目錄

osg::Camera類 （相機(jī)類）

1、視點(diǎn)變換

2、投影變換

3、視口變換

4、裁剪變換

osg::ClipPlane

osg::Scissor

?5、其他

HUD相機(jī)

HUD相機(jī)示例

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osg::Camera類 （相機(jī)類）

osg::Camera 類繼承自 osg::Transform（變換類） 和 osg::CullSettings（裁剪類） 類，用來(lái)管理 OSG 中的模型（視圖矩陣）；

相機(jī)的管理主要是通過(guò)各種變換來(lái)實(shí)現(xiàn)的；

1、視點(diǎn)變換

• 視點(diǎn)變換就是設(shè)置視點(diǎn)的方向和位置。
• 默認(rèn)情況下，視點(diǎn)定位為坐標(biāo)原點(diǎn)，指向Y正方向。

在 Camera 中的視點(diǎn)變換函數(shù)如下：

/* 第一個(gè)參數(shù)是視點(diǎn)的位置 第二個(gè)參數(shù)是參考點(diǎn)的位置，該點(diǎn)通常為場(chǎng)景中中心軸上的點(diǎn) 第三個(gè)參數(shù)是視點(diǎn)向上的方向向量 */ void setViewMatrixAsLookAt(cost osg::Vec3d &eye, const osg::Vec3d &center, const osg::Vec3d &up); void setViewMatrixAsLookAt(osg::Vec3d &eye, osg::Vec3d &center, osg::Vec3d &up, double lookDistance=1.0); void setViewMatrixAsLookAt(osg::Vec3f &eye, osg::Vec3f &center, osg::Vec3f &up, float lookDistance=1.0f);

2、投影變換

????????投影變換在顯示流程中是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，由于顯示器只能用二維圖像顯示三維物體，因此就要靠投影來(lái)降低維數(shù)。

? ? ? ? 事實(shí)上，投影變換的目的就是定義一個(gè)視景體，使視景體多余的部分裁剪掉，最終進(jìn)入圖像的只是視景體內(nèi)的有關(guān)部分。投影包括透視投影和正視投影兩種。

? ? ? ? 透視投影比較好理解，符合正常的視覺(jué)現(xiàn)象。離視點(diǎn)越近，物體越大；離視點(diǎn)越遠(yuǎn)，物體越小；當(dāng)遠(yuǎn)到極點(diǎn)時(shí)，物體小時(shí)，變?yōu)?span style="background-color:#ffd900;">滅點(diǎn)；

在OSG中，有兩種透視投影，即透視視景體和對(duì)稱透視視景體。

• 透視視景體函數(shù)如下 ：

/* 創(chuàng)建或者得到一個(gè)透視視圖平截體的矩陣，并把它與當(dāng)前矩陣相乘 第1~4個(gè)參數(shù)分別是近截剪面的參數(shù)信息 第五個(gè)參數(shù)表示從視點(diǎn)到近截面的距離 第六個(gè)參數(shù)表示從視點(diǎn)到遠(yuǎn)截面的距離 注意：zNer 和 zFar 必須指定為正數(shù) */ void setProjectionMatrixAsFrustum(double left, double right, double bottom, double top, double zNear, double zFar); bool getProjectionMatrixAsFrustum(double &left, double &right, double &bottom, double &top, double &zNear, double &zFar);

• 對(duì)稱透視視景體函數(shù)如下：

/* 創(chuàng)建或者得到一個(gè)對(duì)稱透視視圖平截體的矩陣，并把它與當(dāng)前矩陣相乘 第1~4個(gè)參數(shù)分別是近截剪面的參數(shù)信息 第五個(gè)參數(shù)表示從視點(diǎn)到近截面的距離 第六個(gè)參數(shù)表示從視點(diǎn)到遠(yuǎn)截面的距離 注意：zNer 和 zFar 必須指定為正數(shù) */ void setProjectionMatrixAsPerspective(double left, double right, double bottom, double top, double zNear, double zFar); bool getProjectionMatrixAsPerspective(double &left, double &right, double &bottom, double &top, double &zNear, double &zFar);

在OSG中，正射投影也包括兩種，即正射投影和特殊的正射投影

• ?正射投影函數(shù)如下：

/* 創(chuàng)建得到一個(gè)平行正射投影矩陣，并與當(dāng)前矩陣相乘 第1~4個(gè)參數(shù)分別是近裁剪平面的參數(shù)信息 第五個(gè)參數(shù)表示視點(diǎn)距近裁剪面的距離 第六個(gè)參數(shù)表示視點(diǎn)距遠(yuǎn)裁剪面的距離 注意：zNear 和 zFar 必須為正數(shù)且不同的值 */ void setProjectionMatrixAsOrtho(double left, double right, double bottom, double top, double zNear, double zFar); bool getProjectionMatrixAsOrtho(double &left, double &right, double &bottom, double &top double &zNear, double zFar);

• 特殊正射投影函數(shù)如下：

/* 創(chuàng)建一個(gè)表示把二維投影坐標(biāo)投影到屏幕的矩陣，并與當(dāng)前矩陣相乘 第1~4個(gè)參數(shù)表示一個(gè)矩陣的信息 */ void setProjectionMatrixAsOrtho2D(double left, double right, double bottom, double top);

