OpenMV巡线
你向別人介紹openmv就說哦這是一個嵌入式的機器視覺模塊。一個攝像頭模塊帶有主控，可以用Python編程。
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用openMV巡線
借助的是線性回歸，線性回歸的意思就是找出一條直線嘛，用最小二乘法，和曲線的吻合度最高，那個曲線就是道路的邊緣。
先把圖像進行二值化。二值化前要設置閾值，比如在這個閾值下面的設置為白色，閾值上面的設置為黑色。
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openMV好像是專門一個單片機，是不是意味著它要和主控進行通信。
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仔細想想是可以對所有像素值做個線性回歸。本身二值化后，像素點要么為0要么為1，就對1的點做線性回歸嘛，或者這樣，那一個個黑點你就看作坐標系里面的一個點嘛，讓你對這些點做線性回歸，這樣不就會了么。你對白點做線性回歸可能是和跟黑點做線性回歸的結果是一樣的，當然這是我的猜測。
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有專門的openMV IDE編寫代碼，python語言編程。看下面，openMV確實是有專門的主控芯片的。說明它的代碼不是跑在飛控上，得和無人機主控進行通信，實時傳回數(shù)據(jù)。
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總結
