多層文件結(jié)構(gòu)的CMakeList

• 背景 & 參考源
• 多層文件的檢索
• 代碼實現(xiàn)

背景 & 參考源

對于完整的CMakeList編寫，很多大佬都有帖子，小白不班門弄斧，比如下邊的鏈接飛向大佬，這個非常詳實：
CMakeLists.txt 語法介紹與實例演練

具體問題：最近在工程中添加一些算法實現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)編譯報了link error，編譯通過但是鏈接失敗，基本能肯定是代碼文件產(chǎn)生的.o文件找不到了，這方面沒有know how所以搜搜大佬們都是怎么做的，總結(jié)下問題所在：
1.新增的算法導(dǎo)致文件夾結(jié)構(gòu)變動了，具體：組件中的文件夾中添加了一層子文件夾——文件層級結(jié)構(gòu)多了一層
2.原有的CMakeList文件，只檢索到同級文件層——文件夾中若有子文件，則子文件夾中的.c、.h就找不到啦
粗暴描述就是uint_1中的.cc和.h都沒問題，folder_1文件夾內(nèi)的.cc和.h它不認(rèn)，只認(rèn)兒子不認(rèn)孫子～
所以辦法就是告訴CMake它除了兒子，還有孫子，甚至還有重孫子

多層文件的檢索

我把planning模塊中的lattice規(guī)劃器的算法實現(xiàn)放在了第四層，報的link error就是這里。
工程結(jié)構(gòu)大致如下：
解決這個問題有兩種方法：

在planner（第3層）文件夾中再寫一層CMakeList.txt，使.cc等生成對應(yīng)的.o文件，在第二層的CMakeList.txt中通過target_link_libraries連接到該.o文件即可

在原有的CMakeList中，讓其多檢索一層，畢竟是一個組件內(nèi)，不想寫那么多CMakeList，簡單無障礙，就是兩層for循環(huán)…

改后對比：

代碼實現(xiàn)

#組件名 project(planning_component)#宏定義SUBDIRLIST，可看作一個函數(shù)使用，具體可參考文中鏈接 SUBDIRLIST(SUBDIRS ${PROJECT_SOURCE_DIR}) #檢索planning的一級文件夾 FOREACH(subdir ${SUBDIRS})include_directories (${subdir})aux_source_directory(${subdir} SRC)#search the deeper，檢索并添加二級文件夾SUBDIRLIST(SEC_SUBDIRS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/${subdir})FOREACH(Sec_Subdir ${SEC_SUBDIRS})include_directories (${PROJECT_SOURCE_DIR}/${subdir}/${Sec_Subdir})aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/${subdir}/${Sec_Subdir} SRC)ENDFOREACH() ENDFOREACH()aux_source_directory(. PLANNING_MAIN) add_executable(${PROJECT_NAME}${PLANNING_MAIN}${SRC}) #SRC中包含了整個planning文件下以及子文件夾中的代碼文件LINK_DIRECTORIES(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)message( ${PROJECT_SOURCE_DIR}) target_link_libraries (${PROJECT_NAME}${GLOG}${GFLAGS}${Boost_FILE_SYSTEM_LIBRARY}${Boost_SYSTEM_LIBRARY}${Boost_THREAD_LIBRARY}${ZMQ_LIBRARIES}${JSON_LIBRARIES}${LPTHREAD}${DEMOSO_LIBRARY})

總結(jié)：
實現(xiàn)很簡單，就是加了一層for循環(huán)，遍歷模塊文件夾下的文件+子文件夾中的文件，這樣可以每個獨立的組件使用一個CMakeList便可維護。Over～…每天進步一點點

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的多层文件结构的CMakeList的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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