PLC通讯协议
MPI與PPI的區(qū)別
? ? ? ? ? PPI是點對點（point to point），MPI（multi point）多點
MPI通信
? ? ? ? ?MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S7多點通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機和少量PLC之間近距離通信。通過PROFIBUS電纜和接頭，將控制器S7-300或S7-400的CPU自帶的MPI編程口及S7-200CPU 自帶的PPI通信口相互連接，以及與上位機網(wǎng)卡的編程口（MPI/DP 口）通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實現(xiàn)。 網(wǎng)絡(luò)中當然也可以不包括PC機而只包括PLC。?MPI的通信速率為19.2K～12Mbit/s ，但直接連接S7-200CPU通信口的MPI網(wǎng)，其最高速率通常為187.5Kbit/s （受S7-200CPU最高通信速率的限制）。在MPI網(wǎng)絡(luò)上最多可以有32個站，一個網(wǎng)段的最長通信距離為50米（通信波特率為187.5Kbit/s時），更長的通信距離可以通過RS-485中繼器擴展。MPI允許主－主通信和主－從通信，每個S7-200CPU通信口的連接數(shù)為4個。MPI協(xié)議不能與一個作為PPI主站的S7-200CPU通信，即S7-300或S7-400與S7-200通信時必須保證這個S7-200 CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通過MPI協(xié)議訪問作為PPI主站的S7-200CPU。S7-200CPU只能做MPI從站，即S7-200CPU之間不能通過MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信，只能通過PPI方式互相通信。STEP 7-Micro/WIN可以與S7-200CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S7-200 CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。S7-200CPU的通信口最低通信速率可設(shè)為19.2K，最高187.5K。
? ? ? ? 注：CP5613不能通過MPI方式與S7-200 CPU通信口進行編程通信。?
? ? ? ? S7-300和S7-400 CPU可以作為MPI主站用XGET（SFC67）和XPUT（SFC68）指令讀取S7-200數(shù)據(jù)，通信數(shù)據(jù)包最大為64個字節(jié)。S7200 CPU中不需要編寫任何與通信有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可。
? ? ? ? ?如果需要在主站中（如S7-300）如何配置S7200 CPU MPI從站的詳細文檔，可訪問客戶支持部網(wǎng)站上的“網(wǎng)上課堂”網(wǎng)頁，在“網(wǎng)絡(luò)（NET）”目錄中下載《S7-200與S7-300之間的通信》。
? ? ? ? 多數(shù)的300只有MPI通信口，有的帶有DP（315-2DP）口或者PPI口（315-2ptp）。
? ? ? ? 1、MPI是Multi-Point Interface,適用于PLC 200/300/400、操作面板TP/OP及上位機MPI/PROFIBUS通信卡，MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為網(wǎng)絡(luò)才支持12Mbit/s的通信速率。MPI網(wǎng)絡(luò)最多可以連接32個接節(jié)點，最大通信距離為50m，但是可以通過中繼器來擴展長度。?
? ? ? ? PPI協(xié)議是專門為S7-200開發(fā)的通信協(xié)議。S7-200 CPU的通信口（Port0、Port1）支持PPI通信協(xié)議，S7-200的一些通信模塊也支持PPI協(xié)議。Micro/WIN與CPU進行編程通信也通過PPI協(xié)議。PPI是一種主從協(xié)議，主站、從站在一個令牌網(wǎng)。在一個PPI網(wǎng)絡(luò)中，與一個從站通信的主站的個數(shù)并沒有限制，但是一個網(wǎng)絡(luò)中主站的個數(shù)不能超過32個。主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù)，也可以讀寫主站的數(shù)據(jù)。也就是說，S7-200作為PPI主站時，仍然可以作為從站響應其他主站的數(shù)據(jù)請求。?MPI是主站之間的通信；PPI可以是多臺主站與從站之間通信。?
? ? ? 2、MPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開；?PROFIBUS-DP協(xié)議：標準協(xié)議，公開。?
