整流2-单同步坐标锁相原理+算法+代码
鎖相環原理
鎖相環主要由三個部分構成:鑒相器(Phase Detector,以下簡稱PD)、環路濾波器(Loop Filter,以下簡稱LF)和壓控振蕩器(Voltage ControlOscillator,以下簡稱VCO)。
單同步坐標軟件鎖相環(以下簡稱SSRF.SPLL)就是最為常用的軟件鎖相技術之一。SSRF—SPLL是一種瞬時調節鎖相方法,因此它只適用于輸入信號是正弦波的情況。但與過零鎖相等周期性調節鎖相法相比,它有更好的動態性能,因此應用前景也更為廣闊。
SSRF.SPLL的鑒相器原理就是將三相電壓先轉換到口口兩相靜止坐標系,然后再轉換到由旋轉坐標系上進行相位比較。而它的環路濾波器是一個比例積分控制器(以下簡稱PI控制器),
單同步坐標鎖相的應用范圍:適合三相電壓平衡情況下的:
1.輸入信號相位突變
2.輸入信號頻率突變
3.輸入信號頻率線性變化
不適合三相電壓不平衡情況
單同步坐標鎖相數學模型
假設輸入電壓A相初始相位為0,則三相電壓可看作。
運用CLARK變換,將三相電壓從三相坐標系,轉換為 兩相靜止坐標系
運用PARK變換,將兩相靜止坐標系,轉換為 dq同步旋轉坐標系
若是系統不鎖定,wt≠0。,因此d軸分量ud和q軸分量Uq都是交流分量:在wt≈Oo時,uUd=u,Uq=0,此時可以稱鎖相環進入
了鎖相狀態。所以說,若是對鎖相環參數進行合適的選擇,可以讓旋轉坐標系與輸入電壓矢量同步旋轉,最終實現鎖相的目的。
單同步坐標鎖相環穩定性分析
鎖相環代碼塊
下面展示一些 內聯代碼片。
// A code block var foo = 'bar'; // An highlighted block /********************************************************************函數名稱:PhaseLock()*功能描述:鎖相處理模塊*輸入參數:*輸出參數:*調用函數:*詳細描述:0到360對應0到4000H,2.14格式 *******************************************************************/總結
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