start_armboot解析
start_armboot函數(shù)在lib_arm/board.c文件里，除了函數(shù)本身，還有一些用到了的定義和宏。S5PV210-uboot解析-start.S解析(二)-gd_t和init_sequence函數(shù).note
typedef?int?(init_fnc_t)?(void); 這里定義的是一個函數(shù)類型，不是函數(shù)指針。
下面是正式代碼，我將沒有用到的地方都去掉了：
void?start_armboot?(void) { ????init_fnc_t?**init_fnc_ptr;
這里定義的是函數(shù)類型的二重指針，也可以看成是函數(shù)類型的指針數(shù)組。
????char?*s; ????int?mmc_exist?=?0; ? ????/*?Pointer?is?writable?since?we?allocated?a?register?for?it?*/ #ifdef?CONFIG_MEMORY_UPPER_CODE?/*?by?scsuh?*/ ????ulong?gd_base; ? ????gd_base?=?CFG_UBOOT_BASE?+?CFG_UBOOT_SIZE?-?CFG_MALLOC_LEN?-?CFG_STACK_SIZE?-?sizeof(gd_t);
gd_base的地址就是 0x33e0_0000 + 2*1024*1024 - (0x4000 + 896*1024) - (512*1024) - (36 + 46 ) 就是 基地址 + 2MB -(16KB + 896KB) - (512KB) - (82B) 也就是uboot的基地址+2MB-1424KB，相當于uboot基地址后面623KB多點的位置。 這之間的內(nèi)存排布就是

CFG_UBOOT_SIZE?	宏定義的uboot大小(2MB) 實際上只有200多KB
gd_base	全局變量的區(qū)域
?	內(nèi)存間隔
CFG_STACK_SIZE?	棧區(qū)
CFG_MALLOC_LEN?	堆區(qū)
CFG_UBOOT_BASE?	uboot基地址

????gd?=?(gd_t*)gd_base; #else ????gd?=?(gd_t*)(_armboot_start?-?CFG_MALLOC_LEN?-?sizeof(gd_t)); #endif ? ????/*?compiler?optimization?barrier?needed?for?GCC?>=?3.4?*/ ????__asm__?__volatile__("":?:?:"memory");
這句話是調(diào)用匯編的指令，為了防止高版本的GCC的優(yōu)化造成錯誤。__asm__?表示后面的代碼為內(nèi)嵌匯編，__volatile__防止編譯器優(yōu)化代碼，括號內(nèi)的是匯編指令。內(nèi)嵌匯編語法如下： __asm__(匯編語句模板: 輸出部分: 輸入部分: 破壞描述部分) ? ????memset?((void*)gd,?0,?sizeof?(gd_t)); ????gd->bd?=?(bd_t*)((char*)gd?-?sizeof(bd_t)); ????memset?(gd->bd,?0,?sizeof?(bd_t));
memset初始化指針。 ? ????monitor_flash_len?=?_bss_start?-?_armboot_start; ? ????for?(init_fnc_ptr?=?init_sequence;?*init_fnc_ptr;?++init_fnc_ptr)?{ ????????if?((*init_fnc_ptr)()?!=?0)?{ ????????????hang?(); ????????} ????} ? 這個for循環(huán)用到了之前定義的函數(shù)類型的二重指針(相當于指針數(shù)組)，遍歷init_sequence數(shù)組內(nèi)的元素，即運行每一個函數(shù)進行相關(guān)的初始化操作，這里面的函數(shù)都是初始化相關(guān)的。這里操作的時候先賦值init_fnc_ptr?=?init_sequence 循環(huán)的時候操作init_fnc_ptr?而不對init_sequence 進行操作。如果某一個函數(shù)初始化失敗了，沒有返回0，那么就進入hang函數(shù)掛起。hang函數(shù)內(nèi)部就是一個死循環(huán)。如果uboot進入到hang函數(shù)了，只能重啟。
#ifndef?CFG_NO_FLASH ????/*?configure?available?FLASH?banks?*/ ????size?=?flash_init?(); ????display_flash_config?(size); #endif?/*?CFG_NO_FLASH?*/
這里是屬于代碼移植的遺留問題，在210板子中是沒有norFlash的，但是這里還是保留了這段代碼，而進行實際測試發(fā)現(xiàn)如果定義CFG_NO_FLASH的話會產(chǎn)生很多錯誤，所以沒有定義CFG_NO_FLASH。這段代碼只是在串口輸出了Flash: 8 MB，沒有其他的作用。 ? #ifdef?CONFIG_VFD #?? ifndef?PAGE_SIZE #?? ??define?PAGE_SIZE?4096 #?? endif ????/* ?????*?reserve?memory?for?VFD?display?(always?full?pages) ?????*/ ????/*?bss_end?is?defined?in?the?board-specific?linker?script?*/ ????addr?=?(_bss_end?+?(PAGE_SIZE?-?1))?&?~(PAGE_SIZE?-?1); ????size?=?vfd_setmem?(addr); ????gd->fb_base?=?addr; #endif?/*?CONFIG_VFD?*/ ? #ifdef?CONFIG_LCD ????/*?board?init?may?have?inited?fb_base?*/ ????if?(!gd->fb_base)?{ #?????? ifndef?PAGE_SIZE #?????? ??define?PAGE_SIZE?4096 #?????? endif ????????/* ?????????*?reserve?memory?for?LCD?display?(always?full?pages) ?????????*/ ????????/*?bss_end?is?defined?in?the?board-specific?linker?script?*/ ????????addr?=?(_bss_end?+?(PAGE_SIZE?-?1))?&?~(PAGE_SIZE?-?1); ????????size?=?lcd_setmem?(addr); ????????gd->fb_base?=?addr; ????} #endif?/*?CONFIG_LCD?*/
CONFIG_VFD和CONFIG_LCD都是和顯示相關(guān)的，是uboot中自帶的LCD顯示的軟件架構(gòu)，但這里這兩個宏都沒有被定義，因為在后面我們使用了自己的LCD顯示函數(shù)。 ? ????/*?armboot_start?is?defined?in?the?board-specific?linker?script?*/ #ifdef?CONFIG_MEMORY_UPPER_CODE?/*?by?scsuh?*/ ????mem_malloc_init?(CFG_UBOOT_BASE?+?CFG_UBOOT_SIZE?-?CFG_MALLOC_LEN?-?CFG_STACK_SIZE); #else ????mem_malloc_init?(_armboot_start?-?CFG_MALLOC_LEN); #endif