? ? ? 3、MODBUS 是MODICON公司最先倡導的一種軟的通訊規(guī)約，經(jīng)過大多數(shù)公司的實際應用，逐漸被認可，成為一種標準的通訊規(guī)約，只要按照這種規(guī)約進行數(shù)據(jù)通訊或傳輸，不同的系統(tǒng)就可以通訊。目前，在RS232/RS485通訊過程中，更是廣泛采用這種規(guī)約。?常用的MODBUS 通訊規(guī)約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS RTU。?
? ? ? ?一般來說，通訊數(shù)據(jù)量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUS ASCII規(guī)約，通訊數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量大而且是二進制數(shù)值時，多采用MODBUS RTU規(guī)約。?
? ? ? ? 在實際的應用過程中，為了解決某一個特殊問題，人們喜歡自己修改MODBUS規(guī)約來滿足自己的需要（事實上，人們經(jīng)常使用自己定義的規(guī)約來通訊，這樣能解決問題，但不太規(guī)范）。更為普通的用法是，少量修改規(guī)約，但將規(guī)約格式附在軟件說明書一起，或直接放在幫助中，這樣就方便了用戶的通訊。?
? ? ? ?4. PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（開放系統(tǒng)互聯(lián)）的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，符合歐洲標準EN50170所定義的PROFIBUS標準，基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。這些協(xié)議是非同步的（串行的）基于字符的通信協(xié)議，字符格式包括一個起始位、8個數(shù)據(jù)位、一個偶校驗位和一個停止位。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符、源和目的站的地址、幀長度和數(shù)據(jù)校驗和。?
? ? ? ? 在波特率一致、各站地址不同的情況下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同時在一個網(wǎng)絡(luò)上運行，并且互不干擾。?
? ? ? ? 這就是說如果一個網(wǎng)絡(luò)上有S7-300、S7-200，S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信，而在同時在同一個網(wǎng)絡(luò)上的TP170 如果在一個通信網(wǎng)絡(luò)上存在其他主站（如TD 200，或者上位計算機等），同時需要進行Micro/WIN的編程、監(jiān)控，這就是多主站網(wǎng)絡(luò)編程。使用西門子的下列設(shè)備可以實現(xiàn)Micro/WIN的多主站編程： micro觸摸屏可以與一個S7-200 CPU通信。 使用智能多主站電纜和Micro/WIN V3.2 SP4以上版本。 新電纜可以在網(wǎng)絡(luò)上傳遞令牌，因而自動支持多主站網(wǎng)絡(luò)編程。?
? ? ? ? 如果使用CP卡，如CP5511/CP5512（筆記本電腦PCMCIA卡）、CP5611（臺式機PCI卡），能夠支持多主站編程通信。?
? ? ? ? 如果通過CP卡編程時，選擇了MPI協(xié)議，注意MPI主站不能訪問作為PPI主站的CPU。如果有第三方的產(chǎn)品要連接到多主站網(wǎng)絡(luò)上，用戶需要咨詢第三方產(chǎn)品提供商以了解是否支持西門子的S7-200多主站網(wǎng)絡(luò)。要進行多主站編程，不但編程計算機要支持，網(wǎng)上的其他設(shè)備也要有多主站通信能力。?
? ? ? ?早期的多主站連接依賴于計算機硬件和Windows操作系統(tǒng)。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，多數(shù)情況下已經(jīng)不能做到多主站編程通信。建議用戶使用西門子的多主站編程電纜或者CP卡配合Micro/WIN實現(xiàn)多主站編程通信。?
? ? ? ?5 .MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S7多點通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機和少量PLC之間近距離通信。?
? ? ? ? 通過PROFIBUS電纜和接頭，將控制器S7-300或S7-400的CPU自帶的MPI編程口及S7-200CPU 自帶的PPI通信口相互連接，以及與上位機網(wǎng)卡的編程口(MPI/DP 口)通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實現(xiàn)。 網(wǎng)絡(luò)中當然也可以不包括PC機而只包括PLC。?
