之前寫過一篇用樹莓派玩模擬器的。通過retropie可以集成不同的模擬器，在樹莓派上玩街機、玩紅白機、玩PSP都不是問題。

不過我不喜歡讓游戲直接接管我的樹莓派，畢竟用樹莓派還得做正經事對吧。

還好retorpie提供on the top的使用方式，只不過是需要自行運行Shell命令。這里有指導：

https://github.com/retropie/retropie-setup/wiki/Manual-Installation

可以直接通過github拉回來：

??? git clone --depth=1 https://github.com/RetroPie/RetroPie-Setup.git
修改運行權限，然后運行設置腳本

cd RetroPie-Setupchmod +x retropie_setup.shsudo ./retropie_setup.sh

Retropie官方支持PS3手柄的說明在這：

https://github.com/retropie/retropie-setup/wiki/Setting-up-a-PS3-controller

寫的很簡單，我拿到手柄照著說明，只要USB線一插上，手柄就震個不停……頓時有點絕望……

用dmesg命令看看，仿品是SHAN WAN做的，必須是咱國內仿的，你懂的。對于這個牌子的克隆貨，老外用的也非常多，在github上都有專門的issue和解決……

https://github.com/RetroPie/RetroPie-Setup/issues/1677

問題是，沒解決我的問題…

再加上，使用PS3的藍牙驅動，就不能再使用藍牙鼠標鍵盤啥的，很難以接受……難道要再搞一個藍牙適配器？那和使用XBOX手柄有啥區別……

于是，我打算貼下心，研究使用補丁過的bluez驅動。好在有牛人把東西都折騰好了，我開始了新的冒險~

?

1、抓github上的打過補丁的bluez源碼

git clone https://github.com/luetzel/bluez

2、配置檢查并編譯bluez驅動

cd bluez

./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc \ --localstatedir=/var --enable-sixaxis

make -j3

sudo make install

編譯時會需要依存庫或者包：

- GCC compiler

- GLib library

- D-Bus library

- udev library (optional)

- readline (command line clients)

我卡在最后一個包，猜了半天庫名字，最后發現是libreadline-dev。如果缺少包，直接sudo apt-get install即可。其實在Linux上編譯bluez來支持藍牙的文章也不少，可以參考下。

搞定后用命令：

sudo service bluetooth status

可以查看藍牙協議棧版本和daemon運行進程。我第一次沒成功，是通過藍牙版本發現的。

3、重啟藍牙服務

這步留到后面藍牙配對之前也沒啥問題。更新藍牙堆棧之后，可以更新一下daemon。然后重啟一下藍牙服務。當然，你愿意重啟樹莓派我也沒意見。

sudo systemctl daemon-reload

sudo service bluetooth restart?

4、從http://qtsixa.sourceforge.net/下載QtSixA源碼并編譯

實際只需要utils目錄

make

然后找到sixpair，可以把它復制到bluez或者你常用目錄下面。

將PS3手柄連接到USB線上，插入樹莓派，手柄會抽筋一樣不停地震。這也是我最早懷疑手柄是否能工作的原因。不管它，使用sixpair進行配對：

sudo ./sixpair

5、復制固件

因為重新編譯安裝了藍牙驅動棧，需要把bcm的固件復制一下：

sudo ln -s /lib/firmware/ /etc/firmware

否則，使用sixpair顯示的藍牙地址不對，變成全是a。
Current Bluetooth master: aa:aa:aa:aa:aa:aa
Setting master bd_addr to aa:aa:aa:aa:aa:aa

正常的應該類似以下：
Current Bluetooth master: b8:27:eb:e5:2f:e1
Setting master bd_addr to b8:27:eb:e5:2f:e1

6、拔出USB線，手柄會自己連接藍牙，當只剩下一個LED的時候，手柄就配對成功了。

可以使用藍牙控制應用看藍牙連接情況

sudo bluetoothctl
[NEW] Controller b8:27:eb:e5:2f:e1raspi5 [default]
[NEW] Device 01:B6:AD:7F:63:25 PLAYSTATION(R)3 Controller
[NEW] Device 20:73:AB:91:DD:6F Bluetooth V3.0 Keyboard
[CHG] Device 01:B6:52:85:63:25 Connected: yes

[PLAYSTATION(R)3 Controller]# info 01:B6:AD:7F:63:25
Device 01:B6:52:85:63:25
Name: PLAYSTATION(R)3 Controller
Alias: PLAYSTATION(R)3 Controller
Class: 0x000540
Icon: input-keyboard
Paired: no
Trusted: yes
Blocked: no
Connected: yes
LegacyPairing: no
UUID: Human Interface Device... (00001124-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
Modalias: usb:v054Cp0268d0000

顯示為Trusted，并且Connected，已經分配了UUID，就意味著手柄已經配對成功了。

?

還可以使用hciconfig來觀察HCI掃描和配對的過程。在dmesg里面也能看到設備從USB轉到了bluetooth/hci0上。如果什么也沒發生，可以嘗試增加檢測：

sudo modprobe joydev

sudo modprobe uinput

?

整個過程痛苦不堪，我看了200多條英文的帖子，還不算基于這些帖子來做的搜索和查詢。現在，拿起你的PS3手柄，在樹莓派上玩DOOM吧~

轉載于:https://blog.51cto.com/haohu/1871516

總結

以上是生活随笔為你收集整理的玩转树莓派——支持PS3手柄的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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