static?void?mem_malloc_init?(ulong?dest_addr) { ????mem_malloc_start?=?dest_addr; ????mem_malloc_end?=?dest_addr?+?CFG_MALLOC_LEN; ????mem_malloc_brk?=?mem_malloc_start; ? ????memset?((void?*)?mem_malloc_start,?0, ????????????mem_malloc_end?-?mem_malloc_start); }

這個函數(shù)是用來初始化堆管理器的。CFG_MALLOC_LEN就是堆的大小，有896KB。

//******************************// //?Board?Specific //?#if?defined(CONFIG_SMDKXXXX) //******************************// ? 接下來的一些代碼都是和指定的板子相關(guān)的，通過定義宏來選擇。
#if?defined(CONFIG_X210) ? ????#if?defined(CONFIG_GENERIC_MMC) ????????puts?("SD/MMC:??"); ????????mmc_exist?=?mmc_initialize(gd->bd); ????????if?(mmc_exist?!=?0) ????????{ ????????????puts?("0?MB\n");
初始化MMC，其實是初始化SoC內(nèi)部的MMC控制器。調(diào)用mmc_initialize函數(shù)。

drivers/mmc/mmc.c int?mmc_initialize(bd_t?*bis) { ????struct?mmc?*mmc; ????int?err; ? ????INIT_LIST_HEAD(&mmc_devices); ????cur_dev_num?=?0; ? ????if?(board_mmc_init(bis)?<?0) ????????cpu_mmc_init(bis); ? #if?defined(DEBUG_S3C_HSMMC) ????print_mmc_devices(','); #endif ? #ifdef?CONFIG_CHECK_X210CV3 ????mmc?=?find_mmc_device(1);//lqm #else ????mmc?=?find_mmc_device(0); #endif ????if?(mmc)?{ ????????err?=?mmc_init(mmc); ????????if?(err) ????????????err?=?mmc_init(mmc); ????????if?(err)?{ ????????????printf("Card?init?fail!\n"); ????????????return?err; ????????} ????} ????printf("%ldMB\n",?(mmc->capacity/(1024*1024/(1<<9)))); ????return?0; }

drivers/mmc/mmc.c 這段代碼主要初始化的操作是這一段： ?if?(board_mmc_init(bis)?<?0) ????????cpu_mmc_init(bis); 跳轉(zhuǎn)到board_mmc_init后 static?int?__def_mmc_init(bd_t?*bis) { ????return?-1; } ? int?cpu_mmc_init(bd_t?*bis)?__attribute__((weak,?alias("__def_mmc_init"))); int?board_mmc_init(bd_t?*bis)?__attribute__((weak,?alias("__def_mmc_init"))); board_mmc_init 后面的__attribute__((weak,?alias("__def_mmc_init"))); 表示 board_mmc_init 是 __def_mmc_init 的一個別名。而__def_mmc_init 返回-1，小于0，所以 初始化的時候?qū)嶋H執(zhí)行的是cpu_mmc_init。

cpu/s5pc11x/cpu.c int?cpu_mmc_init(bd_t?*bis) { #ifdef?CONFIG_S3C_HSMMC ????setup_hsmmc_clock(); //設(shè)置時鐘 ????setup_hsmmc_cfg_gpio(); //設(shè)置GPIO ????return?smdk_s3c_hsmmc_init(); #else ????return?0; #endif }