? ? ? ? MPI的通信速率為19.2K～12Mbit/s ，但直接連接S7-200CPU通信口的MPI網(wǎng)，其最高速率通常為187.5Kbit/s (受S7-200CPU最高通信速率的限制)。在MPI網(wǎng)絡(luò)上最多可以有32個站，一個網(wǎng)段的最長通信距離為50米(通信波特率為187.5Kbit/s時)，更長的通信距離可以通過RS-485中繼器擴展。?
? ? ? ? MPI允許主－主通信和主－從通信，每個S7-200CPU通信口的連接數(shù)為4個。MPI協(xié)議不能與一個作為PPI主站的S7-200CPU通信，即S7-300或S7-400與S7-200通信時必須保證這個S7-200 CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通過MPI協(xié)議訪問作為PPI主站的S7-200CPU。?
? ? ? ? S7-200CPU只能做MPI從站，即S7-200CPU之間不能通過MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信，只能通過PPI方式互相通信。STEP 7-Micro/WIN可以與S7-200CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S7-200 CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。S注：CP5613不能通過MPI方式與S7-200 CPU通信口進行編程通信。7-200CPU的通信口最低通信速率可設(shè)為19.2K，最高187.5K。?
? ? ? ? S7-300和S7-400 CPU可以作為MPI主站用XGET(SFC67)和XPUT(SFC68)指令讀取S7-200數(shù)據(jù)，通信數(shù)據(jù)包最大為64個字節(jié)。S7200 CPU中不需要編寫任何與通信有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可。?
? ? ? ? 5. S7-200 通過以下方式支持 Modbus 通信協(xié)議： S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通信模式實現(xiàn)，因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通信設(shè)備傳輸。?
? ? ? ?如果想在S7-200 CPU之間、或者其他支持Modbus RTU的設(shè)備使用Modbus RTU協(xié)議通信，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必須由用戶自己用自由口模式，按相關(guān)協(xié)議編程。?
? ? ? ? 要實現(xiàn)Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫)。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現(xiàn)的。 Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通信0口(Port0)。?
? ? ? ? 1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預先編好的程序功能塊實現(xiàn)的，該庫對 Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。?
? ? ? ? 2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。?
? ? ? ? 3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*)，1.22版本之前(包括1.22版)
? ? ? ? ? PPI是點對點（point to point），MPI（multi point）多點
MPI通信
? ? ? ? ?MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S7多點通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機和少量PLC之間近距離通信。通過PROFIBUS電纜和接頭，將控制器S7-300或S7-400的CPU自帶的MPI編程口及S7-200CPU 自帶的PPI通信口相互連接，以及與上位機網(wǎng)卡的編程口（MPI/DP 口）通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實現(xiàn)。 網(wǎng)絡(luò)中當然也可以不包括PC機而只包括PLC。?MPI的通信速率為19.2K～12Mbit/s ，但直接連接S7-200CPU通信口的MPI網(wǎng)，其最高速率通常為187.5Kbit/s （受S7-200CPU最高通信速率的限制）。在MPI網(wǎng)絡(luò)上最多可以有32個站，一個網(wǎng)段的最長通信距離為50米（通信波特率為187.5Kbit/s時），更長的通信距離可以通過RS-485中繼器擴展。MPI允許主－主通信和主－從通信，每個S7-200CPU通信口的連接數(shù)為4個。MPI協(xié)議不能與一個作為PPI主站的S7-200CPU通信，即S7-300或S7-400與S7-200通信時必須保證這個S7-200 CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通過MPI協(xié)議訪問作為PPI主站的S7-200CPU。S7-200CPU只能做MPI從站，即S7-200CPU之間不能通過MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信，只能通過PPI方式互相通信。STEP 7-Micro/WIN可以與S7-200CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S7-200 CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。S7-200CPU的通信口最低通信速率可設(shè)為19.2K，最高187.5K。
? ? ? ? 注：CP5613不能通過MPI方式與S7-200 CPU通信口進行編程通信。?