3、視口變換

• 視口變換就是將視景器內(nèi)投影的物體顯示在二維的視口平面上。
• 它的意義是將經(jīng)過(guò)幾何變換、投影變換和裁剪變換后的物體顯示于屏幕窗口內(nèi)指定的區(qū)域內(nèi)，這個(gè)區(qū)域通常為矩形，成為視口。

視口變換函數(shù)如下：

/* 創(chuàng)建或者得到一個(gè)視口 第1~2個(gè)參數(shù)表示屏幕左下角的坐標(biāo)； 第三個(gè)參數(shù)表示屏幕寬度，第四個(gè)參數(shù)表示屏幕高度。默認(rèn)表示整個(gè)屏幕大小。 */ void setViewport(osg::Viewer* viewport); void setViewport(int x, int y, int width, int height); const Viewport* getViewport() const; Viewport* getViewport();

4、裁剪變換

在OSG中，默認(rèn)了6個(gè)裁剪平面以去除沒(méi)有必要顯示的物體。

還可以定義其他的裁剪平面來(lái)確定裁減，定義裁剪平面的方法有很多，

如: osg::Scissor 和 osg::ClipPlane

osg::ClipPlane

osg::ClipPlane 類繼承自 osg::StateAttribute 類，封裝了OpenGL 中的glClipPlane() 函數(shù)。

設(shè)置裁剪平面的有下面幾個(gè)函數(shù)：

/* 參數(shù)都指向一個(gè)裁剪平面，裁剪平面可以用 Ax + By + Cz + D = 0 方程表示， 因此，A 、B 、C、D 4個(gè)數(shù)一次表示裁剪平面方程的4個(gè)參數(shù) */ void setClipPlane(const Plane &plane); void setClipPlane(double a, double b, double c, double d); void setClipPlane(const Vec4d &plane);

?上面方法只是設(shè)置一個(gè)裁剪平面的參數(shù)，如果要調(diào)用，還需要在屬性中開(kāi)啟該裁剪平面：

root->getOrCreateStateSet()->setAttributeAndModes(cc, osg::StateAttribute::ON);

如果要指定多個(gè)裁剪平面，需要指定平面的索引，否則前面指定的裁剪平面會(huì)被覆蓋。

可以使用以下函數(shù)：

// 得到一個(gè)裁剪平面的索引或者指定一個(gè)平面的索引 void setClipPlaneNum(unsigned int num); unsigned int getClipPlaneNum() const;

osg::Scissor

osg::Scissor 類繼承自 osg::StateAttribute 類，封裝可OpenGL 中g(shù)lScissor() 函數(shù)。

該類主要用于設(shè)置 一個(gè)視口裁剪平面矩陣。函數(shù)如下：

// 參數(shù)表示一個(gè)平面矩陣的信息（左下角坐標(biāo)、寬度和高度） void setScissor(int x, int y, int width, int height);

上面方法只是設(shè)置了一個(gè)視口裁剪平面矩陣，如果要啟用該裁剪平面，可以用以下方法：

root->getOrCreateStateSet()->setAttributeAndModes(cc, osg::StateAttribute::ON);

?5、其他

在osg::Camera 類中除了定義一些基本的變換外，還添加了其他的操作；

清除背景色函數(shù)：

void setClearColor(const osg::Vec4 &color); void osg::Vec4& getClearColor() const;

清除各種緩存信息函數(shù)：

void setColorMask(osg::ColorMask* colorMask); void setColorMask(bool red, bool green, gool blue, bool alpha); const ColorMask* getColorMask() const; ColorMask* getColorMask();

例如：

// 向函數(shù)中傳入OpenGL 緩存標(biāo)識(shí)，表示清除顏色、深度和模板緩存。 viewer->getCamera()->setClearMask(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);

HUD相機(jī)

HUD 相機(jī)用來(lái)在屏幕固定位置顯示一些信息（文字、圖片等）

HUD相機(jī)示例

// 創(chuàng)建HUD 相機(jī) osg::Camera* createHUD() {// 新建相機(jī)osg::ref_ptr<Camera> camera = new Camera;// 設(shè)置矩陣內(nèi)容camera->setProjectionMatrix(osg::Matrix::ortho2D(0, 1580, 0, 1024));// 設(shè)置視圖矩陣內(nèi)容camera->setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF);camera->setViewMatrix(osg::Matrix::identity());// 只清理深度緩沖區(qū)camera->setClearMask(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);// 設(shè)置相機(jī)渲染順序camera->setRenderOrder(osg::Camera::POST_RENDER);// 設(shè)置相機(jī)是否接收?qǐng)D形設(shè)備傳遞的人機(jī)交互事件camera->setAllowEventFonce(false);// 創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)osg::ref_ptr<Geode> geode = new Geode;// 把漢字或者圖片添加到節(jié)點(diǎn)即可 (此處以文字為例)osg::ref_ptr<osgText::Text> text = createText();geode->addDrawable(text);// 把節(jié)點(diǎn)放入相機(jī)camera->addChild(geode);return camera;}// 創(chuàng)建文字 osg::ref_ptr<osgText::Text> createText() { // 創(chuàng)建文字節(jié)點(diǎn)osg::ref_ptr<osgText::Text> text = new osgText::Text;// 設(shè)置字體text->setFont("fonts/arial.ttf");// 設(shè)置文字節(jié)點(diǎn)位置text->setPosition(osg::Vec3(150.0f, 800.0f, 0.0f));// 設(shè)置文字內(nèi)容text->setText("你好");return text;}

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的osg 相机的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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