雷迅和pixhawk合作開發(fā)的PIXHACK V5 接口圖

下面是PIXHACK V5 的參數(shù)
主處理器：STM32F765
32 Bit Arm? Cortex?-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
IO處理器: STM32F100
32 Bit Arm? Cortex?-M3, 24MHz, 8KB SRAM
內(nèi)置傳感器：
加速度計(jì)/陀螺儀: ICM-20689
加速度計(jì)/陀螺儀: BMI055
指南針：IST8310
氣壓計(jì): MS5611
接口
14路PWM輸出 (6路來自FMU, 8路來自 IO)
FMU上有3個(gè)專用PWM/Capture輸入
CPPM專用的RC輸入
用于ppm/DSM和S.Bus的專用RC輸入
電平/PWM RSSI輸入
S.BUS伺服輸出
5個(gè)通用串行口
4路I2C總線
4路SPI總線
2路CAN總線
2個(gè)電池電流/電壓模擬輸入口
電源系統(tǒng)：
輸入電壓：4.3~5.4V
USB輸入電壓: 4.75~5.25V
伺服導(dǎo)軌輸入電壓：0~36V

接口圖片如下 接口圖解

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的雷迅和 PIXHAWK 合作开发的PIXHACK V5 接口图说明的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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