文章目錄

• 前言
• 定時器
• 基本定時器
• • 1.時鐘源
  • 2.控制器
  • 3.預分頻寄存器
  • 4.計數器
  • 5.中斷與UEV事件

前言

STM32的時鐘比較復雜。在F429中共有14個定時器，大致可以分成以下三類：

• 高級定時器——2個
• 通用定時器——10個
• 基本定時器——2個

本文主要介紹基本定時器.

本文主要參考內容：

• 劉火良, 楊森.STM32庫開發指南——基于STM32F4.機械工業出版社
• ST.RM0090 Reference manual

定時器

在F429中，定時器可以匯總為下表：

定時器類型定時器名稱計數器分辨率計數器類型DMA請求生成捕獲/比較通道互補輸出最大接收時鐘(MHz)

高級	TIM1、TIM8	16位	遞增、遞減	有	4	有	APB2
通用	TIM2、TIM5	32位	遞增、遞減	有	4	無	APB1
通用	TIM3、TIM4	16位	遞增、遞減	有	4	無	APB1
通用	TIM9	16位	遞增	無	2	無	APB2
通用	TIM10、TIM11	16位	遞增	無	1	無	APB2
通用	TIM12	16位	遞增	無	2	無	APB1
通用	TIM13、TIM14	16位	遞增	無	1	無	APB1
基本	TIM6、TIM7	16位	遞增	有	0	無	APB1

下面，重點介紹基本定時器也就是TIM6、TIM7。

基本定時器

基本定時器的框圖如上圖所示，從圖上看，基本定時器的結構比較簡單。基本定時器的功能只有兩個：

基礎的定時功能。

DAC的驅動時鐘。

在此，重點研究一下基礎的定時功能。

1.時鐘源

基本定時器的時鐘源只能來自RCC時鐘。根據上面的表格可知，STM32的定時器是掛載在不同的總線上的，從而內部時鐘的頻率也并不相同。而基本時鐘都是掛載在APB1上的。根據時鐘樹圖可知：

定時器的時鐘在默認情況下(presc=0)，時鐘源時掛載總線的時鐘兩倍。所以，在基本定時器中，最大的時鐘源頻率為90MHz 。
關于RCC的更多內容，可以參考博客<STM32F429第七篇之RCC(復位與時鐘)>。

2.控制器

在基本定時器中，控制寄存器有兩個。

3.預分頻寄存器

預分頻器可以對時鐘進行分頻，分頻系數在于1-65536之間，而寫入寄存器的值為0-65535。換言之，寫入寄存器的值+1才是真正的分頻系數。預分頻寄存器具有影子寄存器，所以可以對其實時修改。而本次修改的內容將會在下一次事件更新時其起作用。

4.計數器

基本定時器只支持向上計數模式。也就是說，計數器從0自動增加到自動重載值，然后重新從0開始計數。在計數器計數到自動重載時，此時觸發計數器上溢事件(UEV)。此處的自動重載寄存器也具有影子寄存器，該影子寄存器可以通過控制寄存器來控制是否使能。

5.中斷與UEV事件

中斷與事件是不同的概念，中斷是軟件層面，事件是硬件層面。

中斷：此處引發中斷就是當時鐘溢出發生時，會調用對應的中斷函數。
UVE事件：也就是更新事件。當時鐘溢出時，會更新寄存器。將影子寄存器的值寫入對應的正式寄存器。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F429第十八篇之基本定时器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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