__attribute__ 可以設(shè)置函數(shù)屬性（Function Attribute ）、變量屬性（Variable Attribute ）和類型屬性（Type Attribute ）。 weak 和 alias 分別是兩個屬性。weak 使得 board_mmc_init 這個符號在目標文件中作為 weak symbol 而不是 global symbol。 而 alias 則使 board_mmc_init 是 __def_mmc_init 的一個別名，__def_mmc_init 和 board_mmc_init 必須在同一個編譯單元中定義，否則會編譯出錯。 給函數(shù)加上weak屬性時，即使函數(shù)沒定義，函數(shù)被調(diào)用也可以編譯成功。 當有兩個函數(shù)同名時，則使用強符號（也叫全局符號,即沒有加weak的函數(shù)）來代替弱符號（加weak的函數(shù)）。
#ifdef?CONFIG_CHECK_X210CV3 ????????????check_flash_flag=0;//check?inand?error! #endif ????????} #ifdef?CONFIG_CHECK_X210CV3 ????????else ????????{ ????????????check_flash_flag=1;//check?inand?ok!? ????????} #endif ????#endif ? ????#if?defined(CONFIG_MTD_ONENAND) ????????puts("OneNAND:?"); ????????onenand_init(); ????????/*setenv("bootcmd",?"onenand?read?c0008000?80000?380000;bootm?c0008000");*/ ????#else ????????//puts("OneNAND:?(FSR?layer?enabled)\n"); ????#endif ? ????#if?defined(CONFIG_CMD_NAND) ????????puts("NAND:????"); ????????nand_init(); ????#endif ? #endif?/*?CONFIG_X210?*/
/*?initialize?environment?*/ env_relocate?();
重定位環(huán)境變量，因為環(huán)境變量最開始都燒錄在SD卡中，這里將SD卡中的環(huán)境變量讀取到DDR中。

將無效的宏定義去掉后： void?env_relocate?(void) { ????DEBUGF?("%s[%d]?offset?=?0x%lx\n",?__FUNCTION__,__LINE__, ????????gd->reloc_off); ?? ????if?(gd->env_valid?==?0)?{ ????????set_default_env(); ????} ????else?{ ????????env_relocate_spec?(); ????} ????gd->env_addr?=?(ulong)&(env_ptr->data); }

這樣比較清楚的看到由于gd->env_valid的值是等于0的，所以執(zhí)行的默認設(shè)置環(huán)境變量函數(shù)是 set_default_env： void?set_default_env(void) { ????if?(sizeof(default_environment)?>?ENV_SIZE)?{ ????????puts?("***?Error?-?default?environment?is?too?large\n\n"); ????????return; ????} ? ????memset(env_ptr,?0,?sizeof(env_t)); ????memcpy(env_ptr->data,?default_environment, ???????????sizeof(default_environment)); #ifdef?CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT ????env_ptr->flags?=?0xFF; #endif ????env_crc_update?(); ????gd->env_valid?=?1; } 可以看到第一次啟動的時候uboot會使用默認的環(huán)境變量，用memset和memcpy進行清零后復(fù)制。 之后就把gd->env_valid賦值1，即有效。

