Agent/機器人/相機-重定位問題-位姿重定位問題

機器人綁架問題

?????? 初始化問題，匹配問題，位姿優化問題

1. 位置重定位

?????????? 天定位--GPS/室內基站

?????????? 感知定位--基于圖像方法

?

2.姿態重定位

?????????? 天定位--GPS/室內基站

?????????? 感知定位--基于圖像方法

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的三维重建：重定位问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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