定時器溢出時間的計算

??關于定時器溢出的時間計算，有個公式：

??定時器本質上是一個不斷自加的計數器，只不過在自加的時候，能夠自動比較計數值跟某個設定值而已。定時器+1用時多少？
??1/84000000，單位是秒。
??我想讓數的慢一點，感覺84Mhz的時鐘太快了，想用42Mhz可以嗎？可以，2分頻就行，這是+1的操作用時:2/84000000，
??數100個數字用時多少？100 * 2/84000000。
??可能是為了避免用戶誤操作，給arr或psc寫一個0，所以arr與psc都需要做+1操作。
??為了方便計算，在psc為8399的情況下，溢出時間就是(arr+1)/10，單位是毫秒。
??能不能把psc設置為83999，得到溢出時間就是arr+1呢？僅在此案例中是可以的。因為對于STM32F4單片機的Timer2-Timer5，psc寄存器是32位的，最大值是2的32次方。對于STM32其它型號的單片機，以及F4的其它定時器，psc寄存器可能只有16位，最大值只有65535<83999，所以不能設定psc=83999。在使用CubeMx的情況下，這一點無需記憶，CubeMX有提示。

使用CubeMX配置定時器

??如果我們需要定時器每隔1秒鐘溢出一次，在可以如下填寫psc與arr。

??開啟定時器3的全局中斷。定時器不止一個中斷，此例子中使用的是溢出中斷，或者稱之為更新中斷。

??查看生成的代碼

定時器溢出中斷的處理邏輯

??修改代碼，在初始化的時候就打開Timer3。

static void MX_TIM3_Init(void) {/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);/* USER CODE END TIM3_Init 2 */ }

??新建一個Timer.c，來進行中斷處理函數的重載（不確定這么稱呼需要用戶的自定義函數是否合適，要不叫重定義？），暫時只改變LED1的狀態。注意處理找不到htim3的問題。

#include "IO.h"/*** @brief 定時器回調函數，定時器中斷服務函數調用* @param 定時器中斷序號* @retval None*/ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if(htim==(&htim3)){LED1 = !LED1;} }

??主函數死循環無需任何代碼。下載程序并觀察現象。看上去與流水燈的現象一樣，但實際上定時器是非阻塞的，可能時間也會更準確一些。
??與串口中斷處理機制類似，定時器溢出中斷的處理邏輯如下：

??與串口中斷不同的是，定時器溢出以后，并不會自動關閉定時器中斷。回憶我們設置的計數周期，也被稱為自動重裝值，（在向上計數的模式中）一旦自加的計數器等于自動重裝值，便再次從零開始自加，因此定時器溢出中斷是周而復始執行的。
??在標準固件庫中，定時器中斷的處理邏輯是這樣的：

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中斷 {if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查TIM3更新中斷發生與否{TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中斷標志LED1=!LED1;} }

??兩者相比較，HAL庫是所有定時器的溢出中斷都會調用同一個函數，用戶通過參數來確定是哪一個哪一個定時器的溢出中斷。而STD庫是定時器3的所有中斷都用同一個函數，在中斷里判斷是溢出中斷還是別的類型的中斷。HAL庫用戶不需要清除中斷標記位，STD庫有硬件調用，效率更高。個人認為HAL庫的移植性好一點，用戶不用關心TIMER3和TIMER1有什么區別，反正用法一樣。兩種方法各有千秋，見仁見智吧。

關于定時器中斷第一次執行的時機

??將代碼稍作改動，來觀察一下什么時候會執行第一次定時器溢出中斷。
??首先把定時器溢出的時間改為10秒；然后在開啟定時器的函數前，增加點亮LED2的代碼；接著在定時器溢出中斷服務函數中，關閉LED2。
??思考：LED2亮的時間會持續多久？
??如果定時器開啟以后，立即進入中斷，則LED2會亮起的瞬間就熄滅，甚至觀察不到亮起。如果定時器開啟以后，等待設定的溢出時間到達以后，也就是10秒以后才進入中斷，則LED2會亮起來10秒左右。
??實際LED2打開的瞬間就關掉了，說明開啟定時器的瞬間，就會跳到中斷里。使能定時器中斷以前，中斷是默認開啟的，只是等使能定時器以后，才會進入中斷。這是STM32的一個特點還是BUG？我并不十分了解這種機制的用途，建議在開啟定時器之前，一般要清除掉中斷。可以使用宏定義__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的HAL库教程8：通用定时器的使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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