/*?IP?Address?*/ ????gd->bd->bi_ip_addr?=?getenv_IPaddr?("ipaddr"); ? ????/*?MAC?Address?*/ ????{ ????????int?i; ????????ulong?reg; ????????char?*s,?*e; ????????char?tmp[64]; ? ????????i?=?getenv_r?("ethaddr",?tmp,?sizeof?(tmp)); ????????s?=?(i?>?0)???tmp?:?NULL; ? ????????for?(reg?=?0;?reg?<?6;?++reg)?{ ????????????gd->bd->bi_enetaddr[reg]?=?s???simple_strtoul?(s,?&e,?16)?:?0; ????????????if?(s) ????????????????s?=?(*e)???e?+?1?:?e; ????????} ? ????}
從環(huán)境變量中獲取IP地址和MAC地址，getenv_IPaddr?是調(diào)用getenv 函數(shù)來獲取環(huán)境變量中的字符串格式的IP地址，中間還用string_to_ip 來將字符串格式的IP地址轉(zhuǎn)換成字符串格式的點分十進制格式。
devices_init?();?? /*?get?the?devices?list?going.?*/
設(shè)備初始化函數(shù)，放在這里面初始化的設(shè)備都是驅(qū)動設(shè)備，作用就是集中執(zhí)行各種硬件驅(qū)動的初始化函數(shù)。
jumptable_init ();
跳轉(zhuǎn)表。應(yīng)該是要實現(xiàn)函數(shù)指針到具體函數(shù)的映射，但是查找發(fā)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)表只是被賦值沒有被引用，因此在uboot中沒有使用。
#if?!defined(CONFIG_SMDK6442) ????console_init_r?(); /*?fully?init?console?as?a?device?*/ #endif
/*?enable?exceptions?*/ enable_interrupts?();
中斷使能，實際是空函數(shù)。沒有定義相關(guān)的宏，#else分支是空函數(shù)。
????/*?Initialize?from?environment?*/ ????if?((s?=?getenv?("loadaddr"))?!=?NULL)?{ ????????load_addr?=?simple_strtoul?(s,?NULL,?16); ????} #if?defined(CONFIG_CMD_NET) ????if?((s?=?getenv?("bootfile"))?!=?NULL)?{ ????????copy_filename?(BootFile,?s,?sizeof?(BootFile)); ????} #endif
這兩個環(huán)境變量是和內(nèi)核啟動有關(guān)的，啟動linux內(nèi)核時會參考這兩個變量。 ? #ifdef?BOARD_LATE_INIT ????board_late_init?(); #endif
開發(fā)板晚期初始化的函數(shù)，在x210中，這個函數(shù)是空的。
****************lxg?added**************/ #ifdef?CONFIG_MPAD ????extern?int?x210_preboot_init(void); ????x210_preboot_init(); #endif
x210啟動起來之前的一些初始化，主要是LCD相關(guān)。還有屏幕上的logo顯示。 /****************end**********************/ ? ????/*?check?menukey?to?update?from?sd?*/ ????extern?void?update_all(void); ????if(check_menu_update_from_sd()==0)//update?mode ????{ ????????puts?("[LEFT?DOWN]?update?mode\n"); ????????run_command("fdisk?-c?0",0); ????????update_all(); ????} ????else ????????puts?("[LEFT?UP]?boot?mode\n");
這里設(shè)置了一個自動更新的功能，開機按下LEFT按鍵會進入 update mode，之后uboot會從SD卡中讀取鏡像燒錄到iNand中。不按LEFT會進入boot mode，即正常啟動。 ? ????/*?main_loop()?can?return?to?retry?autoboot,?if?so?just?run?it?again.?*/ ????for?(;;)?{ ????????main_loop?(); ????} ? uboot啟動的最后階段，main_loop是一個死循環(huán)，如果開機倒計時不打斷會自動引導(dǎo)內(nèi)核加載系統(tǒng)，如果打斷會進入uboot的命令行。
????/*?NOTREACHED?-?no?way?out?of?command?loop?except?booting?*/ }
到這里uboot啟動的第二階段也分析完了。在start_armboot函數(shù)中，主要就是對開發(fā)板的硬件做了初始化，還有軟件的一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)做了初始化。 主要的函數(shù)及功能： init_sequence cpu_init 空的 board_init 網(wǎng)卡、機器碼、內(nèi)存?zhèn)鲄⒌刂? dm9000_pre_init 網(wǎng)卡 gd->bd->bi_arch_number 機器碼 gd->bd->bi_boot_params 內(nèi)存?zhèn)鲄⒌刂? interrupt_init 定時器 env_init init_baudrate gd數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中波特率 serial_init 空的 console_init_f 空的 display_banner 打印啟動信息 print_cpuinfo 打印CPU時鐘設(shè)置信息 checkboard 檢驗開發(fā)板名字 dram_init gd數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中DDR信息 display_dram_config 打印DDR配置信息表 mem_malloc_init 初始化uboot自己維護的堆管理器的內(nèi)存 mmc_initialize inand/SD卡的SoC控制器和卡的初始化 env_relocate 環(huán)境變量重定位 gd->bd->bi_ip_addr gd數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)賦值 gd->bd->bi_enetaddr gd數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)賦值 devices_init 空的 jumptable_init 不用關(guān)注的 console_init_r 真正的控制臺初始化 enable_interrupts 空的 loadaddr、bootfile 環(huán)境變量讀出初始化全局變量 board_late_init 空的 eth_initialize 空的 x210_preboot_init LCD初始化和顯示logo check_menu_update_from_sd 檢查自動更新 main_loop 主循環(huán)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的S5PV210-uboot解析(三)-start_armboot解析的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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