STM32F103ZET6與正點(diǎn)原子VL53L0X模塊，IIC通訊，只用到了四根線(xiàn)，VCC、GND、SCL、SDA。并省去了正點(diǎn)原子開(kāi)發(fā)板上多余的外設(shè)，使得最小系統(tǒng)板可用。下方有視頻展示。

下載好就可以用，不需要改一個(gè)標(biāo)點(diǎn)。

//main.c如下 #include "stm32f10x.h" #include "usart.h" #include "sys.h" #include "delay.h" #include "vl53l0x.h" #include "vl53l0x_gen.h"int main(void) {VL53L0X_Error Status; uart_init(115200);delay_init();delay_ms(200);VL53L0X_i2c_init();if(vl53l0x_set_mode(&vl53l0x_dev,0)) {printf("Mode Set Error!!!\r\n");}elseprintf("VL53L0X_Init OK!!!\r\n");while(1){Status = vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev,&vl53l0x_data); if(Status==VL53L0X_ERROR_NONE)printf("d:%4dmm\r\n",Distance_data);else printf("Measurement is Error!!!\r\n");} }

文件樹(shù)

IIC引腳放在A(yíng)端口。

效果展示

STM32 VL53L0X激光測(cè)距

0C幣下載鏈接：點(diǎn)擊此處

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F103ZE VL53L0X模块激光测距代码的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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