自制openmv
70左右的openmv4
最近實在是太無聊了,在B站上看了飛思卡爾的比賽后,立馬對競速小車來了興趣。因為工作室已經有了一個車模,還差識別線路的傳感器,然后果斷選擇了openmv。看了看淘寶某家openmv高昂的價格,買了之后怕是連飯的恰不起。然后果斷選擇自己diy一個。 最后在嘉立創開源廣場找到了某位大佬的開源pcb后就馬上買了材料(立創的跨越速遞是真的慢)。 由于芯片漲價的原因,所以買了低配版的stm32H750(其實是因為之前焊壞了好幾個c8t6) 所幸100針的芯片比48針的好焊很多 還是艱難的焊好了。*
全手工烙鐵焊的 只能說小丑
做好后馬上測試了功能 發現stlink可以下載程序 但是usb口供電無法識別 用萬用表檢查后發現的AMS1117 沒有焊好導致沒有電壓 修正后上電就可以檢測到了
因為主控芯片是stm32 所以我首先使用的燒錄固件的方法的通過stlink燒錄bin文件 但是燒進去后電腦的端口一直在刷新 沒辦法檢查到設備 然后換了博主的第一種方法通過openmv ide去強制刷機后竟然可以正常使用了
我使用200萬像素的ov2640的幀率大概是13-14 使用30w像素的ov7725應該會提升很多。芯片的發熱量很大 各位小伙伴千萬不用使用低溫錫去焊接芯片 否則容易造成虛焊 有條件的可以上個1.5cm的小風扇(淘寶目測30左右。。。)
一些器件其實可以省略 燈和燈的降壓電路 其實很多電容電阻不必要追求十分精確 大家還是結合自己手上的材料去修改一下pcb
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openmv需要焊接的器件不算很多 其中最難的應該是攝像頭座子 和 主控芯片 其他的電容電阻很容易上手 還有貼片的四角晶振可以使用風槍 建議買個中溫錫漿 搭配風槍很方便 (風槍建議340讀 小風嘴+小風) 我大概一共花費了70左右 其中最貴的就是芯片(50) 一些貼片器件工作室有 攝像頭也有現成的 pcb嘉立創5塊5個
最后附上大佬的鏈接https://oshwhub.com/TD111111/dian-sai-shen-qi-80yuan-de-OpenM
總結
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