一.什么是透視變換

透視變換就是透視變換（Perspective Transformation)是指利用透視中心、像點、目標點三點共線的條件，按透視旋轉定律使承影面（透視面）繞跡線（透視軸）旋轉某一角度，破壞原有的投影光線束，仍能保持承影面上投影幾何圖形不變的變換。簡單的來說就是把一張斜著看的二維圖形變為俯瞰的二維圖像，透視變換再計算機視覺中相當常用，因為計算機采集的圖形并非規整的圖像，比如再使用自動倒車，賽道識別等方面都需要使用透視變換來改變計算機所采集的的信息，比如：

二.代碼演示：?

目標是把這張圖片：

變為：

?

?首先是打開圖片

frame = imread("test3.jpg", 1); frame1 = frame.clone();

這里先定義兩張一樣的圖片，一張用于用戶輸入，一張用于數據處理

然后調整一下圖片的大小，這里我測試了一下，把圖片都變成正方形可以使變換的更加準確

Size a = frame.size(); resize(frame, frame, Size(max(a.height,a.width), max(a.height ,a.width))); resize(frame1, frame1, Size(max(a.height, a.width), max(a.height, a.width)));

然后使確定矩形的四個點，這里我們讓用戶自己再圖片上進行點擊，我們可以使用openCV自帶的函數setmousecallback,用法如下：

這里共有三個參數：

第一個：窗口名稱

第二個：鼠標的響應函數和回調函數

第三個：回調函數的參數

我們在第二個參數中寫一個返回值void的函數On_mouse,其中識別鼠標按下的回調的參數是：EVENT_LBUTTONDOWN

setMouseCallback("test", On_mouse, 0);

然后我們期望用戶點擊后在用戶點擊的地方顯示一個點，我們可以使用circle函數，所以On_mouse函數如下：

int num_point = 0, out_size = 0; void On_mouse(int event, int x, int y, int flags, void*) {if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {in_point[num_point] = Point(x, y);cout << x << ' ' << y << endl;circle(frame1, in_point[num_point], 6, Scalar(0, 255, 0), -1);imshow("test", frame1);num_point++;} }

然后我們把輸入的四個點的坐標存在in_point這個數組里

最后我們使用getPerspectiveTransform和warpPerspective函數進行透視變換：

temp = getPerspectiveTransform(in_point, out_point); warpPerspective(frame, result, temp, frame.size());

這里注意我們輸入點的順序是：左上，右上，左下，右下。

完整代碼：

#include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; Mat frame,frame1; Point2f in_point[4]; Point2f out_point[4]; int num_point = 0, out_size = 0; void On_mouse(int event, int x, int y, int flags, void*) {if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {in_point[num_point] = Point(x, y);cout << x << ' ' << y << endl;circle(frame1, in_point[num_point], 6, Scalar(0, 255, 0), -1);imshow("test", frame1);num_point++;} } int main(){cout << "請依次點擊需要變換的四邊形的左上角，右上角，左下角，右下角" << endl;cout << "點選取好后單擊Enter" << endl;frame = imread("test3.jpg", 1); //test3.jpg是我自己在這個目錄下的文件，也可以替換為圖片的絕對路徑，但是要注意使用雙斜杠frame1 = frame.clone();Size a = frame.size();resize(frame, frame, Size(max(a.height,a.width), max(a.height ,a.width)));resize(frame1, frame1, Size(max(a.height, a.width), max(a.height, a.width)));imshow("test", frame);setMouseCallback("test", On_mouse, 0);while (1) {if (waitKey(10) == 13) {out_size = std::max(in_point[1].x - in_point[0].x, in_point[3].x - in_point[2].x);out_point[0] = Point2f(0.0, 0.0);out_point[1] = Point2f(out_size * 1.0, 0.0);out_point[2] = Point2f(0.0, out_size * 1.0);out_point[3] = Point2f(out_size * 1.0, out_size * 1.0);Mat temp, result;temp = getPerspectiveTransform(in_point, out_point);warpPerspective(frame, result, temp, frame.size());imshow("result", result);cout << "轉換完成" << endl;waitKey(0);} }return 0; }

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的使用opencv对图像进行透视变换的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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