上一篇：恩智浦智能車四輪組-- 1.電磁檢測方案、運放選型

檢波方案

對于檢波電路，組委會給過一個參考設計：

翻看了幾個隊伍的技術報告，基本都是沿用組委會的電路：
經運放放大過的電磁信號經過C3耦合，去除直流偏置，D1和D2進行半波檢波（單獨D2也可以檢波，D1起到了倍壓的作用，輸入信號負半軸時，D1導通，D2截止，左側回路中C3充電，信號正半軸時，疊加上C3的電壓輸出），再經C4和R3濾波，輸出變為直流。

檢波電路的工作原理，可以參考這個博客：
為何使用峰值檢波電路？峰值檢波原理分析與改進

在上面電路輸出部分 的電阻R3和電容C4，是進行濾波作用，它們的數值乘積對應濾波時間常數，增加濾波時間常數可以減少輸出信號的波紋，提高信號的信噪比，但是會帶來檢波電路響應速度變慢。如果濾波時間常數減少，雖然會提高電路的響應速度，但是輸出信號的波紋會增加。因此上，需要合理選擇濾波時間常數。
組委會推薦的RC濾波參數是100nF搭配51k，仿真時紋波也是很小的，直流1.35V時，紋波峰峰值僅14.5mV。

仿真中，我將信號源峰峰值瞬間縮小1/4，經過6.2ms，輸出的直流才穩定下來，這就是響應延遲。響應延遲出現的原因是電容不能瞬間放電，圖中的R5越大，放電越慢，延遲就越明顯。

運放模塊原理圖

2.5V基準電壓電路

由于單電源供電，運放需要添加一個2.5V的偏置電壓：
這里使用TL431，產生2.5V電壓，為4路運放提供偏置，TL431產生的電壓可以通過上圖中的R34和R79調節，電壓計算公式為(1+R34/R79)*2.5。

TL431的典型應用電路：

放大電路

反相比例放大電路，在同相端加入2.5V的偏置電壓，一般情況下，單級的放大200倍就比較極限了（盡管運放的理想參數還可以更高）。

檢波電路

電磁信號經一級運放放大后，需要檢波電路進行處理，這里沿用組委會的倍壓檢波方案：

檢波完成后加了一級放大器，一方面可以進一步放大直流信號，另一方面可以降低信號輸出阻抗，在一些單片機ADC輸入阻抗較低時，加上這一級比較好。
這一級放大可選可不選，如果不想加，可以不焊接運放，改為焊接上圖中的R75（0歐電阻）。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的NXP恩智浦智能车四轮组-- 2.电磁检波电路、运放模块原理图的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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