如圖所示p是機器人坐標，(x_s, y_s) 是激光雷達在全局坐標系的坐標，(x_zk,y_zk) 是第k束激光末端的坐標

總結

以上是生活随笔為你收集整理的建图时，计算激光点在map坐标系下的坐标的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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