python如何控制伺服驱动_在控制伺服电机的驱动中,控制器和驱动器各有什么功能和作用?...
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控制器的功能和作用:62616964757a686964616fe78988e69d8331333431366335
控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,在電動(dòng)車行業(yè)還要求控制器有剎車斷電、欠壓保護(hù)、欠壓回升值設(shè)定過流保護(hù)等相應(yīng)的保護(hù)功能。部分智能能型控制器還具有多種騎行模式,并且具有電氣部件故障自檢功能及很多智能能保護(hù)功能。
驅(qū)動(dòng)器功能和作用:
1、控制伺服電機(jī)的起動(dòng)、停機(jī)、轉(zhuǎn)速等等;
2、對(duì)電機(jī)進(jìn)行各種保護(hù)(過載,短路,欠壓等)
3、對(duì)外部信號(hào)做出反應(yīng),通過內(nèi)部的PID調(diào)節(jié),控制伺服電機(jī)(位置,速度,扭矩);
擴(kuò)展資料:
控制器是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的部件,也是電動(dòng)車電動(dòng)系統(tǒng)的核心,具有欠壓、限流或過流保護(hù)功能。職能控制器還具有多種騎行模式和整車電氣部件自檢功能。控制器是電動(dòng)車能量管理體制與各種信號(hào)處理的核心部件。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功塊?(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過?熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻?來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。
功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC- DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
總結(jié)
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