#ROS調包俠#一鍵修復rosdep報錯

rosdep失敗原因

通常在執行rosdep init操作時就會報錯，問題的核心在于rosdep會訪問raw.githubusercontent.com這個網址下的資源，例如https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

但是著個網址在國內通常是無法正常訪問的，所以執行rosdep相關命令是無法正常完成。

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rosdep-fix的解決思路

1、查找網址對應的IP地址，建立域名解析規則。

2、實用ghproxy.com這個網站幫助我們獲取無法直接訪問的資源。

rosdep-fix用法

https://gitee.com/bingda_ai/rosdep-fix.git cd rosdep-fix/ sudo ./$ROS_DISTRO-rosdep_fix.sh

執行完成后無需再執行sudo rosdep init，直接執行rosdep update即可

rosdep使用

rosdep check --from-paths src --ignore-src -r -y rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

總結

以上是生活随笔為你收集整理的rosdep一键修复的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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