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功能說明

導出視頻規格設置

導出視頻Logo添加

視頻導出方法

視頻查看

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功能說明

市面上大部分的機器人虛擬仿真軟件都支持導出仿真動畫視頻功能，ROBOGUIDE軟件也不列外，同樣具備這個功能。與其他機器人仿真軟件不同的是ROBOGUIDE軟件不僅能夠導出仿真動畫視頻，還可以在視頻畫面中添加自定義Logo。

ROBOGUIDE軟件導出的視頻同樣是AVI格式，在計算機或移動設備上使用任意一款支持AVI格式解碼的視頻播放軟件就可以打開視頻文件，播放仿真動畫，查看機器人工作站或者生產線的仿真運行效果。

導出視頻規格設置

ROBOGUIDE軟件支持設置導出視頻的規格參數，包括視頻分辨率、視頻幀速率、壓縮程度、視頻編碼器等。

點擊“Tools”菜單，在其下拉菜單中點擊“Options”，打開Options對話框。選擇“Graphics”功能選項卡，AVI Settings功能區域下可以設置導出視頻的規格參數。

Simulation Time on AVI：選中此功能選項后，導出的AVI格式視頻的左下角會顯示機器人仿真運行的計時時間。

Compress AVI：選中此功能選項后，導出的AVI格式視頻文件會自動進行壓縮，能夠大大減小生成的視頻文件的大小。

AVI Size(pixels)：在其下拉選項框中可以選擇導出的AVI視頻畫面分辨率，默認選擇為320×240，最大支持1920×1200。

Num Colors：在其下拉選項框中可以設置導出AVI視頻時畫面顏色的位數，位數越大，畫面越清晰，色彩越飽和鮮亮。默認的視頻錄制編碼器不支持真彩色，即32-Bits(True Color)選項，若是選擇真彩色，則需要單獨在“AVI Recording Codec”后選擇一個支持真彩色視頻錄制的編碼器。

Maximum Frame Rate：在其下拉選項框中可以定義生成的AVI視頻的最大幀速率。最大幀速率能夠限制AVI視頻文件的幀速率，AVI視頻幀速率由運行刷新頻率與幀速率共同決定，當視頻運行刷新頻率小于等于30時，生成的視頻幀速率由設置的幀速率決定；當視頻運行刷新頻率大于30時，生成視頻的幀速率由運行刷新頻率決定。

AVI Recording Codec：在其后可以選擇用于錄制AVI格式視頻的編碼器，當Num Colors功能下選擇為32-Bits(True Color)選項或錄制視頻為非彩色視頻時，需要自定義視頻編碼器，其他情況下可以使用軟件默認的視頻編碼器，即“(Default)”選項。

在AVI Recording Codec功能選項后點擊“選擇視頻編碼器”按鈕，彈出Select AVI Recording Codec信息對話框，提示是否使用默認的視頻編碼器，點擊“否”按鈕。

此時彈出視頻壓縮對話框，在壓縮程序下可以選擇要使用的視頻編碼器，并為編碼器設置編碼參數。一般情況下視頻編碼器需要額外安裝，不同的視頻編碼器支持設置的編碼參數也有所不同。

如果需要恢復默認AVI格式視頻編碼器，那么可以再次點擊“選擇視頻編碼器”按鈕，在彈出的Select AVI Recording Codec對話框中點擊“是”按鈕，即可恢復默認AVI視頻編碼器。

導出視頻Logo添加

ROBOGUIDE軟件除了支持設置導出視頻的規格參數以外，還支持在視頻畫面中添加自定義Logo。

軟件左側的瀏覽樹中雙擊最上方的機器人工作站名稱（包含Workcell關鍵字），彈出工作站設置對話框。點擊上方的“AVI Logos”功能選項卡，在其下可以設置導出的AVI格式視頻Logo功能選項參數。

激活“Logo Enabled”功能選項后，導出的AVI格式視頻將會在畫面左上角添加Logo圖標，同時下方的Logo設置選項也被激活。

ROBOGUIDE軟件按照導出視頻的分辨率大小分為兩種Logo規格，當視頻畫面分辨率小于等于320×240時，Small Logo生效；當視頻畫面分辨率大于320×240時，Medium Logo生效。除了軟件自帶的默認Logo圖標外，也可以通過點擊<Default Logo>選項后的“選擇Logo”按鈕選擇自定義的Logo，軟件Logo只支持位圖（Bitmap）格式圖片。

激活“Transparent Logo”功能選項后，導出的視頻畫面Logo圖標的背景將變為透明。

視頻導出方法

在軟件工作區調整好機器人工作站或者生產線的初始視圖，包括視圖大小、視圖位置以及視圖角度。

默認情況下，機器人仿真運行時會顯示TCP運動軌跡線，這將在導出的AVI格式視頻畫面中被錄制。在“Test-Run”下拉菜單中選擇“Run Options”，然后在彈出的二級菜單中取消選擇“Collect TCP Trace”選項，機器人在仿真運行時TCP運動軌跡線將不再顯示。

點擊“Start/Terminate Recording AVI”命令按鈕，軟件開始錄制仿真視頻，同時軟件工作區機器人工作站或者生產線仿真運行。

視頻錄制過程中用戶可以根據需要調整工作區視圖的大小、位置或角度，視圖調整效果也會在導出的AVI格式視頻中被記錄。

若是在視頻錄制過程中再次點擊“Start/Terminate Recording AVI”命令按鈕，視頻將停止錄制，生成的視頻文件只包含停止錄制前的仿真運行動畫。

視頻錄制完成后彈出AVI Create信息提示框，提示用戶AVI格式視頻文件已經生成，并且指出視頻文件的存放目錄與文件名稱。點擊OK按鈕，視頻導出結束。

視頻查看

在指定的AVI格式視頻文件存放目錄（一般為仿真項目文件目錄的AVIs文件夾）中，使用帶有AVI格式解碼功能的視頻播放軟件就可以查看導出的AVI視頻。

The End

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROBOGUIDE软件：机器人仿真视频导出功能介绍与使用方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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