基于船舶运动控制的Matlab仿真
生活随笔
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基于船舶运动控制的Matlab仿真
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摘要:在分析隨機海浪的波能譜和船舶的受力情況的基礎上,建立隨機海浪模型和船舶運動模型。用PID控制方法實 現減搖鱈的控制,并用Matlab軟件對海浪的波傾角和船舶的橫搖角進行仿真。通過比較仿真結果發現,PID控制減搖鰭 能使船舶減搖達90%以上。結果表明,該方法可以很好地用于隨機海浪作用下的船舶橫搖減搖預報。
關鍵詞:隨機海浪;船舶模型;橫搖角;減搖鰭
參考文獻:基于船舶運動控制的Matlab仿真
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總結
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