補充資料：計算機視覺中的結構光法

計算機視覺中的結構光法

structured light method in computer vision

避免復雜的對應點匹配間題，更是成為研究的熱點，研究成果不斷涌現。已經出現了利用結構光法進行三維信息獲取的比較成熟的商品化系統，結構光法成為在特定應用中普遍使用的一種三維信息獲取方法。 結構光法的基本思想是利用投射光中的幾何結構信息幫助提取景物的三維幾何信息。下面以最常用的投射光為平面光面的例子說明結構光方法的基本原理。從圖1可見，當由光源發出的平面光面投射到景物上時，在景物上就出現一明亮的光條，由于其它部分比較暗淡，只有這明亮光條部分才能被拍攝和被檢測到，并在成象系統中成象。成象系統中每個成象點和成象系統的焦點確定了一條三維空間中的視線，而產生這個象點的景物點亦必然在此視線上。此外，這個景物點也保證是位于三維空間的光面上，而光面與視線僅相交于一點。由于光面的方向及位置可以是預先設置的，是已知的，因而通過計算視線與光面的交點就可以得到景物點的三維空間的位置。實用中，光面可以由激光或一條狹長縫隙的投射光來產生。成象設備應當只能檢測到投射產生的光條，這就意味著成象是在暗室中進行的。但是，如果成象設備裝有適當的濾光鏡，以激光作為投射光的系統就能在正常光線下工作。而且激光的另一個優點是它能聚焦成非常薄的光面，因此在結構光法中把激光作為投射光源最為常見。攝象鏡頭圖1結構光法原理圖J isuanji shijue zhong de}一egou guongfa計算機視覺中的結構光法(structu閣lightmethod in comPuter vision)利用具有一定光柵幾何結構形狀的光源投射到景物上，通過計算光柵變形獲取三維景物信息的方法。投射光柵的結構形式可以是斑點、線條、網格、圓等等。 三維景物信息的獲取是計算機視覺中的主要問題。傳統的方法是利用成象設備獲取景物的灰度圖象，從灰度圖象中獲取三維信息。由于圖象中各灰度值包含了物體表面的幾何形狀、反射特性、紋理、照度及成象設備特性等大量間接信息，使得從灰度圖象中提取景物的三維信息，進行景物的識別與理解變得非常困難。人們開始試圖研究獲取景物的三維空間信息的直接方法，結構光法就是其中的一種。1971年P.M.Will和K.S.PellllingtOll將光格投射到景物上計算景物的三維信息，獲得景物的深度圖象(或稱距離圖象)，成為使用結構光法的最早的實例。使用深度圖象與使用灰度圖象相比可以更為便利地解決景物理解和識別中的有關問題，因此引起人們極大的關注。結構光法由于其結構簡單，可以

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總結

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