? ? ? ? S7-300和S7-400 CPU可以作為MPI主站用XGET（SFC67）和XPUT（SFC68）指令讀取S7-200數(shù)據(jù)，通信數(shù)據(jù)包最大為64個字節(jié)。S7200 CPU中不需要編寫任何與通信有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可。
? ? ? ? ?如果需要在主站中（如S7-300）如何配置S7200 CPU MPI從站的詳細文檔，可訪問客戶支持部網(wǎng)站上的“網(wǎng)上課堂”網(wǎng)頁，在“網(wǎng)絡(luò)（NET）”目錄中下載《S7-200與S7-300之間的通信》。
? ? ? ? 多數(shù)的300只有MPI通信口，有的帶有DP（315-2DP）口或者PPI口（315-2ptp）。
? ? ? ? 1、MPI是Multi-Point Interface,適用于PLC 200/300/400、操作面板TP/OP及上位機MPI/PROFIBUS通信卡，MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為網(wǎng)絡(luò)才支持12Mbit/s的通信速率。MPI網(wǎng)絡(luò)最多可以連接32個接節(jié)點，最大通信距離為50m，但是可以通過中繼器來擴展長度。?
? ? ? ? PPI協(xié)議是專門為S7-200開發(fā)的通信協(xié)議。S7-200 CPU的通信口（Port0、Port1）支持PPI通信協(xié)議，S7-200的一些通信模塊也支持PPI協(xié)議。Micro/WIN與CPU進行編程通信也通過PPI協(xié)議。PPI是一種主從協(xié)議，主站、從站在一個令牌網(wǎng)。在一個PPI網(wǎng)絡(luò)中，與一個從站通信的主站的個數(shù)并沒有限制，但是一個網(wǎng)絡(luò)中主站的個數(shù)不能超過32個。主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù)，也可以讀寫主站的數(shù)據(jù)。也就是說，S7-200作為PPI主站時，仍然可以作為從站響應其他主站的數(shù)據(jù)請求。?MPI是主站之間的通信；PPI可以是多臺主站與從站之間通信。?
? ? ? 2、MPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開；?PROFIBUS-DP協(xié)議：標準協(xié)議，公開。?
? ? ? 3、MODBUS 是MODICON公司最先倡導的一種軟的通訊規(guī)約，經(jīng)過大多數(shù)公司的實際應用，逐漸被認可，成為一種標準的通訊規(guī)約，只要按照這種規(guī)約進行數(shù)據(jù)通訊或傳輸，不同的系統(tǒng)就可以通訊。目前，在RS232/RS485通訊過程中，更是廣泛采用這種規(guī)約。?常用的MODBUS 通訊規(guī)約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS RTU。?
? ? ? ?一般來說，通訊數(shù)據(jù)量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUS ASCII規(guī)約，通訊數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量大而且是二進制數(shù)值時，多采用MODBUS RTU規(guī)約。?
? ? ? ? 在實際的應用過程中，為了解決某一個特殊問題，人們喜歡自己修改MODBUS規(guī)約來滿足自己的需要（事實上，人們經(jīng)常使用自己定義的規(guī)約來通訊，這樣能解決問題，但不太規(guī)范）。更為普通的用法是，少量修改規(guī)約，但將規(guī)約格式附在軟件說明書一起，或直接放在幫助中，這樣就方便了用戶的通訊。?
? ? ? ?4. PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（開放系統(tǒng)互聯(lián)）的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，符合歐洲標準EN50170所定義的PROFIBUS標準，基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。這些協(xié)議是非同步的（串行的）基于字符的通信協(xié)議，字符格式包括一個起始位、8個數(shù)據(jù)位、一個偶校驗位和一個停止位。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符、源和目的站的地址、幀長度和數(shù)據(jù)校驗和。?
? ? ? ? 在波特率一致、各站地址不同的情況下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同時在一個網(wǎng)絡(luò)上運行，并且互不干擾。?
? ? ? ? 這就是說如果一個網(wǎng)絡(luò)上有S7-300、S7-200，S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信，而在同時在同一個網(wǎng)絡(luò)上的TP170 如果在一個通信網(wǎng)絡(luò)上存在其他主站（如TD 200，或者上位計算機等），同時需要進行Micro/WIN的編程、監(jiān)控，這就是多主站網(wǎng)絡(luò)編程。使用西門子的下列設(shè)備可以實現(xiàn)Micro/WIN的多主站編程： micro觸摸屏可以與一個S7-200 CPU通信。 使用智能多主站電纜和Micro/WIN V3.2 SP4以上版本。 新電纜可以在網(wǎng)絡(luò)上傳遞令牌，因而自動支持多主站網(wǎng)絡(luò)編程。?
