編碼器相關(guān)計(jì)算
編碼器線分辨率：10000，即線數(shù)2500，一圈A相發(fā)出2500個(gè)脈沖，AB相位四分頻10000個(gè)脈沖

轉(zhuǎn)速計(jì)算：采樣頻率為10Hz，采樣時(shí)間為0.1s（100ms），采樣脈沖數(shù)為AB_cnt
所轉(zhuǎn)圈數(shù)： AB_cnt / 10000
轉(zhuǎn)速 ：（AB_cnt / 10000）* 10（r/s）= （AB_cnt / 10000）* 10 * 60（r/min）
假如采樣時(shí)間內(nèi)采集到脈沖數(shù)為1，則轉(zhuǎn)速為：
（1 / 10000）* 10 * 60 = 0.06（r/min）

角度計(jì)算：
所轉(zhuǎn)圈數(shù)： AB_cnt / 10000
機(jī)械角度(φ)： AB_cnt / 10000 * 360°
電角度(ψ) ：機(jī)械角度 * 極對(duì)數(shù)（N)，即 ψ = φ * N，
AB_cnt / 10000 * 360° * N

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AB相位编码器角度与速度计算的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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