一：安裝PCL

????? 依據官網介紹：http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html

??? Ubuntu

???? We currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are:

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-all

???? Luck！ 版本是1.7.1，省得再進行編譯了..........

二：配置PCL

???? 在Eclipse中添加包含：

?? ? include:

/usr/include/pcl-1.7.1/

???? lib:

/usr/lib/pcl-1.7.1/

???? dll:

/usr/bin/pcl-1.7.1/

三：測試程序

????? 顯示pclvisualization窗口，出現不能初始化的指針，這真是個令人 淡疼的問題...

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL：Ubuntu下安装配置PCL的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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