直流电机选型过程
參考MAXON電機手冊
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直流電機選型過程
1、首先要明確需要的最大扭矩大小,通過驅動的物體的轉動慣量及需要的加速(或制動)性能來計算最大扭矩;其中還要考慮克服摩擦需要多少扭矩。
2、需要的工作轉速是多少。
3、可用的電源額定電壓和電流是多少。
4、算出工作時的扭矩的平方根均值是多少,也就是maximum continuous torque,最大連續轉矩。
5、通過最大扭矩和最大轉速,算出電機的最大輸出功率。
6、選擇減速齒輪箱的減速比,然后計算電機減速前的最大扭矩和最大連續轉矩。
7、通過功率、扭矩和轉速指標,開始電機系列選型。
8、開始繞組的選型。
9、找出average speed-torque gradient是多少。
10、依據最大轉速和最大扭矩,計算無負載的轉速no-load speed。
11、計算minimum target speed constant速度常數是多少。
12、通過速度常數選型繞組,留有一定余量,也就確定了電機的具體型號。
13、計算出最大電流,看是否超出供電的額定電流值。
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總結
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