opencv实战,钢板焊接点寻找2
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
opencv实战,钢板焊接点寻找2
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
第二張圖
處理代碼:
//第二張圖,調濾波迭代值,加houghlinesP(輪廓)#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace std; using namespace cv;Mat g_srcImage, g_dstImage; //原始圖和效果圖 int g_nElementShape = MORPH_RECT; //元素結構的形狀int g_nMaxIterationNum = 10; //變量接收的TrackBar位置參數 int g_nOpenCloseNum = 0;static void on_OpenClose(int, void*); //回調函數 static void ShowHelpText();int main() {system("color 2F");ShowHelpText();g_srcImage = imread("2.jpg");if (!g_srcImage.data) { printf("Oh,no,讀取srcImage錯誤~! \n"); return false; }namedWindow("【開運算/閉運算】", 1);g_nOpenCloseNum = 11;//9createTrackbar("迭代值", "【開運算/閉運算】", &g_nOpenCloseNum, g_nMaxIterationNum * 2 + 1, on_OpenClose);while (1){int c;on_OpenClose(g_nOpenCloseNum, 0);c = waitKey(0); //獲取按鍵if ((char)c == 'q' || (char)c == 27) //按下鍵盤按鍵Q或者ESC,程序退出 break;if ((char)c == 49) //鍵盤按鍵1的ASII碼為49,按下鍵盤按鍵1,使用橢圓(Elliptic)結構元素結構元素MORPH_ELLIPSEg_nElementShape = MORPH_ELLIPSE;else if ((char)c == 50) //鍵盤按鍵2的ASII碼為50,按下鍵盤按鍵2,使用矩形(Rectangle)結構元素MORPH_RECTg_nElementShape = MORPH_RECT;else if ((char)c == 51) //鍵盤按鍵3的ASII碼為51,按下鍵盤按鍵3,使用十字形(Cross-shaped)結構元素MORPH_CROSSg_nElementShape = MORPH_CROSS;else if ((char)c == ' ') //按下鍵盤按鍵space,在矩形、橢圓、十字形結構元素中循環g_nElementShape = (g_nElementShape + 1) % 3; }return 0; }//【開運算/閉運算】窗口的回調函數 static void on_OpenClose(int, void*) {int offset = g_nOpenCloseNum - g_nMaxIterationNum; //偏移量int Absolute_offset = offset > 0 ? offset : -offset; //偏移量絕對值//自定義核Mat element = getStructuringElement(g_nElementShape, Size(Absolute_offset + 1, Absolute_offset + 1), Point(Absolute_offset, Absolute_offset));if (offset < 0)morphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, MORPH_OPEN, element);elsemorphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, MORPH_CLOSE, element);imshow("【開運算/閉運算】", g_dstImage);//加houghlinesP、Mat srcImage = g_dstImage; Mat midImage, dstImage; //臨時變量和目標圖的定義Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3); cvtColor(midImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR); //轉化為灰度圖//進行霍夫線變換vector<Vec4i> lines; //定義一個矢量結構lines用于存放得到的線段矢量集合HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 23, 10, 5); //(輸入圖像,儲存線條矢量,距離精度,角度精度,閾值參數(大于閾值才可以被檢測返回),最低線段長度(比這個參數短的不能顯示),允許同一行點與點連接的最大距離)//依次在圖中繪制出每條線段for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++){Vec4i l = lines[i];//斜率過濾float k = 1.0*(l[3] - l[1]) / (l[2] - l[0]);int slop = abs(k);Point a;if (slop <1) //底線{}else if (slop >= 1){line(dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);Point a((l[0] + l[2]) / 2, (l[1] + l[3]) / 2);circle(dstImage, a, 3, Scalar(0, 255, 0), 2);cout << "坐標為(" << (l[0] + l[2]) / 2 << "," << (l[0] + l[2]) / 2 << ")" << endl;}}imshow("【效果圖】", dstImage);}static void ShowHelpText() {printf("\n\n\t\t\t 當前使用的OpenCV版本為:" CV_VERSION);printf("\n\t按鍵操作說明: \n\n""\t\t鍵盤按鍵【ESC】或者【Q】- 退出程序\n""\t\t鍵盤按鍵【1】- 使用橢圓(Elliptic)結構元素\n""\t\t鍵盤按鍵【2】- 使用矩形(Rectangle )結構元素\n""\t\t鍵盤按鍵【3】- 使用十字型(Cross-shaped)結構元素\n""\t\t鍵盤按鍵【空格SPACE】- 在矩形、橢圓、十字形結構元素中循環\n"); }結果圖
位置圖:
總結
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