FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（一）匯總貼

做一份筆記，大佬勿噴。

作者：sumjess

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本番外主要講一下后面博客的寫法。

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由于個(gè)人想做一個(gè)產(chǎn)品級(jí)別的東西，所以自己打算做個(gè)東西玩玩，特此想到這方面的東西。所以大致博客會(huì)分一下幾個(gè)步驟來講解學(xué)者自己制作的過程，方便自己記錄，也方便其他讀者借鑒和新手入門。

（1）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（二）模塊選擇

（2）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（三）機(jī)械結(jié)構(gòu)

（3）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（四）電路接線

（4）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（五）模塊驅(qū)動(dòng)代碼---顯示部分（OLED、串口屏）

（5）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（六）模塊驅(qū)動(dòng)代碼---IO采集部分

超聲波部分

繼電器部分

循跡模塊

按鍵部分

蜂鳴器部分

LED指示燈部分

（6）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（七）模塊驅(qū)動(dòng)代碼---光照強(qiáng)度傳感器、DHT11傳感器、MPU6050陀螺儀

（7）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（八）模塊驅(qū)動(dòng)代碼---串口部分（藍(lán)牙、語音模塊）

（8）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（九）模塊驅(qū)動(dòng)代碼---PWM輸出

（9）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（十）光照系統(tǒng)（主控板+光照傳感器+繼電器+大功率燈）

（10）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（十一）循跡系統(tǒng)（主控板+循跡模塊+電機(jī)）

（11）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（十二）遇障語音提醒系統(tǒng)（主控板+超聲波+光電開關(guān)+電機(jī)+語音模塊）

（12）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（十三）安全防護(hù)系統(tǒng)（主控板+MPU6050+電機(jī)+蜂鳴器+語音模塊+物聯(lián)網(wǎng)）

（13）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（十四）點(diǎn)餐系統(tǒng)（主控板+ESP8266+無線網(wǎng)環(huán)境+APP）

（14）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（十五）顯示系統(tǒng)（主控板+OLED+串口屏+模塊采集的數(shù)據(jù)）

（15）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（十六）通信定位系統(tǒng)（主控板+藍(lán)牙+室內(nèi)定位+ESP8266）

（16）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（十七）UCOSIII系統(tǒng)（主控板）

（17）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（十八）STEMWIN系統(tǒng)（主控板+界面）

（18）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（十九）機(jī)械臂控制系統(tǒng)（主控板+機(jī)械臂套件）

（19）FoodDelivered-Robot---送餐機(jī)器人（二十）自動(dòng)調(diào)溫溫PID系統(tǒng)（主控板+水泵+驅(qū)動(dòng)板+水溫傳感器+PID算法）

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后面的博客均會(huì)以上面的題目來寫，不定時(shí)更新。

歡迎大家指正，大佬不喜勿噴。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的FoodDelivered-Robot---送餐机器人（一）汇总贴的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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