1.計算機視覺的定義：是一門研究如何使機器“看”的科學，更進一步的說，就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。

2.計算機視覺面臨的挑戰：視覺角度的變化? 光照 遮擋 大小 變形 背景雜亂 內部結構的變化 圖片模糊 圖片背后的世界

3.機器視覺系統：是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過數字化處理，根據像素分布和亮度、顏色等信息，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

4. 機器視覺系統包括：光路系統、攝像機（CCD）、量化存儲單元、模塊庫、專用高速圖像處理單元、監視單元等大模塊。其中光路系統由程控光源、變焦伺服機構、 自動光圈、光學鏡片組成。

5.機器視覺系統常用的攝像機一般分為兩大類：使用光導攝像管的攝像機和使用電荷耦合器件攝像機，CCD攝像管由固體電路制成，在計算機視覺系統中應用較多， 一般分為線陣式和面陣式兩種，兩者都由排列成陣列的光明元件組成。

6.機器視覺優勢

質量 & 精度 ：保持一直，無主觀意識, 24/7 全時檢測

節省勞動成本 ：消除工資/福利待遇/培訓/責任等等

減少廢料 ：在生產過程中控制廢品輸出到下一道工序

提高生產效率 ：機器視覺檢測快于人眼檢測

客戶關系 ：使用機器視覺保證質量維護良好的客戶關系

數據存檔 ： 備份產品質量數據，便于以后查詢

推動技術共享 ：允許其他工廠自動化共享技術(如，機器人)?

遠程監控 ：遠程診斷機器問題以及故障排除

容錯能力 ：錯誤發生之前報警，防止廢品出現

人類安全 ：應用與人類無法工作的環境

7.機器視覺系統的關鍵技術：光源照明技術、光學鏡頭、攝像機、圖像采集卡、圖像處理卡和快速準確 的執行機構等方面。

8.像素: 像素是最小的測量單位，通過像素的強度來進行各種機器視覺功能的分析，相機中更多的像素可以發現比較小的特征.。

?? 工作距離:? 是從鏡頭前邊緣到需要檢測部分清晰對焦的距離

9.景深 (DOF):? 鏡頭到目標零件清晰對焦的距離。需要注意的是較短的間距或者更小孔徑的退經將會增加景深。

?? 視場 (FOV): 成像區域通過鏡頭投影到圖像傳感器。

10.機器視覺良好圖像：

清晰的檢測特征

良好的對比度

可測量性?

可重復性

檢測部分敏感度，盡量減少圖像干擾 ，保證檢測部分穩定是4:3的長寬比 (4 個單位寬度以及3 個單位的高度)

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的期末考试-第一章-计算机视觉综述知识整理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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