K60有4個PIT模塊，可用于定時、計時、延時作用。

智能車學習總結：

INT_COUNT? 0xFFFF(這是最大值)? ?//LPT產生中斷的計數次數。

PIT模塊，LPTMR模塊，SysTick模塊。

SysTick:滴答定時器

FTM產生PWM脈沖，所謂的定時就是設置一定時間，時間到了就執行程序。

led_turn(LED0)? ?// 閃爍LED0

PIT_Flag_Clear(PTTO);//清楚中斷標志

lptmr_timing_ms(uint16 ms);//定時(ms)毫秒

lptmr_delay_us(uint16 us);//延時(us)

注意：如果你啟動(開始計時)的時候用的us,那么你計時(獲取時間)的時候也要用us，ms同理。

lptmr_time_start_ms(void);//開始計時(ms)lptmr_time_get_ms(void);//獲取計時時間lptmr_time_start_us(void);//開始計時(us)lptmr_time_get_us(void);//獲取計時時間關閉計時器：lptmr_time_close();//關閉計時器都是統一的

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由如上兩個圖片可以得出PIT模塊，LPTMR模塊兩個模塊的計時函數差不多，在用法上。

這是第二個有一個關閉的函數，其實用不用無所謂，因為再次啟動的時候就會清零。

同一時間只能進行一個脈沖計數。

Cortex-M是單片機。內核自帶的滴答定時器。好比是人的心臟會砰砰跳。

core_clk_khz //內核時鐘，因為內核時鐘調頻會調很高，所以計時時間很短，所以難以準確，所以一般不用來計時。

上面設置中斷服務函數為SysTick_IRQHandler就可以直接調用下面設置的中斷服務函數，下面設置中斷服務函數，?(兩個函數在同一個頁面，放在main.c文件)

為什么上面設置計時100ms,因為他的計時時間是很短的，如果設置1000ms的話，會超出計算配置，比如可能就崩潰了，或者完全記錄不準啥的。

Assertion failed in? 斷點失敗，在那個位置，都會一一顯示出來。問題出現在如下，是時間超出范圍的原因。

如果我們并不想將就于100毫秒的束縛，但是我們有不得不在那里填一個100毫秒，那么我們的辦法是，循環！怎么循環？怎么實現了循環，就是一次次的調用，首先調用 SysTick_IRQHandler函數作為 set_vector_handler的參數，如果要讓這個參數起到作用，那么就要 SysTick_IRQHandler 函數執行 led_turn(LED0)；當然就是讓燈閃爍啦，當然，滿足條件i==10才讓燈閃爍，當然滿足條件的時候，也經過了十次調用了，在此過程中 led_init(LED0);也不斷初始化，systick_timing_ms(100);也執行了十次。當 i==10;時，調用led_turn(LED0);開始閃爍。閃爍完緊接著給 i 初始為0；然后又開始新的一輪！

很多實時系統的定時器就是使用這個方法實現的！

集成到中斷NVIC模塊上，一般用作操作系統的心臟，提供定時切換任務。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的恩智浦智能车(CNYouth)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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