在Arduino論壇看到了參考文獻1介紹的內容之后，就特別想動手試一下，于是在淘寶上買了PS2模塊，實物圖如下： 該模塊有四個引腳，意義分別如下： +5V：接電源正極； GND：接電源負極； DAT：數據引腳，可以與任意的Arduino數字引腳相連； CLK：時鐘引腳，需要與Arduino中支持中斷的引腳相連，在UNO上是數字引腳2和3.1、從鍵盤接收命令 鍵盤數據的原理可以看參考文獻2，那篇文章講解的比較詳細。我在進行測試的時候，使用的庫是從下面的網址中找到的： https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_PS2Keyboard.html 該庫中附帶了兩個示例代碼，Simple_Test和International，這兩個示例中International僅僅是將讀取的鍵盤字符原封不動的打印到串口，而Simple_Test則解析了一些特殊符號，例如如果讀取的鍵盤符號是回車符，則調用串口類的println函數打印空字符。 測試的實物連接圖如下： ? 由于使用的示例代碼進行測試，代碼和測試結果就不在這里顯示了。只要引腳連接正確，應該就可以正常運行示例代碼，唯一需要注意的就是CLK引腳要連接支持中斷的引腳，否則就無法讀取鍵盤發送過來的數據。
2、向鍵盤發送命令 第一節給出的ps2鍵盤庫文件可以讀取大部分的鍵盤信息，但是它只能從鍵盤讀取信息，無法向鍵盤發送信息。比如如果想控制鍵盤上的大寫燈、小鍵盤燈的開、關，第一節的庫就無法做到。為此，在網上又找了另外一個高級的ps2keyboard庫，網址如下： https://github.com/techpaul/PS2KeyAdvanced 使用該庫，當按下鍵盤上的大寫燈、小鍵盤燈時，該庫在解析鍵盤信息的同時，將鍵盤燈設置為正確的狀態。該庫帶有三個示例，感興趣的朋友可以自行看示例代碼。我進行測試的時候使用的是advcodetest這個示例，測試時既可以獲取到按鍵信息，同時可以看到鍵盤燈的狀態發生變化，這里就不貼代碼了，如果對與鍵盤的交互原理感興趣，可以看看參考文獻3和4。 使用高級鍵盤庫的注意事項與第一節類似，CLK引腳要連接支持中斷的引腳。
參考文獻[1]http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=42139&highlight=ps2[2]http://www.freebuf.com/sectool/59045.html[3]http://codeandlife.com/2013/07/15/arduino-ps2-keyboard-tester/[4]http://www.computer-engineering.org/ps2protocol/[5]https://github.com/techpaul/PS2KeyAdvanced

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino通过PS2模块使用PS2键盘的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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