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你在使用那智機器人的時候

????是否感覺有些束手束腳？

????是否感覺常常需要修改配置？

????改完配置也不記得下一次在哪里改？

一起來看看：

為了能夠修改到需要的配置一定要先切換用戶為SPECIALIST；

????1.按R鍵

????2.輸入“314”按回車鍵

????3.輸入“12345”按回車鍵

提示如下圖則成功切換；

本文介紹的六個需要修改的配置主要集中在兩個地方

①操作和示教條件；

②示教、再生條件；

以下介紹的配置均不是初始系統的默認配置，默認配置不作介紹，這樣可以偷不少懶！

示教和操作條件

1.操作和示教條件：點擊屏幕左側“常數設定”，選擇“5 操作和示教條件”，選擇“1 操作條件”；

????????配置1：“8 動作可能上下的步驟選擇”修改為“有效”;

????????在程序和姿勢文件中，可以通過“動作可能鍵”（Shift）+“上下鍵”（轉輪）可以移動藍色選中條，更改選中的程序行或姿勢文件行；能夠輕松的進行單步調試，單個姿勢文件的點位修改；

????????配置2：“12 機器人語言（GETP,GETPOSE,LETPOSE）”修改為“有效”；

????????在程序中可以使用GETP,GETPOSE,LETPOSE等指令，能夠方便快捷不通過系統固定位置抓取當前機器人位置。

????????配置3：“支持MOVEX變量”修改為“有效”；

????????可以在MOVEX指令中使用變量，替換CONF等參數；通過修改對應變量，可以一次性修改程序中更多的移動指令的同一參數。

示教、再生條件

2.示教、再生條件：點擊屏幕右上角“示教、再生條件”；

????????配置1：“1.再生模式”修改為“周期”或“連續”；

????????打自動模式以后，按啟動按鈕才能連續運行，否則為步進狀態；

????????配置2：“1 從中途停止再啟動”修改為“低速”；

????????可以有一個逐漸加速的過程，降低危險性；

????????配置3：“檢查時功能再生”修改為“全體”；

????????手動運行過程中才能執行非移動指令，特別是在有邏輯運算和計算的程序中尤為重要；

筆者近期正使用NACHI機器人，這六個配置實乃會戰中決勝千里必備，帶來的好處尚需細細品味。

各位看官可還有自己秘籍？可在留言區分享一二？

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我們悄悄對視

靈魂像一片畫展中的田野

總結

以上是生活随笔為你收集整理的NACHI的六个配置你用起来了么？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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