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1、 I/O信號JA板(A16B-2204-0010)

1.1? JA信號板主要接口定義

1.2? ? 紅色故障燈LED含義

1.3? ? 連接方框圖

編號

編號

名稱

備注

(1)

I/O LINK電纜

主板與信號板間通訊電纜

(2)

I/O LINK電纜

信號板與信號板間通訊電纜

(3)、(4)

外圍設備連接電纜

信號板與PLC等外圍設備連接電纜，每個接口20輸入/20輸出

3.? ? I/O信號CA板(A16B-2201-0470)

3.1? ? CA信號板主要接口定義

3.2? ? 紅色故障燈LED含義

3.3 調節

VR1：模擬量輸出通道1的增益調節

操作TP使得AOUT[1]=4095，將數字電壓表的“-”極連接到GNDF上、“+”極

連接到AOUT1，一邊調節VR1使得數字電壓表上顯示12.0V。

VR2：模擬量輸出通道2的增益調節

操作TP使得AOUT[2]=4095，將數字電壓表的“-”極連接到GNDF上、“+”極

連接到AOUT2，一邊調節VR1使得數字電壓表上顯示12.0V。

VR3：D/A轉換器基準電壓的調節

用數字電壓表測量P10V，一邊調節VR3使得數字電壓表上顯示10.0V。

3.4連接方框圖

編號

名稱

備注

(1)

I/O LINK電纜

主板與信號板間通訊電纜

(2)

I/O LINK電纜

信號板與信號板間通訊電纜

(3)、(4)

外圍設備連接電纜

信號板與PLC等外圍設備連接電纜，每個接口20輸入/20輸出

(5)

焊機連接電纜

焊機控制器與機器人控制器間連接電纜

4、I/O信號MA板(A20B-2004-0380/0381)

4.1? ? MA信號板主要接口定義

4.2? ? 紅色故障燈LED含義

4.3? ? 連接方框圖

編號

名稱

備注

(1)

I/O LINK電纜

主板與信號板間通訊電纜

(2)

外圍設備連接電纜

信號板與PLC等外圍設備連接電纜，每個接口10輸入/8輸出

5、I/O信號MB板(A20B-2101-0730/0731)

5.1? ? MB信號板主要接口定義

5.2? ? 調節

VR1/VR2：模擬量通道1的增益和偏置

操作TP使得AOUT[1]=3413，將數字電壓表的“-”極連接到GNDF上、“+”

極連接到AOUT1，一邊調節VR1和VR2使得數字電壓表上顯示15.0V。

VR3/VR4：模擬量通道2的增益和偏置

操作TP使得AOUT[1]=3413，將數字電壓表的“-”極連接到GNDF上、“+”

極連接到AOUT2，一邊調節VR3和VR4使得數字電壓表上顯示15.0V。

5.3紅色故障燈LED含義

5.4連接方框圖

編號

名稱

備注

(1)

I/O LINK電纜

主板與信號板間通訊電纜

(2)

焊機連接電纜

焊機控制器與機器人控制器間連接電纜

6.? ? I/O信號板及保險絲更換

6.1? ? I/O信號板JA/JB/CA

I/O板安裝時按上圖中方法倒序進行，將I/O板和各接頭水平方向往里推(確認板子安裝可靠，各電纜接頭可靠連接)。

6.2? ? I/O信號板MA/MB

MA/MB信號板一般安裝在機器人控制器A型柜和MATE柜內，更換I/O板上保險絲不用拆卸其他部件，打開控制柜門后可直接拆卸。

I/O板安裝時按上圖中方法倒序進行，將I/O板和各接頭水平方向往里推(確認板子固定螺絲可靠緊固，各電纜接頭可靠連接)。

總結

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