? ? ? ? 如果使用CP卡，如CP5511/CP5512（筆記本電腦PCMCIA卡）、CP5611（臺式機PCI卡），能夠支持多主站編程通信。?
? ? ? ? 如果通過CP卡編程時，選擇了MPI協(xié)議，注意MPI主站不能訪問作為PPI主站的CPU。如果有第三方的產(chǎn)品要連接到多主站網(wǎng)絡(luò)上，用戶需要咨詢第三方產(chǎn)品提供商以了解是否支持西門子的S7-200多主站網(wǎng)絡(luò)。要進行多主站編程，不但編程計算機要支持，網(wǎng)上的其他設(shè)備也要有多主站通信能力。?
? ? ? ?早期的多主站連接依賴于計算機硬件和Windows操作系統(tǒng)。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，多數(shù)情況下已經(jīng)不能做到多主站編程通信。建議用戶使用西門子的多主站編程電纜或者CP卡配合Micro/WIN實現(xiàn)多主站編程通信。?
? ? ? ?5 .MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S7多點通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機和少量PLC之間近距離通信。?
? ? ? ? 通過PROFIBUS電纜和接頭，將控制器S7-300或S7-400的CPU自帶的MPI編程口及S7-200CPU 自帶的PPI通信口相互連接，以及與上位機網(wǎng)卡的編程口(MPI/DP 口)通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實現(xiàn)。 網(wǎng)絡(luò)中當然也可以不包括PC機而只包括PLC。?
? ? ? ? MPI的通信速率為19.2K～12Mbit/s ，但直接連接S7-200CPU通信口的MPI網(wǎng)，其最高速率通常為187.5Kbit/s (受S7-200CPU最高通信速率的限制)。在MPI網(wǎng)絡(luò)上最多可以有32個站，一個網(wǎng)段的最長通信距離為50米(通信波特率為187.5Kbit/s時)，更長的通信距離可以通過RS-485中繼器擴展。?
? ? ? ? MPI允許主－主通信和主－從通信，每個S7-200CPU通信口的連接數(shù)為4個。MPI協(xié)議不能與一個作為PPI主站的S7-200CPU通信，即S7-300或S7-400與S7-200通信時必須保證這個S7-200 CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通過MPI協(xié)議訪問作為PPI主站的S7-200CPU。?
? ? ? ? S7-200CPU只能做MPI從站，即S7-200CPU之間不能通過MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信，只能通過PPI方式互相通信。STEP 7-Micro/WIN可以與S7-200CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S7-200 CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。S注：CP5613不能通過MPI方式與S7-200 CPU通信口進行編程通信。7-200CPU的通信口最低通信速率可設(shè)為19.2K，最高187.5K。?
? ? ? ? S7-300和S7-400 CPU可以作為MPI主站用XGET(SFC67)和XPUT(SFC68)指令讀取S7-200數(shù)據(jù)，通信數(shù)據(jù)包最大為64個字節(jié)。S7200 CPU中不需要編寫任何與通信有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可。?
? ? ? ? 5. S7-200 通過以下方式支持 Modbus 通信協(xié)議： S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通信模式實現(xiàn)，因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通信設(shè)備傳輸。?
? ? ? ?如果想在S7-200 CPU之間、或者其他支持Modbus RTU的設(shè)備使用Modbus RTU協(xié)議通信，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必須由用戶自己用自由口模式，按相關(guān)協(xié)議編程。?
? ? ? ? 要實現(xiàn)Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫)。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現(xiàn)的。 Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通信0口(Port0)。?
? ? ? ? 1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預先編好的程序功能塊實現(xiàn)的，該庫對 Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。?
? ? ? ? 2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。?
? ? ? ? 3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*)，1.22版本之前(包括1.22版)
總結(jié)
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