1、簡介

????????KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦，是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數據集。該數據集用于評測立體圖像(stereo)，光流(optical flow)，視覺測距(visual odometry)，3D物體檢測(object detection)和3D跟蹤(tracking)等計算機視覺技術在車載環境下的性能。KITTI包含市區、鄉村和高速公路等場景采集的真實圖像數據，每張圖像中最多達15輛車和30個行人，還有各種程度的遮擋與截斷。 3D目標檢測數據集由7481個訓練圖像和7518個測試圖像以及相應的點云數據組成，包括總共80256個標記對象。

????????下圖紅色框標記的為我們需要的數據，分別是彩色圖像數據（12GB）、點云數據（29GB）、相機矯正數據（16MB）、標簽數據（5MB）。其中彩色圖像數據、點云數據、相機矯正數據均包含training（7481）和testing（7518）兩個部分，標簽數據只有training數據。

????????官方下載地址：The KITTI Vision Benchmark Suite

2、迅雷下載地址

????????圖片下載：點擊下載：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_image_2.zip

????????點云下載：點擊下載：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_velodyne.zip

????????標簽下載：點擊下載：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_label_2.zip

????????校正文件下載：點擊下載：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_calib.zip

????????注意：點擊下載沒有反應的話，復制鏈接使用迅雷下載，速度更快。

3、百度云永久下載地址

????????鏈接：https://pan.baidu.com/s/1TUJdOL_KYvEJQi97HEN_nA?pwd=kv9e

????????提取碼: kv9e

4、數據集說明

KITTI數據集下載及解析_u013086672的博客-CSDN博客_kitti數據集下載

總結

以上是生活随笔為你收集整理的KITTI数据集下载链接的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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