第一次參加，小白一枚

今年智能車比賽支持stc的MCU了，對于我這種沒用過NXP片子的小白十分友好，當然只是跑電磁(攝像頭夠嗆)

車庫識別使用CCD

4.26 更新：

電機驅(qū)動用HIP4082+LR7843(或任意合適的TO-252封裝NMOS)

這款驅(qū)動可以用外部電阻調(diào)死區(qū)，所以一路PWM就完事了。

原理圖照著官方來的，有幾點注意事項：

1.信號地跟數(shù)字地隔開，單點接地

2.自舉二極管使用快恢復二極管(不要用肖特基)，自舉電容用陶瓷電容 ，我用的是ES3D,自舉電容容量就等調(diào)板子慢慢試吧，先用1μF

畫了短路/堵轉(zhuǎn)保護，限制10A，使用10mΩ采樣電阻(10A為0.1V)，放大20倍了事(2V)，采樣電阻電壓經(jīng)差分放大再過比較器輸出使能信號到HIP4082的DIS腳(DIS高電平時電機驅(qū)動 失能)，選型：LM358+LM393(便宜且夠用，\~\~小白標配\~\~).

拿multism仿了一下，LM358輸出只能到3.47(非軌到軌)，用的時候電壓區(qū)間要選好

另外需要注意LM393為集電極開路輸出(OC輸出)，必須靠上拉電阻才能輸出高電平，根據(jù)輸出低電平時灌電流大小選擇上拉電阻

手冊里寫了：灌電流在6mA時其輸出達到1.5V(不過我用multsim仿真沒這么夸張，灌電流6mA輸出在0.1V左右)，所以不要選小了，5V供電的話，我就用10k了。

(以前被這里坑過，今兒個仿真也是，沒接上拉輸出本應輸出高電平但輸出只有6mV)

放圖(未接上拉)：

加上拉以后正常：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的恩智浦智能车电机驱动程序_恩智浦智能车电机驱动-HIP4082+LR7843的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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