn)擊運(yùn)行，可發(fā)現(xiàn)波形已經(jīng)離散化。

點(diǎn)擊保存，退回到版本控制文件，再次提交修改后的版本，并添加備注，

8. 版本對(duì)比功能

右擊修改后的模型，選中compare-compare revision，點(diǎn)擊前一版本模型，即可進(jìn)行對(duì)比，可觀察兩個(gè)版本各個(gè)地方的不同之處。

9. 子系統(tǒng)轉(zhuǎn)換引用模型

右鍵需要轉(zhuǎn)換的模塊，選擇轉(zhuǎn)換為參考模型

轉(zhuǎn)換完之后變成如下所示

10. 代碼生成

點(diǎn)擊file選擇連接到數(shù)據(jù)字典，自己新建一個(gè)數(shù)據(jù)字典，模型中的參變量會(huì)自動(dòng)導(dǎo)入數(shù)據(jù)字典

點(diǎn)開數(shù)據(jù)字典，可給不同參量賦值，并定義數(shù)據(jù)類型，存儲(chǔ)類等。

修改好之后模型中即可使用定義好的數(shù)據(jù)修改，也可對(duì)信號(hào)變量進(jìn)行

先對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行命名，然后在數(shù)據(jù)字典中更新變量信號(hào)，

更新完之后可在模型中關(guān)聯(lián)信號(hào)右鍵信號(hào)線，選中properties，勾選信號(hào)名解析信號(hào)，

點(diǎn)擊工具欄中的嵌入式代碼快速生成根據(jù)指示一步步走下去，即可生成代碼

總結(jié)

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