原標題：CAAI會員榮譽丨中國人工智能學(xué)會常務(wù)理事、清華大學(xué) 孫富春帶領(lǐng)清華大學(xué)團隊在IROS2016 獲獎

國際頂級機器人會議IROS 2016終于落下帷幕，除了有學(xué)術(shù)交流，還設(shè)有機器人比賽環(huán)節(jié)。機器人比賽分抓取與操作(Grasping and Manipulation)競賽，人形機器人應(yīng)用挑戰(zhàn)賽和自主無人機競速挑戰(zhàn)賽。

由中國人工智能學(xué)會常務(wù)理事、CAAI認知系統(tǒng)與信息處理專業(yè)委員會主任清華大學(xué)孫富春教授以及中國人工智能學(xué)認知系統(tǒng)與信息處理專業(yè)委員會秘書長、清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系劉華平研究員帶領(lǐng)的清華大學(xué)團隊在自主操作比賽中獲得了第一名的好成績。

所有獎項一覽

機器人比賽獲獎名單

清華大學(xué)獎杯

左：中國人工智能學(xué)會常務(wù)理事、CAAI認知系統(tǒng)與信息處理專業(yè)委員會主任清華大學(xué)孫富春教授

右：CAAI認知系統(tǒng)與信息處理專業(yè)委員會秘書長、清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系劉華平研究員

IROS背景介紹

比賽分成Hand-in-Hand(由志愿者用機器手完成任務(wù))，自主(由機械臂加機械手自行完成任務(wù))，以及模擬(Simulation)三部分(track)。其中前兩部分又再分為操作(主要有插吸管，灑鹽，釘釘子，剪紙等任務(wù))和取放(pick-and-place)兩種。

如果是對機器人不太了解的人在現(xiàn)場觀看比賽，很可能生出“這就是機器人比賽嗎”的感想。因為機械手機械臂，以及操作者都看起來笨拙到可愛，很容易打破一個人對機器人天真的幻想，也再不會擔心毀滅人類這樣的預(yù)言。全世界最聰明的人都在努力讓機器可以剪紙、倒鹽、舀豆子，還做得很艱難，但這也是需要機器人比賽的原因。正因為機器的能力與我們對它的需求之間存在差距，就更需要比賽來推動對技術(shù)的研究。至少每個參賽者都為自己克服了難關(guān)而感動開心。

清華團隊夾錘子釘釘子任務(wù)

清華團隊自主拔USB電燈任務(wù)

清華團隊灑鹽任務(wù)

IROS資料來源：

http://www.leiphone.com/news/201610/C88zBMwn98nXCDqE.html

http://www.leiphone.com/news/201610/MOjnTFub0hvuZjOI.html返回搜狐，查看更多

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的清华大学计算机教授 刘华平,CAAI会员荣誉丨中国人工智能学会常务理事、清华大学 孙富春带领清华大学团队在IROS2016 获奖...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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