simulink 状态空间加反馈报错
生活随笔
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simulink 状态空间加反馈报错
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
狀態空間模型(可控)通過狀態反饋或輸出反饋可以自由配置極點和特征向量,得到理想的運動狀態,通過計算得到的反饋增益矩陣K便可構建simulink模型,但常常報錯,原因如下:
上圖展示的是simulink模型,是通過輸出反饋進行設計,增益gain可以使用矩陣,但是是要點擊選擇的,改例中輸出為列向量,增益為矩陣,因此選矩陣乘vector的類型。
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總結
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